Начална страница > Продукти > Стъпчици с затворен кръг > Стъпен шофьор с затворена верига
Нашият HSS86 е двуфазен стъпков драйвер от серия nema 34 със затворен контур. Той използва 32-битова DSP и векторна технология за управление, която може да избегне загубата на стъпки на стъпковия двигател и да гарантира точността на двигателя. Намаляването на въртящия момент е много по-ниско от стъпковия двигател с отворен контур, когато е на по-висока скорост. Системата със затворен контур е идеално подобрение и добра замяна на системата с отворен контур, освен това има и някои функции на AC серво мотори, но цената е само половината от AC серво. Нашият стъпков драйвер със затворен контур HSS86 може да се прилага в малки автоматични съоръжения и инструменти, като машина за гравиране, специална индустриална шевна машина, машина за оголване, машина за маркиране, машина за дозиране, машина за рязане, лазерен фотонабор, графичен плотер, CNC машина, автоматична, монтажна оборудване и така нататък.
1.Особености
● Система с мотор с чинjen цикъл, никога не губи стъпка.
● Подобрява изходното въртящо момент и работната скорост на мотора.
● Автоматична корекция на тока според натоварването, по-ниско повишаване на температурата.
● Подходящ за всички механични условия на натоварване (включително при ниска жестност на ремен и колело), без нужда от корекция на параметъра на печалба.
● Моторът работи гладко и с ниска вибрация, висок динамичен перформанс при ускоряване и замедляване.
● Без вибрации от висока до нулева скорост.
● Драйв Nema 34 серия 4.5N.m, 8N.m, 12N.m затворен цикъл стъпков мотор.
● Честотата на отговор на импулсите може да достигне до 200KHZ.
● 16 вида микростъпки, най-високо 51200 микростъпки/обр.
● Обхват на напрежение: AC24~80V или DC30V~110V.
● Функция за защита при прекомерен ток, прекомерно напрежение и прекомерна разлика в позицията.
2. Електрически параметър
Обхват на напрежението |
AC20~80V или DC30~110V |
Пиков ток |
Пик 8.0A（промяна на тока според натоварването） |
Входящ ток на логика |
7~20mA |
Честота |
0~200KHz |
Подходящ стъпков двигател |
2-фазен nema 34 хибриден затворен цикъл стъпков мотор |
Кодиращи линии |
1000 |
Съпротивление на изолация |
≥ 500MΩ |
3. Параметър на околната среда
Метод за охлаждане |
Естествен или радиаторен |
|
|
Работа околна среда |
Работни случаи |
опитайте се да избягвате прах, масло, корозионен газ |
Работна температура |
0~50℃ |
|
Работна влажност |
40 ~ 90% RH |
|
Вибрация |
5,9m/s2 Максимум |
|
Температура на съхранение |
-20℃~65℃ |
|
4. Мотор и входен порт за захранване
Порт № |
|
|
Цвят на проводника на двигателя |
1 |
А+ |
Фазова намотка + |
червен |
2 |
- Не, не, не. |
Фазова намотка - |
зелен |
3 |
Б+ |
B фаза намотка + |
жълто |
4 |
Б- |
B фаза намотка - |
син |
5 |
AC1 |
Входно напрежение |
AC20~80V или DC30~110V |
6 |
AC2 |
5.Входен порт на енкодер
Порт № |
|
|
Цвят на кабела на енкодера |
1 |
EB+ |
Encoder B фаза вход + |
жълто |
2 |
EB- |
Вход на фаза на енкодер B- |
зелен |
3 |
EA+ |
Енкодер А фазов вход+ |
черен |
4 |
EA- |
Енкодер А фазов вход- |
син |
5 |
КПК |
Напрежение на енкодера（+5V） |
червен |
6 |
EGND |
Encoder Grand（0V） |
бял |
(Грешката в свързvanето на джусетата на енкодера може да доведе до повреда на драйвера или енкодера.)
6. Порт на контролера на сигнала
Порт № |
|
|
|
1 |
PUL+ |
Импулсен вход + |
Ако напрежението на сигналния контрол е +5V, тогава входът за сигнален контрол не трябва да бъде свързан с допълнително съпротивление. Ако напрежението на сигналния контрол е +12V, тогава входът за сигнален контрол трябва да бъде свързан с 1K съпротивление. Ако напрежението на сигналния контрол е +12V, тогава входът за сигнален контрол трябва да бъде свързан с 2K съпротивление. |
2 |
Пул- |
Импулсен вход - |
|
3 |
DIR+ |
Въвеждане на посока + |
|
4 |
DIR- |
Въвеждане на посока - |
|
5 |
ЕНА+ |
Активиране на въвеждане + |
|
6 |
ЕНА... |
Активиране на въвеждането - |
|
7 |
PEND+ |
Изходен сигнал за позиция+ |
OC изход, затворено означава завършена позиция, отворен контур означава, че позицията не е завършена. |
8 |
- Не, не, не. |
Изходен сигнал за позиция- |
|
9 |
ALM+ |
Изход за алармен сигнал+ |
OC изход, има сигнал за alarming при затваряне, без сигнал за alarming при разомкнато състояние. |
10 |
- Да, сър. |
Изход за алармен сигнал- |
7. Настройка на превключвателя
SW1: Избор на стъпков двигател. ВКЛ.=86HSE8N, 86HSE4N, ИЗКЛ.=86HSE12N
SW2: Настройка на посоката на въртене. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Настройка на микростъпка
Микростъпка/об |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
По подразбиране（400） |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
800 |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
1600 |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
3200 |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
6400 |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
12800 |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
25600 |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
51200 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
1000 |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
2000 |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
4000 |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
5000 |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
8000 |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
10000 |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
20000 |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
40000 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
По подразбиране: Пулсът може да бъде персонализиран според изискванията на клиента.
8. Индикация за състояние
PWR: Индикаторна лампа за мощност: Когато мощността е включена, зелената лампа гори.
ALM: Индикаторна лампа за alarm: Ако червената лампа мигне веднъж в рамките на 3 секунди, това означава прекомерен ток или кратер между фазите; Ако червената лампа мигне дваже в рамките на 3 секунди, това означава прекомерно напрежение; ако червената лампа мигне три пъти в рамките на 3 секунди, това означава прекомерна разлика по положение или че енкодерният конектор е отключено.
9.Габаритни размери (единица = мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Политика за поверителност
