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Unser HSS86 ist ein 2-phasiger Schrittmotortreiber mit geschlossenem Regelkreis der Nema 34-Serie. Er verwendet 32-Bit-DSP und Vektorsteuerungstechnologie, die verhindert, dass der Schrittmotor Schritte verliert, und die Genauigkeit des Motors gewährleistet. Die Drehmomentreduzierung ist bei höheren Geschwindigkeiten viel geringer als bei einem Schrittmotor mit offenem Regelkreis. Das geschlossene Regelkreissystem ist eine ideale Verbesserung und ein guter Ersatz für ein offenes Regelkreissystem. Darüber hinaus verfügt es auch über einige Funktionen von AC-Servomotoren, kostet aber nur die Hälfte eines AC-Servos. Unser Schrittmotortreiber mit geschlossenem Regelkreis HSS86 kann in kleinen automatischen Geräten und Instrumenten wie Graviermaschinen, speziellen Industrienähmaschinen, Abisoliermaschinen, Markierungsmaschinen, Dosiermaschinen, Schneidemaschinen, Laser-Fotosatzmaschinen, Graphikplottern, CNC-Maschinen, automatischen Montagegeräten usw. eingesetzt werden.
1.Eigenschaften
● Schrittmotor geschlossener Kreislauf, nie Schritt verlieren.
● Verbessert das Drehmoment und die Arbeitsgeschwindigkeit des Motors.
● Automatische Stromregelung je nach Last, niedrigerem Temperaturanstieg.
● Geeignet für alle mechanischen Belastungsbedingungen (einschließlich Riemenscheibe und Rad mit geringer Steifigkeit), keine Anpassung des Verstärkungsparameters erforderlich.
● Der Motor arbeitet reibungslos und vibrationsarm, hohe dynamische Leistung beim Beschleunigen und Verzögern.
● Keine Vibration von hoher Geschwindigkeit bis zur Nullgeschwindigkeit.
● Antrieb: Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis der Serie NEMA 34 mit 4,5 N·m, 8 N·m und 12 N·m.
● Die Impulsantwortfrequenz kann 200 kHz erreichen.
● 16 Arten von Mikroschritten zur Auswahl, höchstens 51200 Mikroschritte/Umdrehung.
● Spannungsbereich: AC 24–80 V oder DC 30–110 V.
● Überstrom-, Überspannungs- und Positions-Ultra-Differenzschutzfunktion.
2.Elektrische Parameter
Spannungsbereich | AC20~80V oder DC30~110V |
Spitzenstrom | Spitze 8,0 A (Stromänderung je nach Belastung) |
Logische Eingabe | 7 bis 20 mA |
Häufigkeit | 0~200KHz |
Passender Schrittmotor | 2-Phasen-NEMA 34-Hybrid-Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis |
Verschlüsselungsleitungen | 1000 |
Isolierwiderstand | ≥ 500 MΩ |
3.Umgebungsparameter
Kühlmethode | Natur oder Heizkörper | |
Betriebsmittel Umwelt | Betriebsanlässe | Vermeiden Sie Staub, Öl, Korrosionsgas |
Betriebstemperatur | 0 ~ 50 °C | |
Betriebsfeuchtigkeit | 40 bis 90% RH | |
Schwingungen | 5,9 m/s2 Max | |
Lagertemperatur | -20℃~65℃ | |
- Ich weiß.
