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JSS57R integrierte Schritt-Servomotoren

Unser JSS57R ist ein integrierter Hybrid-Servomotor auf Basis eines RS485-Busses, der das Modbus RTU-Protokoll unterstützt. Dieses Produkt integriert den Hybrid-Servomotor und den Treiber und verwendet zur Steuerung das standardmäßige Modbus RTU-Buskommunikationsprotokoll. Im Vergleich zur herkömmlichen Kombination aus Schrittmotortreiber und Schrittmotor ist das Preis-Leistungs-Verhältnis besser. Dieses integrierte Hybrid-Servoprodukt vereint die Vorteile der Buskommunikationssteuerung, einfache Verkabelung, keine verlorenen Schritte, geringen Temperaturanstieg, geringe Geräuschentwicklung, hohe Geschwindigkeit, hohes Drehmoment und niedrige Kosten. Es ist ein sehr kostengünstiges Produkt zur Bewegungssteuerung.

Beschreibung

+86-13401517369

[email protected]

Beschreibung

1.Eigenschaften

Unterstützt das standardmäßige Modbus RTU-Protokoll auf dem RS485-Bus;
Verlieren Sie nicht den Schritt, genaue Positionierung;
Die Stromstärke wird entsprechend der Belastung intelligent angepasst und passt sich so verschiedenen mechanischen Belastungsbedingungen an.
Eingebaute Beschleunigungs- und Verzögerungs- und Glättungsfiltersteuerung, der Betrieb ist reibungsloser;
Benutzerdefinierte Unterteilungen;
Unterstützt drei Steuerungsmodi für Position, Geschwindigkeit und Ursprung;
Eingebauter CCW, CW, Startseite drei Eingangssignale (unterstützt 5–24 V), verwendet für Grenzwert und Home-Referenz;
Eingebauter ALM-Alarm und PEND-In-Position-Ausgangssignal;
Spannungsbereich: DC+24V~48V;
Mit Überstrom-, Überspannungs-, Positionstoleranz- und anderen Schutzfunktionen;

2.Elektrische Spezifikationen

Modell-Nr.	Schrittwinkel	Motorlänge	Aktuell /Phase	Widerstand /Phase	Induktivität /Phase	Haltedrehmoment
Modell-Nr.	(°)	(L) mm	Ein	ω	mH	N.M
JSS57R1.5N	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2
JSS57R2N	1.8	76	4.2	0.5	1.8	2
JSS57R3N	1.8	112	4	0.9	4.0	3

3.Elektrische Anzeigen

Stromversorgung	DC24~48V, empfohlene Stromversorgung DC36V
Ausgangsstrom	Spitze 6,0 A (Strom variiert mit der Last)
Logische Eingabe	7~16mA, 10mA empfohlen
Art der Kommunikation	Die Nummer des Zertifikats ist:
maximale Kommunikationsrate	115200 Bps
Stromversorgung	DC24~48V, empfohlene Stromversorgung DC36V

5.Nutzungsumgebung und Parameter

Kühlmethode	Natürliche Kühlung oder Außengelder
Nutzung Umgebung	Nutzen Sie Gelegenheiten	Vermeiden Sie Staub, Öl und ätzende Gase so weit wie möglich
	Temperatur	0~40°C
	Feuchtigkeit	40 bis 90% RH
	Vibration	5,9 m/s2 Max
Lagertemperatur	-20°C bis 80°C

6.Schnittstellendefinition

(1)Strom-Eingangsanschluss

Nummer des Terminals

Symbol

Name

Veranschaulichen

+Vdc

Gleichstrom-Positivterminal

Gleichspannung + 24 V bis 48 V

Empfohlene DC+36V-Stromversorgung

GND

Gleichstrom-Erdnetz

(2) Steuersignalanschluss

Nummer des Terminals	Symbol	Name	Veranschaulichen
1	Gegen den Uhrzeigersinn	Positive Grenze positiv	Unterstützt +5 V ~ +24 V
2	CCW-	Positive Grenze Negativ
3	Startseite+	Der mechanische Ursprung ist positiv
4	HEIM-	Negativer mechanischer Ursprung
5	CW+	Negative Grenze positiv
6	CW-	Negative Grenze negativ
7	PEND+	Positives Ausgangssignal in Position
8	PEND--	Ausgang des negativen Signals in Position
9	ALM+	Alarmsignal wird ausgegeben
10	- Ich weiß nicht.	Ausgang des Alarmsignals negativ

（3）RS485-Kommunikationsanschluss

Nummer des Terminals	Symbol	Name
1	RS485+	RS485-Kommunikationsschnittstelle
2	RS485-
3	RS485+
4	RS485-
5	GND

(4)Statusangaben

PWR: Leistungsanzeiger. Wenn sie eingeschaltet ist, ist das grüne Anzeiglicht immer an.

Fehleranzeiger. Rotlicht blinkt einmal innerhalb von 3 Sekunden: Überstrom- oder Phasen-zu-Phasen-Kurzschlussfehler;

Das rote Licht blinkt 7 Mal kontinuierlich innerhalb von 3 Sekunden: der Positionsfehler ist außerhalb der zulässigen Grenzen.

7.DIP-Schaltereinstellung

JSS57R verwendet einen 6-Bit-DIP-Schalter, um die Antriebsstationsnummer und die Kommunikations-Baudrate einzustellen.

SW1~SW4: Einstellung der Antriebsstationsnummer. SW5~SW6: Baudrate der Antriebskommunikation. Nachdem die Slave-Stationsnummer und die Kommunikations-Baudrate geändert wurden, muss die Änderung erneut eingeschaltet werden, damit sie wirksam wird.

Zahl der Sklaven	SW1	SW2	SW3	SW4
standard	Auf	Auf	Auf	Auf
1	Aus	Auf	Auf	Auf
2	Auf	Aus	Auf	Auf
3	Aus	Aus	Auf	Auf
4	Auf	Auf	Aus	Auf
5	Aus	Auf	Aus	Auf
6	Auf	Aus	Aus	Auf
7	Aus	Aus	Aus	Auf
8	Auf	Auf	Auf	Aus
9	Aus	Auf	Auf	Aus
10	Auf	Aus	Auf	Aus
11	Aus	Aus	Auf	Aus
12	Auf	Auf	Aus	Aus
13	Aus	Auf	Aus	Aus
14	Auf	Aus	Aus	Aus
15	Aus	Aus	Aus	Aus

Hinweis: Die Einstellung der Slave-Stationsnummer kann, wenn sie sich in der Standarddatei befindet, durch Einstellen des benutzerdefinierten Laufwerks-Slave-Stationsnummernregisters (0x0020) definiert werden, der Bereich liegt zwischen 1 und 31.

Kommunikations-Baudrate	SW5	SW6
9600	Auf	Auf
19200	Aus	Auf
38400	Auf	Aus
115200	Aus	Aus

Hinweis: Wenn die Kommunikationsbaudrate auf 9600 bps eingestellt ist, ist das serielle Datenformat auf 8 Datenbits, keine Parität und 1 Stoppbit festgelegt. Bei der Einstellung auf drei andere Baudraten wird das serielle Datenformat durch das serielle Datenformatregister (0x0021) bestimmt.

(8) Gesamtabmessungen

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