Интегрираният сервомотор JSV57 е безщетков мотор с DC от 57 мм рамна размерност, интегриран с 16-битов енкодер и серводрайвер. Този DC сервомотор използва 32-битов ARM чип и оптимизирани технологии за контролни алгоритми, с отличен дизайн и компактен размер. Интегрираното проектиране на драйвера и мотора не само спестява връзките между драйвера и мотора, но също така ефективно намалява електромагнитната интерференция при свързването. Използва се по-добър антивибрационен и нискогенериращ хит технологичен метод, който ефективно решава проблемите с генериране на топлина и шум.
1.Особености
2. Типично приложение
Подхожда за различни малки и средни автоматизирани машини и инструменти, като принтери за джетова маркиране, малки и средни фрезерни машини, електронни обработващи устройства, автоматични хващащи системи, специални ЧПУ машини, упаковачни машини и др. Особено ефективно е в оборудването, където потребителят очаква ниско ниво на шума и висока скорост.
3.Електрически показатели
Параметри |
JSV57 |
|||
Мин |
Типична стойност |
Макс |
Единица |
|
Непрекъснат ток на изхода |
0 |
- |
6 |
А. |
Напрежение на входното питание |
24 |
36 |
48 |
VDC |
Входящ ток на логика |
7 |
10 |
16 |
мА |
Напрежение на логическия вход |
5 |
5 |
24 |
V |
Честота на пулса |
0 |
- |
200 |
kHz |
Съпротивление на изолация |
100 |
|
|
MΩ |
4.Електрическа спецификация
Единица |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Фази |
|
3 |
||
Поляци |
|
8 |
||
Напрежение |
|
36VDC |
||
Номинална мощност |
W |
90 |
140 |
180 |
Номинален въртящ момент |
Н.М |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Пикова момент |
Н.М |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Номинална скорост |
об/мин |
3000 |
3000 |
3000 |
Номинален Ток |
А. |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.Интерфейс за драйвер и въведение в проводката
(1)Входният порт за захранване
Номер на терминала |
Символ |
Име |
Дайте пример |
1 |
+Vdc |
Положителен терминал на постоянна мощност |
Дистанционни честоти + 24V ~ 48V |
2 |
ГНД |
Наземна ток за постоянна енергия |
0V |
(2) Порт за сигнал за управление
Номер на терминала |
Символ |
Име |
Дайте пример |
1 |
PUL + |
Импулсен вход + |
Съвместим с сигнали 5V~24V |
2 |
PUL - |
Импулсен вход - |
|
3 |
DIR + |
Въвеждане на посока + |
|
4 |
DIR - |
Въвеждане на посока - |
|
5 |
ENA + |
Активиране на въвеждане + |
|
6 |
ENA - |
Активиране на въвеждането - |
|
7 |
PED + |
Изходен сигнал за позиция + |
|
8 |
PED - |
Изходен сигнал за позиция - |
|
9 |
ALM + |
Изходен алармен сигнал + |
|
10 |
ALM - |
Изход на алармен сигнал - |
(3) RS232 комуникационен порт
Номер на терминала |
Символ |
Име |
Дайте пример |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
RS232 приемник |
|
3 |
ГНД |
Силово заземяване |
|
4 |
TX |
Изпращач RS232 |
|
5 |
+5V |
Терминал за положително захранване |
(Това не трябва да бъде свързано) |
(4)Посочване на състоянието
PWR: Индикатор за електропитание. Зеленият индикатор се включва, когато има подадено напрежение.
ALM: Индикатор за грешка. Когато се появява грешка, индикаторът мигне с цикъл от 5 секунди; когато потребителят премахне грешката, червената диода винаги е изключена. Червената диода мигне с честота от 2Hz, където диодата е включена за 200мс и изключена за 300мс. Броят на миганията на червената диода за 5 секунди представлява различна информация за грешки, а конкретната връзка е показана в следната таблица:
Сериен номер |
Брой мигания |
Описание на грешката |
1 |
1 |
Грешка при прекалено токовите стойности |
2 |
2 |
Аларма за грешка в позиционната точност |
3 |
3 |
Грешка на енкодера |
4 |
4 |
Превързан мотор |
5 |
5 |
Превишен волтаж на шината |
6 |
6 |
Нисък волтаж на шината |
6.Настройка на DIP превключвателя
7.Филтриране на входяща команда
Когато ДИП ключ S1 е зададен на ВКЛЮЧЕНО, функцията за филтриране на входа се активира и времето за филтриране се конфигурира чрез регистър 2603; тази функция е ефективна само когато моторът не е блокиран;
Драйверът JSV57 използва шестопозиционен ДИП ключ за задаване на точността на подразделенията и посоката на въртене на мотора.
(1)Задаване на посока
Насочване |
S2 |
Насрочено против часовниковата стрелка |
Изключено |
CW |
ВКЛ |
(2)Задаване на микростъпки
Пулс/REV |
S3 |
S4 |
S5 |
S6 |
По подразбиране |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
400 |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
800 |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
1600 |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
3200 |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
6400 |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
12800 |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
25600 |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
51200 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
1000 |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
2000 |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
4000 |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
5000 |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
8000 |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
10000 |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
20000 |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
40000 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
8. Размери на мотора (единица=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Политика за поверителност