4.Motor- und Stromversorgungseingangsanschluss
Port-Nr. |
|
| Motor Kabelfarbe |
1 | A+ | Eine Phasenwicklung + | Rot |
2 | - Ich weiß. | Eine Phasenwicklung - | grün |
3 | B+ | B-Phasenwicklung + | Gelb |
4 | - Ich weiß. | B-Phasenwicklung - | Blau |
5 | AC1 | Eingangsspannung | AC 20–80 V oder DC 30–110 V |
6 | AC2 |
5.Encoder-Eingangsport
Port-Nr. |
|
| Encoder Kabelfarbe |
1 | EB+ | Encoder B Phaseneingang+ | Gelb |
2 | EB- | Encoder B Phaseneingang- | grün |
3 | EA+ | Encoder A Phaseneingang+ | schwarz |
4 | EA- | Encoder A Phaseneingang- | Blau |
5 | VCC | Encoderspannung (+5 V) | Rot |
6 | EGND | Encoder groß (0 V) | Weiß |
(Falsch angeschlossene Encoderkabel führen zur Beschädigung des Treibers oder Encoders.)
6.Signal-Controller-Anschluss
Port-Nr. |
|
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1 | PUL+ | Impulseingang + | Wenn die Signalsteuerspannung +5 V beträgt, muss an den Signalsteuerungseingangsanschluss kein zusätzlicher Widerstand angeschlossen werden. Wenn die Signalsteuerspannung +12 V beträgt, muss an den Signalsteuerungseingangsanschluss ein 1-kΩ-Widerstand angeschlossen werden. Wenn die Signalsteuerspannung +12 V beträgt, muss an den Signalsteuerungseingangsanschluss ein 2-kΩ-Widerstand angeschlossen werden. |
2 | PUL- | Impulseingang - | |
3 | DIR+ | Richtungseingabe + | |
4 | - Ich weiß. | Richtungseingabe - | |
5 | ENA+ | Eingang aktivieren + | |
6 | - Ich weiß. | Eingabe aktivieren - | |
7 | PEND+ | Positionssignalausgang+ | OC-Ausgang, geschlossen zeigt an, dass die Position beendet ist, offener Stromkreis zeigt an, dass die Position nicht beendet ist. |
8 | - Das ist nicht wahr. | Positionssignalausgang- | |
9 | ALM+ | Alarmsignalausgang+ | OC-Ausgang, es gibt ein Alarmsignal, wenn der Stromkreis geschlossen ist, kein Alarmsignal, wenn er offen ist. |
10 | - Ich weiß nicht. | Alarmsignalausgang- |
7.Schaltereinstellung
SW1: Die Wahl des Schrittmotors. EIN=86HSE8N, 86HSE4N, AUS=86HSE12N
SW2: Drehrichtungseinstellung. EIN=CW, AUS=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Mikroschritteinstellung
Mikroschritt/Umdrehung | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Standard (400) | auf | auf | auf | auf |
800 | aus | auf | auf | auf |
1600 | auf | aus | auf | auf |
3200 | aus | aus | auf | auf |
6400 | auf | auf | aus | auf |
12800 | aus | auf | aus | auf |
25600 | auf | aus | aus | auf |
51200 | aus | aus | aus | auf |
1000 | auf | auf | auf | aus |
2000 | aus | auf | auf | aus |
4000 | auf | aus | auf | aus |
5000 | aus | aus | auf | aus |
8000 | auf | auf | aus | aus |
10000 | aus | auf | aus | aus |
20000 | auf | aus | aus | aus |
40000 | aus | aus | aus | aus |
Standard: Der Puls kann nach Kundenanforderungen angepasst werden.
- Ich weiß.
8.Statusanzeige
PWR: Betriebsanzeigeleuchte: Wenn der Strom eingeschaltet ist, leuchtet das grüne Licht.
ALM: Alarmanzeigeleuchte: Wenn das rote Licht innerhalb von 3 Sekunden einmal blinkt, bedeutet dies einen Überstrom oder einen Kurzschluss zwischen den Phasen; wenn das rote Licht innerhalb von 3 Sekunden zweimal blinkt, bedeutet dies eine Überspannung; wenn das rote Licht innerhalb von 3 Sekunden dreimal blinkt, bedeutet dies, dass eine große Positionsdifferenz vorliegt oder der Encoder-Anschluss getrennt ist.
- Ich weiß.
9.Gesamtabmessungen (Einheit = mm)
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