JSV57 integreret servo-motor er en 57 mm ramme størrelse brushless DC motor, der er integreret med en 16-bit encoder og en servo drive. Denne DC servo motor anvender en 32-bit ARM chip og optimerede kontrolalgoritmeteknologi, med fremragende design og kompakt størrelse. Designet med integreret driver og motor sparer ikke kun forbindelsen mellem driver og motor, men reducerer også effektivt elektromagnetisk interference mellem forbindelserne. Den anvender bedre modstands- og lav-varmeeffekt teknologi, hvilket effektivt løser varme- og lydproblemer.
1.Figurerne
2. Typisk anvendelse
Egnede til forskellige små og mellemstore automatiske apparater og instrumenter, såsom inkjettrykker, små og mellemstore graveringmaskiner, elektroniske behandlingsudstyr, automatisk griberudstyr, specielle CNC-skærmasiner, pakkeudstyr osv. Det viser sig særlig effektivt i udstyr, hvor brugere forventer lave støj og høj hastighed.
3.Elektriske indikatorer
Parametre |
JSV57 |
|||
Min |
Typisk værdi |
Max |
Enhed |
|
Kontinuert udgangstrøm |
0 |
- |
6 |
A. |
Indgangsforingsspænding |
24 |
36 |
48 |
VDC |
Logisk indgangsstrøm |
7 |
10 |
16 |
- Hvad? |
Logik indgangsspænding |
5 |
5 |
24 |
V |
Pulsfrekvens |
0 |
- |
200 |
kHz |
Isolationsmodstand |
100 |
|
|
MΩ |
4.Elektrisk specificering
Enhed |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Faser |
|
3 |
||
Poler |
|
8 |
||
Spænding |
|
36vdc |
||
Anslagsværdi for effekt |
W |
90 |
140 |
180 |
Nominelt drejningsmoment |
N.M |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Spændingsmoment |
N.M |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Nominel hastighed |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
Nominel strøm |
A. |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.Driv接口 og forbindelsesintroduktion
(1)Tilgangsport til strøm
Terminalnummer |
Symbol |
Navn |
Illustrer |
1 |
+Vdc |
Positivt terminalsystem til jævnstrømsforsyning |
DC+24V~48V |
2 |
GND |
Tændkraft til jord |
0V |
(2) Kontrolsignalport
Terminalnummer |
Symbol |
Navn |
Illustrer |
1 |
PUL + |
Pulsinput + |
Kompatibel med 5V~24V signaler |
2 |
PUL - |
Pulsinput - |
|
3 |
DIR + |
Retningsindtastning + |
|
4 |
DIR - |
Retning input - |
|
5 |
ENA + |
Aktiver input + |
|
6 |
ENA - |
Aktiver input - |
|
7 |
PED + |
Position Signal Output + |
|
8 |
PED - |
Positionssignaludgang - |
|
9 |
ALM + |
Alarmsignaludgang + |
|
10 |
ALM - |
Alarmsignaludgang - |
(3) RS232 kommunikationsport
Terminalnummer |
Symbol |
Navn |
Illustrer |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
RS232-modtager |
|
3 |
GND |
Kraftjord |
|
4 |
TX |
RS232-sender |
|
5 |
+5V |
Positiv kraftterminal |
(Dette behøver ikke tilkobles) |
(4)Statusangivelse
PWR: Strømindsigt. Den grønne indikator tændes, når der anvendes strøm.
ALM: Fejlindeks. Når en fejl opstår, blinker indikatoren i et 5 sekunders cyklus; når fejlen er ryddet af brugeren, er den røde LED altid slukket. Den røde LED blinker med en frekvens på 2Hz, hvor LED'en er tændt i 200ms og slukket i 300ms. Antallet af gange den røde LED blinker i 5 sekunder repræsenterer forskellige fejlinformationer, og den specifikke sammenhæng vises i følgende tabel:
Serienummer |
Antal blink |
Fejlbeskrivelse |
1 |
1 |
Overstrømsfejl |
2 |
2 |
Positionstolerancefejl |
3 |
3 |
Encoder-fejl |
4 |
4 |
Motoroverbelastning |
5 |
5 |
Bus over-spenning |
6 |
6 |
Bus under-spenning |
6.Indstilling af DIP-slut
7.Input kommando filtrering
Når DIP-skruen S1 er sat til TIL, aktiveres indgangsfilterfunktionen, og filtertiden konfigureres af register 2603; denne funktion virker kun, når motoren ikke er låst.
JSV57-drivere bruger en sekspositionet DIP-skru til at indstille subdivisionsnøjagtighed og motorroteringsretning.
(1)Retningsindstilling
Vejledning |
S2 |
MV |
Afbrydet |
CW |
På |
(2)Skridtindstillingsniveau
Puls/REV |
S3 |
S4 |
S5 |
S6 |
Standard |
På |
På |
På |
På |
400 |
På |
På |
På |
På |
800 |
Afbrydet |
På |
På |
På |
1600 |
På |
Afbrydet |
På |
På |
3200 |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
På |
6400 |
På |
På |
Afbrydet |
På |
12800 |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
På |
25600 |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
51200 |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
1000 |
På |
På |
På |
Afbrydet |
2000 |
Afbrydet |
På |
På |
Afbrydet |
4000 |
På |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
5000 |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
8000 |
På |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
10000 |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
20000 |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
40000 |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
8.Motorstørrelser (enhed=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Fortrolighedspolitik