Integrovaný servomotor JSV57 je bezčtverečkový DC motor o rámu 57 mm, který je integrován s 16bitovým enkodérem a servopohonem. Tento DC servomotor používá 32bitový ARM čip a optimalizovanou technologii řídicích algoritmů, s vynikajícím návrhem a kompaktními rozměry. Integrovaný design pohonu a motoru nejen ušetří připojení mezi pohonom a motorem, ale také účinně snižuje elektromagnetické rušení mezi spoji. Používá lepší protivibracní technologii a generuje málo tepla, což efektivně řeší problémy s vytvářením tepla a hluku.
1.Známky
2.Typická aplikace
Vhodné pro různé malé a střední automatizační zařízení a přístroje, jako jsou tiskárny na inkoustové značky, malé a střední frézery, elektronické zpracovávací zařízení, automatické chytné systémy, speciální CNC obráběcí stroje, balicí zařízení atd. Je zvláště účinné v zařízeních, kde uživatelé očekávají nízký hluk a vysokou rychlost.
3.Elektrické indikátory
Parametry |
JSV57 |
|||
Min |
Typická hodnota |
Max |
Jednotka |
|
Spojité výstupní proudy |
0 |
- |
6 |
A |
Vstupní napětí zdroje |
24 |
36 |
48 |
VDC |
Logický vstupní proud |
7 |
10 |
16 |
mA |
Napětí logického vstupu |
5 |
5 |
24 |
V |
Pulzní frekvence |
0 |
- |
200 |
kHz |
Izolační odpor |
100 |
|
|
MΩ |
4.Elektřina Specifikace
Jednotka |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Fáze |
|
3 |
||
Poláci |
|
8 |
||
Napětí |
|
36VDC |
||
Nominální výkon |
Š |
90 |
140 |
180 |
Jmenovitý točivý moment |
N.M |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Maximální točivý moment |
N.M |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Jmenovitá rychlost |
ot/min |
3000 |
3000 |
3000 |
Jmenovitý proud |
A |
3.3 |
5 |
6.6 |
5. Úvod do rozhraní ovládání a vedení
(1)Vstupní přístav napájení
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
Uveďte příklad |
1 |
+Vdc |
Pozitivní koncovka stejnosměrného napájení |
DC + 24V ~ 48V |
2 |
GND |
Zemní proud stejnosměrného proudu |
0V |
(2) Přístav pro ovládání signálu
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
Uveďte příklad |
1 |
PUL + |
Pulzní vstup + |
Kompatibilní s signály 5V~24V |
2 |
PUL - |
Pulzní vstup - |
|
3 |
DIR + |
Vstup směru + |
|
4 |
DIR - |
Zadání směru - |
|
5 |
ENA + |
Povolit vstup + |
|
6 |
ENA - |
Povolit vstup - |
|
7 |
PED + |
Pozice Výstup signálu + |
|
8 |
PED - |
Výstup signálu polohy - |
|
9 |
ALM + |
Výstup poplachového signálu + |
|
10 |
ALM - |
Výstup poplachového signálu - |
(3) Komunikační port RS232
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
Uveďte příklad |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
RS232 přijímač |
|
3 |
GND |
Zásilná zem |
|
4 |
TX |
Odesílač RS232 |
|
5 |
+5V |
Pozitivní napájecí uzel |
(Tohle není nutné připojovat) |
(4)Ukazování stavu
PWR: Indikátor napájení. Zelený indikátor se rozsvítí při aplikaci napětí.
ALM: Indikátor chyby. Když dojde k chybě, indikátor bliká v cyklu 5 sekund; když je chyba odstraněna uživatelem, červené diodořičky jsou vždy vypnuté. Červené LED bliká frekvencí 2Hz, kde je LED zapnutá po dobu 200ms a vypnutá po dobu 300ms. Počet bliknutí červeného LED za 5 sekund reprezentuje různé informace o chybách a konkrétní vztah je znázorněn v následující tabulce:
Sériové číslo |
Počet bliknutí |
Popis chyby |
1 |
1 |
Přetížení proudem |
2 |
2 |
Alarm pro toleranci chyby polohy |
3 |
3 |
Chyba enkodéru |
4 |
4 |
Přetížení motoru |
5 |
5 |
Přepětí na buse |
6 |
6 |
Undervoltage na buse |
nastavení vypínače DIP
7.Filtrování vstupního příkazu
Když je DIP spínač S1 nastaven na ZAP, je povolena funkce filtru vstupu a čas filtru je nakonfigurován registrátorem 2603; tato funkce je účinná pouze tehdy, když je motor odemčen;
Jednotka řízení JSV57 používá šestiúrovňový DIP spínač pro nastavení poddělení a směru rotace motoru.
(1)Nastavení směru
Směr |
S2 |
CCW |
Vypnuté |
CW |
NA |
(2)Nastavení mikrokroku
Pulz/REV |
S3 |
S4 |
S5 |
S6 |
Předvoleně |
NA |
NA |
NA |
NA |
400 |
NA |
NA |
NA |
NA |
800 |
Vypnuté |
NA |
NA |
NA |
1600 |
NA |
Vypnuté |
NA |
NA |
3200 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
NA |
6400 |
NA |
NA |
Vypnuté |
NA |
12800 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
NA |
25600 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
51200 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
1000 |
NA |
NA |
NA |
Vypnuté |
2000 |
Vypnuté |
NA |
NA |
Vypnuté |
4000 |
NA |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
5000 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
8000 |
NA |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
10000 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
20000 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
40000 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
8.Rozměry motoru (jednotka=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Zásady ochrany soukromí