الصفحة الرئيسية > المنتجات > محركات و سائقات الحلقة المغلقة > محرك الحلقة المغلقة
إن محرك سيرفو HSS758 الخاص بنا هو محرك سيرفو هجين عالي الطاقة. وهو يناسب محرك السيرفو ثنائي الطور NEMA 34. وبالمقارنة مع محرك السيرفو التقليدي ذي الحلقة المفتوحة، فإن محرك السيرفو هذا يمكنه تجنب مشكلة فقدان خطوة محرك السيرفو تمامًا، كما أن انخفاض عزم الدوران عالي السرعة أقل كثيرًا من محرك السيرفو ذي الحلقة المفتوحة، مما يعزز بشكل كبير من أداء وعزم دوران المحرك عالي السرعة. يمكن التحكم في تيار المحرك تلقائيًا بناءً على الحمل، مما يحد بشكل فعال من ارتفاع درجة حرارة المحرك، ويطيل عمر عمل المحرك. إن وضع التشغيل المدمج وإخراج إشارة التنبيه مناسبان لجهاز الكمبيوتر المضيف لمراقبة حالة تشغيل المحرك والتحكم فيها. تضمن وظيفة إنذار خطأ الوضع الزائد عمل المعدات بأمان. إنه البديل المثالي والترقية لمحرك الحلقة المفتوحة التقليدي، وهو أيضًا مزود بوظائف جزئية لنظام سيرفو التيار المتردد، والسعر نصف سعر نظام التيار المتردد فقط.
1.الميزات
● تقنية التحكم في الحلقة المغلقة DSP ذات 32 بت والمتجهة
● بدون فقدان الخطوة، دقة عالية في الموضع
● تحسين عزم دوران المحرك وسرعة العمل
● تقنية التحكم في التيار المتغير، كبح ارتفاع درجة حرارة المحرك
● تتكيف مع مجموعة متنوعة من ظروف التحميل الميكانيكية (بما في ذلك البكرات ذات الصلابة المنخفضة)، ولا حاجة لضبط معلمة الكسب
● حركة سلسة وموثوقة، اهتزاز منخفض، تحسن كبير في التسارع والتباطؤ
● القدرة على الوصول إلى سرعة صفر ثابتة دون اهتزاز
● التكيف مع محرك السervo الهجين ذو الطورين NEMA34
● أقصى تردد نبضي متدرج 200 كيلو هرتز
● نبضة/دورة ميكرو ستيب 400-65535
● نطاق الجهد الكهربي AC50V~80V
● حماية من التيار الزائد والجهد الزائد والموضع الزائد
● ستة شاشات عرض أنابيب رقمية، سهلة لضبط المعلمات ومراقبة حالة تشغيل المحرك
2.المعلمة الكهربائية
جهد الإدخال | AC50V~80V (يُستخدم عادة 75VAC) |
مخرج التيار | الذروة 8.0 أمبير (متغير التيار بناءً على الحمل) |
| 7~20 مللي أمبير |
التردد | 0~200 كيلو هرتز |
محرك مناسب | محرك القيادة المغلق ذو الطورين NEMA 34 هجين |
دقة الترميز | 1000 |
مقاومة العزل | ≥500MΩ |
3. معلمة البيئة
طريقة التبريد | التبريد الطبيعي أو التبريد بالهواء القسري |
بيئة العمل | تجنب الغبار وضباب الزيت والغازات المسببة للتآكل |
درجة حرارة العمل | 0~50℃ |
الرطوبة | 40~90% RH |
الاهتزاز | 5.9m/s2ماكس |
بيئة التخزين | -20 درجة مئوية ~ 65 درجة مئوية |
4. منافذ واجهة الطاقة
الميناء | الرمز | تعريف | ملاحظة |
1 | تكييف الهواء | منفذ إدخال طاقة المحرك | عادة ما تستخدم 75 فولت تيار متردد |
2 | تكييف الهواء | ||
3 | A+ | توصيل أسلاك المحرك (لا يمكن توصيل أسلاك المحرك بشكل خاطئ) | أحمر |
4 | -أجل | أخضر | |
5 | B+ | أصفر |
5. منافذ واجهة إشارة التحكم
الميناء | الرمز | تعريف | ملاحظة |
3 | PUL+ | مدخل إشارة النبضة + |
|
4 | - (بول) | مدخل إشارة النبضة - | |
5 | DIR+ | إدخال إشارة الاتجاه + | |
6 | -أجل | مدخل إشارة الاتجاه - | |
7 | ALM+ | مخرج إشارة الإنذار + |
|
8 | (ألم) | إخراج إشارة الإنذار - | |
9 | PEND+ | إخراج إشارة الموضع + |
|
10 | -أرجوك | إخراج إشارة الموضع - | |
11 | إين إيه+ | تمكين إدخال الإشارة + |
|
12 | -إينا) ؟) | تمكين إدخال الإشارة - | |
23 | أوا+ | إخراج المشفر أ | ترميز الإشارة A،B،Z محرك تفاضلي(26LS31) الإخراج، الإخراج غير المعزول. إذا المحرك فقط مع A، B اثنين مُشفِّر القناة، ثم تجاهل Z قناة. |
24 | أوا- | ||
25 | أو بي+ | مخرج المشفر B | |
26 | أو بي- | ||
27 | أوز+ | إخراج المشفر Z | |
28 | أوز- | ||
29 | تشيكوسلوفاكيا | مخرج جامع مفتوح لجهاز التشفير Z |
|
30 | GND | الأرض |
6. منافذ واجهة إدخال إشارة الترميز
الميناء | الرمز | تعريف | ملاحظة |
1 | EA+ | مدخل الترميز A+ | إذا كان المحرك به فقط A، B اثنان مُشفِّر القناة، ثم تجاهل Z قناة. |
11 | EA- | المشفر أ- المدخل | |
2 | إي بي+ | مدخل الترميز B+ | |
12 | إي بي- | المشفر ب- المدخل | |
7 | ايزي+ | مدخل Z+ للمشفر | |
8 | ايزي- | مُشفِّر Z- المدخل | |
13 | الـ VCC | +5 فولت |
|
3 | GND | الأرض |
7. منافذ واجهة الاتصال RS232
الميناء | الرمز | تعريف |
1 | nC | غير متصل |
2 | +5 فولت | للـ HISU الخارجي |
3 | TXD | منفذ نقل RS232 |
4 | GND | الأرض |
5 | RXD | منفذ الاستقبال RS232 |
6 | nC | غير متصل |
8.الأبعاد الكلية (الوحدة = مم)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - سياسة الخصوصية
مدخل التيار المنطقي
