হোমপেজ > পণ্যসমূহ > সার্ভো সিস্টেম > ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর
JSV57 একনিষ্ঠভাবে সংযুক্ত সার্ভো মোটর হল 57mm ফ্রেম সাইজের ব্রাশলেস DC মোটর, যা 16-বিট এনকোডার এবং সার্ভো ড্রাইভ দ্বারা সংযুক্ত। এই DC সার্ভো মোটরটি 32-বিট ARM চিপ এবং অপটিমাইজড কন্ট্রোল অ্যালগরিদম প্রযুক্তি ব্যবহার করেছে, উত্তম ডিজাইন এবং ছোট আকারের সাথে। ড্রাইভার এবং মোটরের একনিষ্ঠ ডিজাইন না কেবল ড্রাইভার এবং মোটরের সংযোগ সংরক্ষণ করে, বরং সংযোগের মধ্যে ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্যাঘাত (EMI) কে কার্যকরীভাবে কমায়। এটি ভাল বিশৃঙ্খলা প্রতিরোধী এবং কম তাপ উৎপাদন প্রযুক্তি ব্যবহার করে, তাপ উৎপাদন এবং শব্দের সমস্যাগুলি কার্যকরীভাবে সমাধান করে।
১. বৈশিষ্ট্য
2. সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
বিভিন্ন ছোট এবং মাঝারি আটোমেশন যন্ত্রপাতি এবং যন্ত্রের জন্য উপযুক্ত, যেমন ইন্কজেট প্রিন্টার, ছোট এবং মাঝারি কার্ভিং মেশিন, ইলেকট্রনিক্স প্রসেসিং যন্ত্রপাতি, স্বয়ংক্রিয় গ্রিপিং যন্ত্রপাতি, বিশেষ CNC ল্যাটিন, প্যাকিং যন্ত্রপাতি ইত্যাদি। এটি বিশেষভাবে তখন কার্যকর যখন ব্যবহারকারীরা কম শব্দ এবং উচ্চ গতি প্রত্যাশা করে।
৩. বৈদ্যুতিক সূচক
পরামিতি |
JSV57 |
|||
মিন |
টাইপিক্যাল ভ্যালু |
ম্যাক্স |
ইউনিট |
|
অবিচ্ছিন্ন আউটপুট কারেন্ট |
0 |
- |
6 |
A |
ইনপুট পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ |
24 |
36 |
48 |
ভিডিসি |
লজিক ইনপুট বর্তমান |
7 |
10 |
16 |
mA |
লজিক ইনপুট ভোল্টেজ |
5 |
5 |
24 |
ভি |
পালস ফ্রিকোয়েন্সি |
0 |
- |
200 |
kHz |
বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের |
100 |
|
|
MΩ |
৪. ইলেকট্রিকাল স্পেসিফিকেশন
ইউনিট |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
ফেজ |
|
3 |
||
খুঁটি |
|
8 |
||
ভোল্টেজ |
|
36VDC |
||
রেটেড পাওয়ার |
ডব্লিউ |
90 |
140 |
180 |
রেটেড টর্ক |
এন.এম |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
শীর্ষ টর্ক |
এন.এম |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
রেটেড গতি |
আরপিএম |
3000 |
3000 |
3000 |
রেটেড কারেন্ট |
A |
3.3 |
5 |
6.6 |
ড্রাইভ ইন্টারফেস এবং ব接 পরিচয়
(1)পাওয়ার ইনপুট পোর্ট
টার্মিনাল নম্বর |
প্রতীক |
নাম |
উদাহরণ দাও |
1 |
+ভিডিসি |
ডিসি পাওয়ার পজিটিভ টার্মিনাল |
ডিসি +২৪ ভি ~ ৪৮ ভি |
2 |
জিএনডি |
ডিসি পাওয়ার গ্রাউন্ড |
০ভি |
(2)নিয়ন্ত্রণ সংকেত পোর্ট
টার্মিনাল নম্বর |
প্রতীক |
নাম |
উদাহরণ দাও |
1 |
PUL + |
পালস ইনপুট + |
৫ভি~২৪ভি সিগন্যালের সাথে সCompatible |
2 |
PUL - |
পালস ইনপুট - |
|
3 |
DIR + |
দিকনির্দেশ ইনপুট + |
|
4 |
DIR - |
দিক নির্দেশনা - |
|
5 |
ENA + |
ইনপুট + সক্ষম করুন |
|
6 |
ENA - |
ইনপুট সক্ষম করুন - |
|
7 |
PED + |
অবস্থান সংকেত আউটপুট + |
|
8 |
PED - |
অবস্থান সংকেত আউটপুট - |
|
9 |
ALM + |
