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JSV57 NEMA 23 integrierter brushloser Gleichstrom-Servomotor

Das integrierte Servomotor-Modell JSV57 ist ein brushloser Gleichstrommotor mit einer Rahmengröße von 57 mm, der einen 16-Bit-Encoder und eine Servotreiber integriert. Dieser Gleichstromservomotor verwendet einen 32-Bit-ARM-Chip und optimierte Regelungsalgorithmen, wodurch eine exzellente Konstruktion und kompakte Größe erreicht wird. Das integrierte Design von Treiber und Motor spart nicht nur die Verbindung zwischen Treiber und Motor, sondern reduziert auch effektiv elektromagnetische Störungen bei der Verbindung. Es nutzt bessere Schwingungsunterdrückungs- und Wärmespar-Technologien, was wirksam das Problem von Wärmeentwicklung und Geräuschen löst.

Beschreibung

+86-13401517369

[email protected]

Beschreibung

1.Eigenschaften

Betriebsspannung: Gleichstromeingangsspannung 24VDC～48VDC, empfohlene Betriebsspannung 36V;
Integrierter Treiber und Motor, reduzierte Kabelverbindungen, einfache Installation, starke Störfestigkeit, stabil und zuverlässig;
Akzeptiert differenzielle und single-ended Pulsdauermodulations-/Richtungsanweisungen;
Mit Schutzfunktionen gegen Überspannung, Überstrom und Übertoleranz sowie Ausgabewarnhinweisen;
Gängige Übersetzungsverhältnisse und Richtungen können über externe Pull-Out-Codes eingestellt werden, was bequem und schnell ist;
Integrierte Geschwindigkeits-/Position-Glättungsfunktion, flüssigere Bewegung und erheblich reduzierte Betriebsgeräusche der Anlage;
Die Kommunikation zwischen dem Treiber und der Debug-Software erfolgt über die RS-232-Kommunikationschnittstelle;
Verwendet FOC-Feldpositionierungssteuerungstechnologie und SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation)-Technologie;
Die maximale Pulshäufigkeit des Steuerbefehls beträgt 200 kHz.

2.Typische Anwendung

Geeignet für verschiedene Klein- und Mittelautomatisierungssysteme und -instrumente, wie Tintenstrahldrucker, kleine und mittlere Fräsgeräte, elektronische Bearbeitungsanlagen, automatische Greifanlagen, spezielle CNC-Maschinen, Verpackungsanlagen etc. Besonders effektiv in Anlagen, in denen Benutzer niedrige Geräuschemissionen und hohe Geschwindigkeit erwarten.

3.Elektrische Anzeigen

Parameter	JSV57
Parameter	Min	Typischer Wert	Max	Einheit
Stetiger Ausgangsstrom	0	-	6	Ein
Eingangsspannung der Spannungsversorgung	24	36	48	VDC
Logische Eingabe	7	10	16	mA
Logikeingangsspannung	5	5	24	V
Pulsfrequenz	0	-	200	kHz
Isolationswiderstand	100			MΩ

4.Elektrische Spezifikation

	Einheit	JSV57-09V36	JSV57-14V36	JSV57-18V36
Phasen		3
Stöcke		8
Spannung		36VDC
Nennleistung	W	90	140	180
Nennmoment	N.M	0.28	0.45	0.57
Spitzenmoment	N.M	0.8	1.1	1.5
Nennspeed	u/min	3000	3000	3000
Nennstrom	Ein	3.3	5	6.6

5.Antriebschnittstelle und Kabelierungseinleitung

(1)Strom-Eingangsanschluss

Nummer des Terminals	Symbol	Name	Veranschaulichen
1	+Vdc	Gleichstrom-Positivterminal	Gleichspannung + 24 V bis 48 V
2	GND	Gleichstrom-Erdnetz	0V

(2) Steuersignalanschluss

Nummer des Terminals	Symbol	Name	Veranschaulichen
1	PUL +	Impulseingang +	Kompatibel mit 5V~24V Signalen
2	PUL -	Impulseingang -
3	DIR +	Richtungseingabe +
4	DIR -	Richtungseingabe -
5	ENA +	Eingang aktivieren +
6	ENA -	Eingabe aktivieren -
7	PED +	Positionssignalausgang +
8	PED -	Positionssignalausgang -
9	ALM +	Alarmsignalausgang +
10	ALM -	Alarmsignalausgang -

(3) RS232 Kommunikationsanschluss

Nummer des Terminals	Symbol	Name	Veranschaulichen
1	NC
2	RX	RS232-Empfänger
3	GND	Kraftanlegegrund
4	TX	RS232-Sender
5	+5V	Positive Leistungsterminal	(Dies muss nicht verbunden werden)

(4)Statusangaben

PWR: Stromindikator. Der grüne Indikator leuchtet, wenn Spannung anliegt.

ALM: Fehlerindikator. Wenn ein Fehler auftritt, blinkt der Indikator in einem 5-Sekunden-Zyklus; wenn der Fehler vom Benutzer beseitigt wurde, ist die rote LED immer aus. Die rote LED blinkt mit einer Frequenz von 2Hz, wobei die LED 200ms an und 300ms aus ist. Die Anzahl der Blinkvorgänge der roten LED in 5 Sekunden steht für unterschiedliche Fehlerinformationen, und die genaue Beziehung wird in der folgenden Tabelle gezeigt:

Seriennummer	Anzahl der Blinkvorgänge	Fehlerbeschreibung
1	1	Überstrom-Fehler
2	2	Positionierungsfehler-Toleranzalarm
3	3	Encoder-Fehler
4	4	Motorüberlastung
5	5	Busspannungsüberschreitung
6	6	Busspannungsunterbrechung

6.Einstellung des DIP-Schalters

7.Eingabebefehlsfilterung

Wenn der DIP-Schalter S1 auf EIN gestellt wird, wird die Filterfunktion aktiviert und die Filterzeit wird durch Register 2603 konfiguriert; diese Funktion ist nur wirksam, wenn der Motor entsperrt ist;

Der JSV57-Treiber verwendet einen sechsstelligen DIP-Schalter, um die Unterteilungspräzision und die Drehrichtung des Motors zu setzen.

（1）Richtungseinstellung

Richtung	S2
Zcw	Aus
CW	Auf

（2）Mikroschrittaufteilung

Pulse/REV	S3	S4	Staffel 5	S6
Standard	Auf	Auf	Auf	Auf
400	Auf	Auf	Auf	Auf
800	Aus	Auf	Auf	Auf
1600	Auf	Aus	Auf	Auf
3200	Aus	Aus	Auf	Auf
6400	Auf	Auf	Aus	Auf
12800	Aus	Auf	Aus	Auf
25600	Auf	Aus	Aus	Auf
51200	Aus	Aus	Aus	Auf
1000	Auf	Auf	Auf	Aus
2000	Aus	Auf	Auf	Aus
4000	Auf	Aus	Auf	Aus
5000	Aus	Aus	Auf	Aus
8000	Auf	Auf	Aus	Aus
10000	Aus	Auf	Aus	Aus
20000	Auf	Aus	Aus	Aus
40000	Aus	Aus	Aus	Aus