الصفحة الرئيسية > المنتجات > نظام الخدمة > محركات خدمة متواصلة متكاملة
محرك السيرفو المتكامل JSV57 هو محرك DC بدون فرش بحجم إطار 57 مم مدمج مع مشفّر 16 بت ووحدة قيادة سيرفو. يستخدم هذا المحرك السيرفو ذو التيار المستمر رقاقة ARM ذات 32 بت وتقنية خوارزمية تحكم محسّنة، مع تصميم ممتاز وحجم صغير. يوفر التصميم المتكامل بين الوحدة والمحرك توفيرًا في الاتصالات بين الوحدة والمحرك، مما يقلل بشكل فعال من التداخل الكهرومغناطيسي بين هذه الاتصالات. كما يستخدم تقنية مضادة للاهتزاز وتقليل توليد الحرارة، مما يحل بكفاءة مشاكل الحرارة والضوضاء.
1.الميزات
2. التطبيق النموذجي
مناسبة لأنواع مختلفة من المعدات الآلية الصغيرة والمتوسطة والأجهزة مثل الطابعات النفاثة، ماكينات النقش الصغيرة والمتوسطة، معدات المعالجة الإلكترونية، معدات الإمساك الآلية، ماكينات CNC الخاصة، معدات التغليف وما إلى ذلك. تكون فعالة بشكل خاص في المعدات التي يتوقع فيها المستخدمون ضوضاء منخفضة وسرعة عالية.
3.المؤشرات الكهربائية
المواصفات |
JSV57 |
|||
دقيقة |
القيمة النموذجية |
ماكس |
وحدة |
|
تيار الإخراج المستمر |
0 |
- |
6 |
أ |
جهد مصدر الطاقة المدخل |
24 |
36 |
48 |
VDC |
تيار المدخل المنطقي |
7 |
10 |
16 |
م.أ. |
جهد مدخل المنطق |
5 |
5 |
24 |
الخامس |
تردد النبض |
0 |
- |
200 |
كيلو هرتز |
مقاومة العزل |
100 |
|
|
مΩ |
4.المواصفات الكهربائية
وحدة |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
المراحل |
|
3 |
||
أقطاب |
|
8 |
||
الجهد |
|
36VDC |
||
القدرة الموصوفة |
W |
90 |
140 |
180 |
عزم الدوران المقدر |
نيوتن متر |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
عزم الذروة |
نيوتن متر |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
السرعة المقدرة |
دورة في الدقيقة |
3000 |
3000 |
3000 |
التيار المقنن |
أ |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.واجهة التشغيل وتقديم التوصيل
（1）منفذ إدخال الطاقة
رقم المحطة |
الرمز |
الاسم |
أوضح |
1 |
+ Vdc |
محطة إيجابية للطاقة المشتركة |
DC + 24V ~ 48V |
2 |
GND |
الأرضية للطاقة المتواصلة |
0V |
(2) منفذ إشارة التحكم
رقم المحطة |
الرمز |
الاسم |
أوضح |
1 |
PUL + |
مدخل النبض + |
متوافق مع إشارات 5V~24V |
2 |
PUL - |
مدخل النبض - |
|
3 |
DIR + |
إدخال الاتجاه + |
|
4 |
DIR - |
إدخال الاتجاه - |
|
5 |
ENA + |
تمكين الإدخال + |
|
6 |
ENA - |
تمكين الإدخال - |
|
7 |
PED + |
إخراج إشارة الموضع + |
|
8 |
PED - |
إخراج إشارة الموضع - |
|
9 |
ALM + |
مخرج إشارة الإنذار + |
|
10 |
ALM - |
إخراج إشارة الإنذار - |
(3) منفذ الاتصال RS232
رقم المحطة |
الرمز |
الاسم |
أوضح |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
جهاز استقبال RS232 |
|
3 |
GND |
الأرضية |
|
4 |
تكس |
مرسل RS232 |
|
5 |
+5 فولت |
محطة الطاقة الإيجابية |
(هذا لا يحتاج إلى الاتصال) |
(4) إشارة إلى الوضع
PWR: مؤشر الطاقة. يضيء المؤشر الأخضر عند تطبيق الطاقة.
ALM: مؤشر الخطأ. عندما يحدث خطأ، يلمع المؤشر بدورة 5 ثوانٍ؛ وعندما يقوم المستخدم بإزالة الخطأ، يكون مؤشر LED الأحمر دائمًا مطفأً. يلمع مؤشر LED الأحمر بتردد 2 هرتز، حيث يكون المؤشر مشتعلًا لمدة 200 ملليثانية ومطفأ لمدة 300 ملليثانية. عدد مرات لمعان مؤشر LED الأحمر في غضون 5 ثوانٍ يمثل معلومات مختلفة عن الأخطاء، والعلاقة المحددة تظهر في الجدول التالي:
رقم التسلسل |
عدد الومضات |
وصف الخطأ |
1 |
1 |
خطأ التيار الزائد |
2 |
2 |
تحذير خطأ تحمل الموقع |
3 |
3 |
خطأ المشفّر |
4 |
4 |
إجهاد المحرك الزائد |
5 |
5 |
جهد الحافلة الزائد |
6 |
6 |
جهد الحافلة تحت المستوى |
6.إعداد مفتاح DIP
7. تصفية أوامر الإدخال
عندما يتم ضبط مفتاح DIP S1 على ON، يتم تمكين وظيفة التصفية الإدخال، ويتم تكوين وقت التصفية بواسطة المسجل 2603؛ هذه الوظيفة فعالة فقط عندما يكون المحرك غير مقفل;
يستخدم محرك JSV57 مفتاح DIP بست مواقف لضبط دقة التقسيم واتجاه دوران المحرك.
（1）إعداد الاتجاه
الاتجاه |
S2 |
عكس اتجاه عقارب الساعة |
إيقاف |
CW |
تشغيل |
（2）إعداد الخط الدقيق
النبض/التحول |
S3 |
س4 |
S5 |
S6 |
افتراضي |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
400 |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
800 |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
1600 |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
3200 |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
6400 |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
12800 |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
25600 |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
51200 |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
1000 |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
2000 |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
4000 |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
5000 |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
8000 |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
10000 |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
20000 |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
40000 |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
8. أبعاد المحرك (الوحدة = مم)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - سياسة الخصوصية