অ্যালার্ম সিগন্যাল আউটপুট + |
|
10 |
ALM - |
অ্যালার্ম সিগন্যাল আউটপুট - |
(3) আরএস২৩২ যোগাযোগ পোর্ট
টার্মিনাল নম্বর |
প্রতীক |
নাম |
উদাহরণ দাও |
1 |
এন সি |
|
|
2 |
RX |
আরএস২৩২ রিসিভার |
|
3 |
জিএনডি |
পাওয়ার গ্রাউন্ড |
|
4 |
টিএক্স |
আরএস২৩২ প্রেরক |
|
5 |
+৫ ভোল্ট |
পজিটিভ পাওয়ার টার্মিনাল |
(এটি সংযুক্ত করার দরকার নেই) |
(4)অবস্থার উল্লেখ
PWR: বিদ্যুৎ ইনডিকেটর। বিদ্যুৎ প্রদান করা হলে সবুজ ইনডিকেটর জ্বলে উঠে।
ALM: ত্রুটি ইনডিকেটর। যখন ত্রুটি ঘটে, ইনডিকেটর ৫ সেকেন্ডের চক্রে ঝিকমিক করে; যখন ব্যবহারকারী ত্রুটিটি দূর করেন, লাল LED সবসময় অফ থাকে। লাল LED ২Hz ফ্রিকোয়েন্সি এ ঝিকমিক করে, যেখানে LED ২০০ms জ্বলে থাকে এবং ৩০০ms অফ থাকে। ৫ সেকেন্ডে লাল LED ঝিকমিক করে ত্রুটির ভিন্ন তথ্য প্রকাশ করে এবং বিশেষ সম্পর্কটি নিম্নলিখিত তালিকায় দেওয়া আছে:
সিরিয়াল নম্বর |
ঝিকমিকের সংখ্যা |
ত্রুটির বর্ণনা |
1 |
1 |
অতি-ধারণা ত্রুটি |
2 |
2 |
পজিশন ভুল সহনশীলতা সতর্কতা |
3 |
3 |
এনকোডার ত্রুটি |
4 |
4 |
মোটর ওভারলোড |
5 |
5 |
বাস ওভার-ভোল্টেজ |
6 |
6 |
বাস অন্ডার-ভোল্টেজ |
6.ডিআইপি সুইচ সেটিং
৭.ইনপুট কমান্ড ফিল্টারিং
যখন DIP সুইচ S1 কে ON অবস্থায় সেট করা হয়, তখন ইনপুট ফিল্টার ফাংশনটি সক্রিয় হয়, এবং ফিল্টার সময়টি রেজিস্টার 2603 দ্বারা কনফিগার করা হয়; এই ফাংশনটি শুধুমাত্র মোটর অনলক হওয়ার সময় কাজে লাগে;
JSV57 ড্রাইভার ছয় অবস্থানের একটি DIP সুইচ ব্যবহার করে সাবডিভিশন পrecy এবং মোটর রোটেশন দিক সেট করে।
（১）দিক সেট팅
দিকনির্দেশ |
S2 |
CCW |
বন্ধ |
CW |
চালু |
（২）মাইক্রোস্টেপ সেটিং
পালস/রেভ |
S3 |
এস৪ |
S5 |
এস৬ |
ডিফল্ট |
চালু |
চালু |
চালু |
চালু |
400 |
চালু |
চালু |
চালু |
চালু |
800 |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
চালু |
1600 |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
3200 |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
6400 |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
12800 |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
25600 |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
51200 |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
1000 |
চালু |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
2000 |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
4000 |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
5000 |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
8000 |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
10000 |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
20000 |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
40000 |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
৮.মোটর আকার (একক=মিমি)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - গোপনীয়তা নীতি
