JSV57 integreerde servo-motor is 'n 57mm raamwerkformaat borstellose DC-motor wat 'n 16-bits encoder en 'n servo-stuuraggregaat integreer. Hierdie DC-servo-motor gebruik 'n 32-bits ARM-chip en geoptimaliseerde beheeralgoritme-tegnologie, met uitstekende ontwerp en kompakte grootte. Die integreerde ontwerp van stuuraggregaat en motor spaar nie net die koppeling tussen stuuraggregaat en motor, maar verminder ook effektief die elektromagnetiese stoorsel tussen die verbinding nie. Dit gebruik beter antivibrasie- en lae warmtevoortbringings-tegnologie, wat effektief die probleme van warmtevoortbringings en geraas oplos.
1. Kenmerke
2. Tipiese toepassing
Geskik vir verskeie klein en medium outomatiseerde toerusting en instrumente, soos inkjet drukkers, klein en medium snede masjiene, elektroniese verwerkingstoerusting, outomatiese greep-toerusting, spesiale CNC-snymasjiene, verpakkingstoerusting, ens. Dit is veral doeltreffend in toerusting waar gebruikers lae gerus en hoë spoed verwag.
3.Elektriese aanwysers
Parameters |
JSV57 |
|||
Min |
Tipiese waarde |
Max |
Eenheid |
|
Kontinue uitsetstroom |
0 |
- |
6 |
A |
Invoer voedingspanning |
24 |
36 |
48 |
VDC |
Logika-invoerstroom |
7 |
10 |
16 |
mA |
Logika invoervoltage |
5 |
5 |
24 |
V |
Pulsfrekwensie |
0 |
- |
200 |
kHz |
Isolasie weerstand |
100 |
|
|
MΩ |
4.Elektriese Spesifikasie
Eenheid |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Fases |
|
3 |
||
Pole |
|
8 |
||
Spanning |
|
36VDC |
||
Nomynale magt |
W |
90 |
140 |
180 |
Gegradeerde wringkrag |
N.m |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Piek wringkrag |
N.m |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Gegradeerde Spoed |
opm |
3000 |
3000 |
3000 |
Gegradeerde stroom |
A |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.Stuurkundige koppelings- en draadbeskrywing
(1)Krag inlaatpoort
Terminal nommer |
Simbool |
Naam |
Verduidelik |
1 |
+Vdc |
Dieselfde krag positiewe terminale |
DC+24V~48V |
2 |
GND |
Dieselfde krag grond |
0V |
(2)Bestuur seinpoort
Terminal nommer |
Simbool |
Naam |
Verduidelik |
1 |
PUL + |
Polsinvoer + |
Kompatibel met 5V~24V seinale |
2 |
PUL - |
Pols invoer - |
|
3 |
RIG + |
Rigting invoer + |
|
4 |
RIG - |
Rigtinginvoer - |
|
5 |
ENA + |
Aktiveer invoer + |
|
6 |
ENA - |
Aktiveer invoer - |
|
7 |
PED + |
Posisie sein Uitset + |
|
8 |
PED - |
Posisie seinuitvoer - |
|
9 |
ALM + |
Alarm Sein Uitset + |
|
10 |
ALM - |
Alarm sein uitset - |
(3) RS232 kommunikasie poort
Terminal nommer |
Simbool |
Naam |
Verduidelik |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
RS232 ontvanger |
|
3 |
GND |
Kraggrond |
|
4 |
TX |
RS232 sender |
|
5 |
+5V |
Positiewe krag terminale |
(Dit hoef nie gekoppel te word nie) |
(4)Status aanduiding
PWR: Kragsindikaator. Die groene indikaator lê wanneer krag toegevoeg word.
ALM: Foutindikaator. Wanneer 'n fout voorkom, flits die indikaator in 'n 5-sekondetydperk; wanneer die fout deur die gebruiker verwyder is, is die rode LED altyd af. Die rode LED flits met 'n frekwensie van 2Hz, waar die LED aan is vir 200ms en af vir 300ms. Die aantal kere wat die rode LED in 5 sekondes flits, verteenwoordig verskillende foutinligting, en die spesifieke verhouding word in die volgende tafel getoon:
Reeksnommer |
Aantal flitses |
Foutbeskrywing |
1 |
1 |
Oorstromingsfout |
2 |
2 |
Posisiefout toleransiewaarskuwing |
3 |
3 |
Koder fout |
4 |
4 |
Motor oorbelasting |
5 |
5 |
Bus oor-spanning |
6 |
6 |
Bus onder-spanning |
6.DIP skakelaar instelling
7.Invoerbevel filtrering
Wanneer die DIP-schakelaar S1 op AAN is ingestel, word die invoerfilterfunksie geaktiveer, en die filtertyd word deur regsister 2603 ingestel; hierdie funksie is slegs effektief wanneer die motor ontgrendel is;
Die JSV57-stuurder gebruik 'n sesposisie-DIP-schakelaar om die subverdelingsakkuraatheid en motorroteringsrigting in te stel.
(1)Rigting Instelling
Rigting |
S2 |
WSK |
Afgeskakel |
CW |
AAN |
(2)Mikrostap instelling
Puls/omwenteling |
S3 |
S4 |
S5 |
S6 |
Standaard |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
400 |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
800 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
1600 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
3200 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
6400 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
12800 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
25600 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
51200 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
1000 |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
2000 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
4000 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
5000 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
8000 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
10000 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
20000 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
40000 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
8.Motorafmetings (eenheid=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Privaatheidsbeleid