Náš JSS57P je typ hybridního servomotoru integrovaného s řídicím systémem, který má komunikační funkci. Používá novou generaci 32-bitové technologie řízení DSP a technologie řízení uzavřené smyčky, která může zabránit výpadku kroku a zajistit přesnost výrobku. Snížení točivého momentu při vysokých rychlostech je mnohem nižší než u tradičního pohonu s otevřenou smyčkou, což může výrazně zlepšit výkon a točivý moment krokového motoru při vysokých rychlostech. Technologie řízení proudu založená na zatížení může účinně snížit nárůst teploty motoru a prodloužit životnost motoru. Vestavěný poziční a výstupní alarmový signál, vhodný pro monitorování a řízení hostitelského počítače. Funkce poplašného signálu chyby polohy zajišťuje bezpečnou činnost zpracovatelského zařízení. Je ideální modernizací tradičních open-loop krokových pohonů a může nahradit některé tradiční servosystémy střídavého proudu za cenu pouze 50% servosystému střídavého proudu.
1.Známky
2.Elektrické specifikace
Model Č. | Úhel kroku | Délka motoru | Proud /Phase | Odpor /Phase | Indukčnost /Phase | Vzdálenost | Části kódovacích řádků |
(°) | (L) mm | A | Ω | mH | N.M | Žádný. | |
JSS57P1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 | 0.4
| 1.2 | 1.2 | 1000 |
JSS57P2N | 1.8 | 76 | 4.2 | 0.5 | 1.8 | 2 | 1000 |
JSS57P3N | 1.8 | 112 | 4 | 0.9 | 4.0 | 3 | 1000 |
3.Elektrické indikátory
Napájení | Doporučený napájecí zdroj DC36V |
Výstupní proud | Vrchol 6.0A (proud se liší podle zatížení) |
Logický vstupní proud | 10mA~16mA, doporučeno 10mA |
Pulzní frekvence | 0~200KHz |
Číslo řádku kódovače | 1000 |
Izolační odpor | ≥ 500MΩ |
4.Použitkové prostředí a parametry
Způsob chlazení | Přírodní chlazení nebo externí odvodňovač tepla | |
Použití prostředí | Použijte příležitost | Snažte se vyhnout prachu, oleji a korozivním plynům |
Teplota | 0~40°C | |
Vlhkost | 40 až 90% RH | |
Vibrace | 5,9 m/s2Max | |
Skladovací teplota | -20°C až 80°C | |
Hmotnost | O 1.3Kg |
5.Definice rozhraní
(1)Vstupní přístav napájení
Číslo terminálu | Symbol | Jméno | Popis |
1 | +Vdc | Pozitivní koncovka stejnosměrného napájení | DC + 24V ~ 48V Doporučený napájecí zdroj DC+36V |
2 | GND | Zemní proud stejnosměrného proudu |
(2) Přístav pro ovládání signálu
Číslo terminálu | Symbol | Jméno | Popis |
1 | PUL+ | Pulzní pozitivní vstup | Podpora 5~24V |
2 | PUL- | Pulzní záporný vstup | |
3 | DIR+ | Pozitivní vstup | |
4 | DIR- | Negativní vstup | |
5 | ENA+ | Zapněte pozitivní vstup | |
6 | ENA- | Zapněte záporný vstup | |
7 | PEND+ | Výstupní pozitivní signál v poloze | Výstup brány OC, výchozí zavření znamená, že nastavení je dokončeno, a otevřené označení znamená, že nastavení není dokončeno. |
8 | - Vydržte. | Výstupní záporný signál v poloze | |
9 | ALM+ | Výstupní pozitivní signál poplachu | Výstup OC brány, výchozí indikace zavření má alarmový signál, a indikace otevření neindikuje žádný alarmový signál. |
10 | ALM- | Výstupní záporný signál poplachu |
(3) Komunikační port RS232
Číslo terminálu | Symbol | Jméno |
1 | +5V | Pozitivní napájecí uzel |
2 | TXD | Odesílač RS232 |
3 | GND | Zásilná zem |
4 | RXD | RS232 přijímač |
5 | NC |
|
(4)Ukazování stavu
PWR: Indikátor výkonu. Zelený indikátor se rozsvítí, když je napájen.
ALM: Indikátor poruchy. Červené světlo bliká 1 krát během 3 sekund: Porucha přetížení nebo zkratu mezi fázemi; Červené světlo bliká nepřetržitě 2 krát během 3 sekund: Porucha přepětí; Červené světlo bliká nepřetržitě během 7 sekund 7 krát: alarm tolerance chybné polohy.
Nastavení vypínače DIP
JSS57P používá šesticiferný rozhraní pro nastavení filtrační doby, směru otáčení motoru a přesnosti rozdělení.
SW1, nastavení filtru. Předvolenou aktivitou je 3 ms, vypnutí je 25 ms, čím delší je doba filtrování, tím plynuleji běží motor a nižší je hluk. Kromě toho může být v zapnutém stavu čas filtrování flexibilně nastaven prostřednictvím horního nastavení softwaru počítače.
SW2, nastavení směru otáčení motoru. Zapnuto, vypnuto.
SW3, SW4, SW5, SW6:Ustanovení rozdělení
Kroky / kruh | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Předvoleně | NA | NA | NA | NA |
800 | Vypnuté | NA | NA | NA |
1600 | NA | Vypnuté | NA | NA |
3200 | Vypnuté | Vypnuté | NA | NA |
6400 | NA | NA | Vypnuté | NA |
12800 | Vypnuté | NA | Vypnuté | NA |
25600 | NA | Vypnuté | Vypnuté | NA |
51200 | Vypnuté | Vypnuté | Vypnuté | NA |
1000 | NA | NA | NA | Vypnuté |
2000 | Vypnuté | NA | NA | Vypnuté |
4000 | NA | Vypnuté | NA | Vypnuté |
5000 | Vypnuté | Vypnuté | NA | Vypnuté |
8000 | NA | NA | Vypnuté | Vypnuté |
10000 | Vypnuté | NA | Vypnuté | Vypnuté |
20000 | NA | Vypnuté | Vypnuté | Vypnuté |
40000 | Vypnuté | Vypnuté | Vypnuté | Vypnuté |
Předvolená segmentace souborů je předvolená na 400, která může být upravena hostitelským softwarem.
7.Obecné rozměry
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Zásady ochrany osobních údajů