হোমপেজ > পণ্য > ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর > ইম্পলস ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর
আমাদের JSS57P হল একটি হাইব্রিড সার্ভো মোটর যা ড্রাইভার সিস্টেমের সাথে সংহত এবং যোগাযোগের কাজ করে। এটি একটি নতুন প্রজন্মের ৩২-বিট ডিএসপি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যবহার করে, এটি আউট-অফ-স্টেপ প্রতিরোধ করতে পারে এবং পণ্যটির নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে পারে। উচ্চ-গতির টর্ক হ্রাসটি traditionalতিহ্যবাহী ওপেন-লুপ ড্রাইভের তুলনায় অনেক কম, যা স্টেপার মোটরের উচ্চ-গতির পারফরম্যান্স এবং টর্ককে ব্যাপকভাবে উন্নত করতে পারে। লোড-ভিত্তিক বর্তমান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি কার্যকরভাবে মোটর তাপমাত্রা বৃদ্ধি হ্রাস এবং মোটর জীবন বাড়াতে পারেন। ইনবক্সড অবস্থান এবং অ্যালার্ম আউটপুট সিগন্যাল, হোস্ট কম্পিউটারের পর্যবেক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য সুবিধাজনক। অবস্থান ত্রুটি বিপদাশঙ্কা ফাংশন প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম নিরাপদ অপারেশন নিশ্চিত করে। এটি ঐতিহ্যগত ওপেন-লুপ স্টেপার ড্রাইভের জন্য একটি আদর্শ আপগ্রেড এবং এটি এসি সার্ভো সিস্টেমের মাত্র 50% দামের কিছু ঐতিহ্যগত এসি সার্ভো সিস্টেম প্রতিস্থাপন করতে পারে।
১. বৈশিষ্ট্য
২. বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন
মডেল নং | পদক্ষেপ কোণ | মোটর দৈর্ঘ্য | বর্তমান /Phase | প্রতিরোধ /Phase | ইন্ডাক্ট্যান্স /Phase | টর্চ ধরে রাখা | এনকোডার লাইন |
(°) | (L) মিমি | A | Ω | এমএইচ | এন.এম | না, না। | |
JSS57P1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 | 0.4
| 1.2 | 1.2 | 1000 |
JSS57P2N | 1.8 | 76 | 4.2 | 0.5 | 1.8 | 2 | 1000 |
JSS57P3N | 1.8 | 112 | 4 | 0.9 | 4.0 | 3 | 1000 |
৩. বৈদ্যুতিক সূচক
পাওয়ার সাপ্লাই | প্রস্তাবিত পাওয়ার সাপ্লাই DC36V |
আউটপুট কারেন্ট | পিক 6.0A (বর্তমান লোডের সাথে পরিবর্তিত হয়) |
লজিক ইনপুট বর্তমান | 10mA ~ 16mA, প্রস্তাবিত 10mA |
পালস ফ্রিকোয়েন্সি | ০-২০০ কেএইচজেড |
এনকোডার লাইন নম্বর | 1000 |
বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের | ≥500MΩ |
৪.ব্যবহারের পরিবেশ এবং পরামিতি
কুলিং পদ্ধতি | প্রাকৃতিক শীতল বা বহিরাগত তাপ সিঙ্ক | |
ব্যবহারের পরিবেশ | সুযোগ ব্যবহার করুন | ধুলো, তেল এবং ক্ষয়কারী গ্যাস এড়ানোর চেষ্টা করুন |
তাপমাত্রা | 0~40°C | |
আর্দ্রতা | 40~90% আরএইচ | |
কম্পন | ৫.৯ মি/সেকেন্ড ২ সর্বোচ্চ | |
সংরক্ষণ তাপমাত্রা | -২০°সি-৮০°সি | |
ওজন | প্রায় ১.৩ কেজি | |
৫.ইন্টারফেস সংজ্ঞা
(1)পাওয়ার ইনপুট পোর্ট
টার্মিনাল নম্বর | প্রতীক | নাম | বর্ণনা |
1 | +ভিডিসি | ডিসি পাওয়ার পজিটিভ টার্মিনাল | ডিসি +২৪ ভি ~ ৪৮ ভি প্রস্তাবিত DC+36V পাওয়ার সাপ্লাই |
2 | জিএনডি | ডিসি পাওয়ার গ্রাউন্ড |
(2)নিয়ন্ত্রণ সংকেত পোর্ট
টার্মিনাল নম্বর | প্রতীক | নাম | বর্ণনা |
