Hlavní strana > Produkty > Integrované stupňové servomotory > RS485 Integrované krokové servomotory
Náš JSS57R je integrovaný hybridní servomotor založený na RS485 autobus, který podporuje protokol Modbus RTU. Tento výrobek integruje hybridní servomotor a řidič a pro řízení používá standardní komunikační protokol Modbus RTU. V porovnání s tradiční kombinací stupeňového motoru a stupeňového motoru je nákladová výkonnost vyšší. Tento integrovaný hybridní servo produkt integruje výhody řízení komunikace autobusů, jednoduché zapojení, žádné ztracené kroky, nízký nárůst teploty, nízký hluk, vysokou rychlost, vysoký točivý moment a nízké náklady. Je to velmi nákladově efektivní produkt pro řízení pohybu.
1.Známky
2.Elektrické specifikace
Model Č. |
Úhel kroku |
Délka motoru |
Proud /Phase |
Odpor /Phase |
Indukčnost /Phase |
Vzdálenost |
(°) |
(L) mm |
A |
ω |
mH |
N.M |
|
JSS57R1.5N |
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
JSS57R2N |
1.8 |
76 |
4.2 |
0.5 |
1.8 |
2 |
JSS57R3N |
1.8 |
112 |
4 |
0.9 |
4.0 |
3 |
3.Elektrické indikátory
Napájení |
DC24~48V, doporučený napájecí zdroj DC36V |
Výstupní proud |
Vrchol 6.0A (proud se liší podle zatížení) |
Logický vstupní proud |
7~16mA, 10mA doporučeno |
Typ komunikace |
RS485 |
maximální rychlost komunikace |
115200 bps |
Napájení |
DC24~48V, doporučený napájecí zdroj DC36V |
5.Použití prostředí a parametry
Metoda chlazení |
Přírodní chlazení nebo externí chladič |
|
Použití prostředí |
Využijte příležitostí |
Vyléčte se co nejvíce prachu, oleje a korozivních plynů |
Teplota |
0~40°C |
|
Vlhkost |
40 až 90% RH |
|
Vibrace |
5,9 m/s2Max |
|
Skladovací teplota |
-20°C až 80°C |
|
6.Definice rozhraní
(1)Vstupní přístav napájení
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
Uveďte příklad |
1 |
+Vdc |
Pozitivní koncovka stejnosměrného napájení |
DC + 24V ~ 48V Doporučený napájecí zdroj DC+36V |
2 |
GND |
Zemní proud stejnosměrného proudu |
(2) Přístav pro ovládání signálu
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
Uveďte příklad |
1 |
CCW+ |
Pozitivní mez pozitivní |
Podpora +5V~+24V |
2 |
CCW- |
Pozitivní limit negativní |
|
3 |
HOME+ |
Mechanický původ je pozitivní. |
|
4 |
Domů... |
Negativní mechanický původ |
|
5 |
CW+ |
Záporný limit pozitivní |
|
6 |
CW- |
Negativní limit negativní |
|
7 |
PEND+ |
Výstupní pozitivní signál v poloze |
|
8 |
- Vydrž... |
Výstupní záporný signál v poloze |
|
9 |
ALM+ |
Alarmový signál se vysílá. |
|
10 |
ALM- |
Výstupní záporný signál poplachu |
(3) Komunikační port RS485
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
1 |
RS485+ |
RS485 komunikační rozhraní |
2 |
RS485- |
|
3 |
RS485+ |
|
4 |
RS485- |
|
5 |
GND |
|
(4)Ukazování stavu
PWR: Indikátor výkonu. Když je zapnutá, zelená indikátorová světla je vždy zapnutá.
- Indikátor poruchy. Červené světlo bliká jednou za 3 sekundy: porucha přeproudového nebo fázového zkratku; opakované světlo bliká 2 krát nepřetržitě během 3 sekund: porucha převíjení;
Červené světlo bliká 7krát nepřetržitě během 3 sekund: chyba polohy je mimo tolerance alarmu.
7. Nastavení vypínače DIP
JSS57R používá 6-bitový DIP spínač pro nastavení čísla pohonu stanice a komunikační baudové rychlosti.
SW1~SW4: Nastavení čísla stanice pohonu. SW5~SW6: Hodnota baudové komunikace s pohonem. Po změně čísla stanice a frekvence komunikace je nutné znovu zapnout, aby to začalo působit.
Číslo otroků |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
předvoleně |
NA |
NA |
NA |
NA |
1 |
Vypnuté |
NA |
NA |
NA |
2 |
NA |
Vypnuté |
NA |
NA |
3 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
NA |
4 |
NA |
NA |
Vypnuté |
NA |
5 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
NA |
6 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
7 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
8 |
NA |
NA |
NA |
Vypnuté |
9 |
Vypnuté |
NA |
NA |
Vypnuté |
10 |
NA |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
11 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
12 |
NA |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
13 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
14 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
15 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Poznámka: Nastavení čísla stanice slave, když je ve výchozím souboru, může definovat číslo stanice slave nastavením vlastního registru čísla stanice slave (0x0020), rozsah je 1 ~ 31.
Přenosová frekvence |
SW5 |
SW6 |
9600 |
NA |
NA |
19200 |
Vypnuté |
NA |
38400 |
NA |
Vypnuté |
115200 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Poznámka: Když je rychlost přenosu přenosových dat nastavena na 9600 bps, je formát sériových dat stanoven na 8 datových bitů, bez parity a 1 stop bit. Pokud je nastaven na další tři baudové rychlosti, je formát dat série určen registrem formátu dat série (0x0021).
(8)Obecné rozměry
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Zásady ochrany soukromí
