Náš HSS57 je dvoufázový krokový ovladač série nema 23 s uzavřenou smyčkou. Přijímá 32bitovou DSP a technologii vektorového řízení, která může zabránit ztrátě kroků krokového motoru a zajistit přesnost motoru. Snížení točivého momentu je mnohem nižší než u krokového motoru s otevřenou smyčkou, když je při vyšších otáčkách. Systém s uzavřenou smyčkou je ideálním vylepšením a dobrou náhradou systému s otevřenou smyčkou, kromě toho má také nějakou funkci střídavých servomotorů, ale cena je jen poloviční střídavého serva. Náš krokový ovladač HSS57 s uzavřenou smyčkou lze použít v malých automatických zařízeních a nástrojích, jako je gravírovací stroj, speciální průmyslový šicí stroj, stripovací stroj, značkovací stroj, dávkovací stroj, řezací stroj, laserová fotosazba, grafový plotr, CNC stroj, automat, montáž vybavení a tak dále.
1.Známky
● Systém s uzavřenou smyčkou krokového motoru, nikdy neztrácejte krok.
● Zlepšete výstupní moment motoru a pracovní rychlost.
● Automatické nastavení proudu na základě zatížení, nižší nárůst teploty.
● Vhodné pro všechny podmínky mechanického zatížení (včetně řemenice a kola s nízkou tuhostí), není třeba upravovat parametr zesílení.
● Motor pracuje hladce a s nízkými vibracemi, vysoký dynamický výkon při zrychlování a zpomalování.
● Žádné vibrace z vysoké rychlosti na nulovou rychlost
● Ovladač nema 23 série 2N.m uzavřeného smyčkového krokového motoru.
● Frekvence odezvy impulsů může dosáhnout 200 kHz
● Výběr 16 druhů mikrokroků, nejvyšší 51200 mikrokroků/ot.
● Rozsah napětí: DC24V~50V
● Funkce ochrany proti přepětí, přepětí a ultra rozdílu polohy.
2.Elektrický parametr
Rozsah napětí |
DC24~50V |
Špičkový proud |
Špičkový 6,0A(změna proudu podle zatížení) |
Logický vstupní proud |
7~20 mA |
Frekvence |
0~200KHz |
Vhodný krokový motor |
2-fázový nema 23 hybridní uzavřený smyčkový krokový motor |
Části kódovacích řádků |
1000 |
Izolační odpor |
≥ 500MΩ |
3. Parametr prostředí
Metoda chlazení |
Přírodní nebo radiátorové |
|
Provozní prostředí |
Provozní příležitosti |
snažte se vyhnout prachu, oleji, korozním plynům |
Provozní teplota |
0~50 ℃ |
|
Provozní vlhkost |
40 až 90% RH |
|
Vibrace |
5,9 m/s2Max |
|
Skladovací teplota |
-20℃~65℃ |
4. Vstupní port motoru a napájení
Port NO. |
|
|
Barva drátu motoru |
1 |
A+ |
Fázové vinutí + |
červený |
2 |
- A- |
Fázové vinutí - |
zelený |
3 |
B+ |
B fáze vinutí + |
žluť |
4 |
B- |
Vinutí fáze B - |
modrý |
5 |
+Vdc |
Vstupní napětí |
DC24~50V |
6 |
GND |
5. Vstupní port kodéru
Port NO. |
|
|
Barva vodiče kodéru |
1 |
EB+ |
Vstup fáze B kodéru+ |
žluť |
2 |
EB- |
Vstup fáze kodéru B- |
zelený |
3 |
EA+ |
Vstup fáze kodéru A+ |
černý |
4 |
EA- |
Vstup fáze kodéru A- |
modrý |
5 |
VCC |
Napětí kodéru (+5V) |
červený |
6 |
EGND |
Encoder Grand(0V) |
bílá |
(Špatně připojené vodiče kodéru povedou k poškození ovladače nebo kodéru.)
6. Port řadiče signálu
Port NO. |
|
|
|
1 |
PUL+ |
Pulzní vstup + |
Pokud je signálové řídicí napětí +5V, pak port pro vstup signálového řízení nemusí připojit další odpor. Pokud je signálové řídicí napětí +12V, pak port pro vstup signálového řízení musí být připojen k 1K odporu. Pokud je signálové řídicí napětí +12V, pak port pro vstup signálového řízení musí být připojen k 2K odporu. |
2 |
PUL- |
Pulzní vstup - |
|
3 |
DIR+ |
Vstup směru + |
|
4 |
DIR- |
Zadání směru - |
|
5 |
ENA+ |
Povolit vstup + |
|
6 |
ENA- |
Povolit vstup - |
|
7 |
ALM+ |
Výstup poplachového signálu+ |
Výstup OC, při zavření je signál alarmu, při otevřeném okruhu není signál alarmu. |
8 |
ALM- |
Výstup poplachového signálu - |
7.Nastavení přepínače
SW1: NC.
SW2: Nastavení směru otáčení. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Nastavení mikrokroku
Microstep/rev |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
Výchozí (400) |
NA |
NA |
NA |
NA |
800 |
Vypnuté |
NA |
NA |
NA |
1600 |
NA |
Vypnuté |
NA |
NA |
3200 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
NA |
6400 |
NA |
NA |
Vypnuté |
NA |
12800 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
NA |
25600 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
51200 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
1000 |
NA |
NA |
NA |
Vypnuté |
2000 |
Vypnuté |
NA |
NA |
Vypnuté |
4000 |
NA |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
5000 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
8000 |
NA |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
10000 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
20000 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
40000 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Předvoleně: Pulz může být přizpůsoben podle požadavků zákazníka.
8. Indikace stavu
PWR: Kontrolka napájení: Když je napájení zapnuto, svítí zelená kontrolka.
ALM: Kontrolka alarmu: Pokud červené světlo zabliká jednou během 3 sekund, znamená to nadproud nebo mezifázový zkrat; Pokud červené světlo dvakrát zabliká během 3 sekund, znamená to přepětí; pokud červené světlo zabliká třikrát během 3 sekund, znamená to ultra rozdíl polohy nebo je odpojen konektor kodéru.
9.Celkové rozměry (jednotka=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Zásady ochrany soukromí