1 | পিএল+ | পলস পজিটিভ ইনপুট | সাপোর্ট 5 ~ 24V |
2 | পিউএল- | পলস নেগেটিভ ইনপুট | |
3 | ডিআইআর+ | ইতিবাচক ইনপুট | |
4 | ডিআইআর- | নেতিবাচক ইনপুট | |
5 | ইএনএ+ | ইতিবাচক ইনপুট সক্ষম করুন | |
6 | ইএনএ- | নেতিবাচক ইনপুট সক্ষম করুন | |
7 | PEND+ | অবস্থান সংকেত ইতিবাচক আউটপুট | সিও গেট আউটপুট, ডিফল্ট বন্ধকরণ নির্দেশ করে যে অবস্থানটি সম্পন্ন হয়েছে, এবং খোলা নির্দেশ করে যে অবস্থানটি সম্পন্ন হয়নি। |
8 | পেনড- | অবস্থান সংকেত নেতিবাচক আউটপুট | |
9 | ALM+ | অ্যালার্ম সিগন্যালের ইতিবাচক আউটপুট | সিও গেট আউটপুট, ডিফল্ট বন্ধ নির্দেশক একটি বিপদাশঙ্কা সংকেত আছে, এবং খোলা নির্দেশক কোন বিপদাশঙ্কা সংকেত নির্দেশ করে। |
10 | আলম- | অ্যালার্ম সিগন্যাল নেতিবাচক আউটপুট |
(3) আরএস২৩২ যোগাযোগ পোর্ট
টার্মিনাল নম্বর | প্রতীক | নাম |
1 | +৫ ভোল্ট | পজিটিভ পাওয়ার টার্মিনাল |
2 | টিএক্সডি | আরএস২৩২ প্রেরক |
3 | জিএনডি | পাওয়ার গ্রাউন্ড |
4 | RXD | আরএস২৩২ রিসিভার |
5 | এন সি |
|
(4)অবস্থার উল্লেখ
পিডব্লিউআর: পাওয়ার ইন্ডিকেটর। পাওয়ার প্রয়োগ করার সময় সবুজ সূচকটি জ্বলছে।
ALM: ত্রুটি সূচক। লাল আলো 3 সেকেন্ডের মধ্যে 1 বার ঝলকানি দেয়ঃ ওভার-কন্ট্রাক্ট বা ফেজ-টু-ফেজ শর্ট সার্কিট ত্রুটি; লাল আলো 3 সেকেন্ডের মধ্যে 2 বার অবিচ্ছিন্নভাবে ঝলকানি দেয়ঃ ওভার-ভোল্টেজ ত্রুটি; লাল আলো 7 সেকেন্ডের মধ্যে অবি
6.ডিআইপি সুইচ সেটিং
JSS57P ফিল্টার সময়, মোটর ঘূর্ণন দিক এবং উপবিভাজন নির্ভুলতা সেট করার জন্য একটি ছয়-অঙ্কের ডায়াল সুইচ ব্যবহার করে।
SW1, ফিল্টার সময় সেটিং. ডিফল্ট চালু=৩ এমএস, বন্ধ=২৫ এমএস, ফিল্টারিংয়ের সময় যত বেশি হবে, মোটর ততই মসৃণ হবে এবং শব্দ কম হবে। উপরন্তু, চালু অবস্থায়, ফিল্টারিং সময়টি উপরে কম্পিউটার সফ্টওয়্যার সেটিং দ্বারা নমনীয়ভাবে সেট করা যেতে পারে।
SW2, মোটর ঘূর্ণন দিক সেটিং. অন=সিডব্লিউ, অফ=সিসিডব্লিউ।
SW3, SW4, SW5, SW6:উপবিভাজন সেটিং
ধাপ / বৃত্ত | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
ডিফল্ট | চালু | চালু | চালু | চালু |
800 | বন্ধ | চালু | চালু | চালু |
1600 | চালু | বন্ধ | চালু | চালু |
3200 | বন্ধ | বন্ধ | চালু | চালু |
6400 | চালু | চালু | বন্ধ | চালু |
12800 | বন্ধ | চালু | বন্ধ | চালু |
25600 | চালু | বন্ধ | বন্ধ | চালু |
51200 | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ | চালু |
1000 | চালু | চালু | চালু | বন্ধ |
2000 | বন্ধ | চালু | চালু | বন্ধ |
4000 | চালু | বন্ধ | চালু | বন্ধ |
5000 | বন্ধ | বন্ধ | চালু | বন্ধ |
8000 | চালু | চালু | বন্ধ | বন্ধ |
10000 | বন্ধ | চালু | বন্ধ | বন্ধ |
20000 | চালু | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ |
40000 | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ |
ডিফল্ট ফাইল সেগমেন্টেশন ডিফল্ট 400, যা হোস্ট কম্পিউটার সফটওয়্যার দ্বারা সংশোধন করা যেতে পারে।
৭. সামগ্রিক মাত্রা
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - গোপনীয়তা নীতি
