Náš JSS57P je typ hybridního servomotoru integrovaného s řídicím systémem, který má komunikační funkci. Používá novou generaci 32-bitové technologie řízení DSP a technologie řízení uzavřené smyčky, která může zabránit výpadku kroku a zajistit přesnost výrobku. Snížení točivého momentu při vysokých rychlostech je mnohem nižší než u tradičního pohonu s otevřenou smyčkou, což může výrazně zlepšit výkon a točivý moment krokového motoru při vysokých rychlostech. Technologie řízení proudu založená na zatížení může účinně snížit nárůst teploty motoru a prodloužit životnost motoru. Vestavěný poziční a výstupní alarmový signál, vhodný pro monitorování a řízení hostitelského počítače. Funkce poplašného signálu chyby polohy zajišťuje bezpečnou činnost zpracovatelského zařízení. Je ideální modernizací tradičních open-loop krokových pohonů a může nahradit některé tradiční servosystémy střídavého proudu za cenu pouze 50% servosystému střídavého proudu.
1.Známky
2.Elektrické specifikace
Model Č. |
Úhel kroku |
Délka motoru |
Proud /Phase |
Odpor /Phase |
Indukčnost /Phase |
Vzdálenost |
Části kódovacích řádků |
(°) |
(L) mm |
A |
ω |
mH |
N.M |
Žádný. |
|
JSS57P1.5N |
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
1000 |
JSS57P2N |
1.8 |
76 |
4.2 |
0.5 |
1.8 |
2 |
1000 |
JSS57P3N |
1.8 |
112 |
4 |
0.9 |
4.0 |
3 |
1000 |
3.Elektrické indikátory
Napájení |
Doporučený napájecí zdroj DC36V |
Výstupní proud |
Vrchol 6.0A (proud se liší podle zatížení) |
Logický vstupní proud |
10mA~16mA, doporučeno 10mA |
Pulzní frekvence |
0~200KHz |
Číslo řádku kódovače |
1000 |
Izolační odpor |
≥ 500MΩ |
4.Použitkové prostředí a parametry
Metoda chlazení |
Přírodní chlazení nebo externí odvodňovač tepla |
|
Použití prostředí |
Použijte příležitost |
Snažte se vyhnout prachu, oleji a korozivním plynům |
Teplota |
0~40°C |
|
Vlhkost |
40 až 90% RH |
|
Vibrace |
5,9 m/s2Max |
|
Skladovací teplota |
-20°C až 80°C |
|
Hmotnost |
O 1.3Kg |
5.Definice rozhraní
(1)Vstupní přístav napájení
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
Popis |
1 |
+Vdc |
Pozitivní koncovka stejnosměrného napájení |
DC + 24V ~ 48V Doporučený napájecí zdroj DC+36V |
2 |
GND |
Zemní proud stejnosměrného proudu |
(2) Přístav pro ovládání signálu
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
Popis |
1 |
PUL+ |
Pulzní pozitivní vstup |
Podpora 5~24V |
2 |
PUL- |
Pulzní záporný vstup |
|
3 |
DIR+ |
Pozitivní vstup |
|
4 |
DIR- |
Negativní vstup |
|
5 |
ENA+ |
Zapněte pozitivní vstup |
|
6 |
ENA- |
Zapněte záporný vstup |
|
7 |
PEND+ |
Výstupní pozitivní signál v poloze |
Výstup brány OC, výchozí zavření znamená, že nastavení je dokončeno, a otevřené označení znamená, že nastavení není dokončeno. |
8 |
- Vydržte. |
Výstupní záporný signál v poloze |
|
9 |
ALM+ |
Výstupní pozitivní signál poplachu |
Výstup OC brány, výchozí indikace zavření má alarmový signál, a indikace otevření neindikuje žádný alarmový signál. |
10 |
ALM- |
Výstupní záporný signál poplachu |
(3) Komunikační port RS232
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
1 |
+5V |
Pozitivní napájecí uzel |
2 |
TXD |
Odesílač RS232 |
3 |
GND |
Zásilná zem |
4 |
RXD |
RS232 přijímač |
5 |
NC |
|
(4)Ukazování stavu
PWR: Indikátor výkonu. Zelený indikátor se rozsvítí, když je napájen.
ALM: Indikátor poruchy. Červené světlo bliká 1 krát během 3 sekund: Porucha přetížení nebo zkratu mezi fázemi; Červené světlo bliká nepřetržitě 2 krát během 3 sekund: Porucha přepětí; Červené světlo bliká nepřetržitě během 7 sekund 7 krát: alarm tolerance chybné polohy.
nastavení vypínače DIP
JSS57P používá šesticiferný rozhraní pro nastavení filtrační doby, směru otáčení motoru a přesnosti rozdělení.
SW1, nastavení filtru. Předvolenou aktivitou je 3 ms, vypnutí je 25 ms, čím delší je doba filtrování, tím plynuleji běží motor a nižší je hluk. Kromě toho může být v zapnutém stavu čas filtrování flexibilně nastaven prostřednictvím horního nastavení softwaru počítače.
SW2, nastavení směru otáčení motoru. Zapnuto, vypnuto.
SW3, SW4, SW5, SW6:Ustanovení rozdělení
Kroky / kruh |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
předvoleně |
NA |
NA |
NA |
NA |
800 |
Vypnuté |
NA |
NA |
NA |
1600 |
NA |
Vypnuté |
NA |
NA |
3200 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
NA |
6400 |
NA |
NA |
Vypnuté |
NA |
12800 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
NA |
25600 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
51200 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
1000 |
NA |
NA |
NA |
Vypnuté |
2000 |
Vypnuté |
NA |
NA |
Vypnuté |
4000 |
NA |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
5000 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
8000 |
NA |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
10000 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
20000 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
40000 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Předvolená segmentace souborů je předvolená na 400, která může být upravena hostitelským softwarem.
7.Obecné rozměry
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Zásady ochrany soukromí