HSS60 on 2-vaiheinen nema 24 -sarjan suljetun silmukan askelohjain. Se käyttää 32-bittistä DSP- ja vektoriohjaustekniikkaa, joka voi välttää askelmoottorin menettämisen ja varmistaa moottorin tarkkuuden. Vääntömomentin vähennys on paljon pienempi kuin avoimen silmukan askelmoottori, kun se on suuremmalla nopeudella. Suljetun silmukan järjestelmä on ihanteellinen parannus ja hyvä korvaaminen avoimen silmukan järjestelmälle, lisäksi siinä on myös jonkin verran AC-servomoottorien toimintoa, mutta hinta on vain puolet AC-servosta. HSS60 suljetun silmukan stepper-ohjainta voidaan käyttää pienissä automaattisissa laitteissa ja instrumenteissa, kuten kaiverruskone, erityinen teollisuusompelukone, kuorintakone, merkintäkone, annostelukone, leikkauskone, laservaloladonta, graafinen piirturi, CNC-kone, automaattinen, kokoonpano laitteet ja niin edelleen.
1.Erityypit
● Vaiheinen moottorin suljettu kiertokulkusysteemit, ei koskaan menetä askel.
● Parannetaan moottorin vääntömomentin ja käyttönopeuden käyttöä.
● Automaattinen virran säätö kuormituksen ja lämpötilan alenemisen mukaan.
● Sopii kaikkiin mekaanisiin kuormitusolosuhteisiin (mukaan lukien matalan jäykkyyden hihnapyörä ja pyörä), vahvistusparametria ei tarvitse säätää.
● Moottori työskentelee tasaisesti ja vähätärinä, korkea dynaaminen suorituskyky kiihdytyksessä ja hidastumisessa.
● Ei tärinää suuresta nopeudesta nollaan.
● Aja Nema 24 -sarjan 3 N.m:n suljetun silmukan askelmoottoria.
● Pulssien vastetaajuus voi olla 200 kHz.
● 16 erilaista mikroaskelmaa, korkein 51 200 mikroaskelta/kierros.
● Jännitealue: DC24V–50V.
● Ylivirta-, ylijännite- ja asentoero-suojatoiminto.
- Mitä?
2.Sähköinen parametri
jännitteen vaihteluväli | DC24-50V |
huipputaso | Huippu 6.0A (virran muutos kuormituksen mukaan) |
Loginen syöttövirta | 7-20mA |
Useus | 0~200 kHz |
Sopiva askelmoottori | 2-vaiheinen nema 24 hybridi suljetun silmukan askelmoottori |
Kooderiviivat | 1000 |
eristysvastus | ≥ 500 MΩ |
- Mitä?
3.Ympäristöparametri
jäähdytysmenetelmä | Luonnollinen tai jäähdytin | |
toiminta ympäristö | Toimintatilaisuudet | yritä välttää pölyä, öljyä ja korroosiokaasua |
käyttölämpötila | 0~50°C | |
käyttökosteus | 40 ~ 90% RH | |
värähtely | 5,9 m/s2 Maks. | |
säilytyslämpötila | -20 ℃ ~ 65 ℃ |
- Mitä?
4. Moottorin ja virtalähteen tuloportti
Portti NO. | - Mitä? | - Mitä? | Moottorin langan väri |
1 | A+ | Vaihekäämi + | punainen |
2 | - Mitä sinä teet? | A vaihe käämi - | vihreä |
3 | B+ | B-vaihekäämi + | keltainen |
4 | - Ei, ei, ei. | B-vaiheen käämitys- | sininen |
5 | +Vdc | syöttöjännitys | DC24-50V |
6 | GND |
- Mitä?
5. Enkooderin tuloportti
Portti NO. | - Mitä? | - Mitä? | Enkooderin johdon väri |
1 | EB+ | Enkooderin B vaihetulo+ | keltainen |
2 | EB- | Enkooderin B vaihetulo- | vihreä |
3 | EA+ | Enkooderi A vaihetulo+ | musta |
4 | EA- | Enkooderin A vaihetulo- | sininen |
5 | VCC:n arvo | Enkooderin jännite (+5V) | punainen |
6 | EGND | Enkooderi Grand (0V) | valkoinen |
(Väärin kytketyt kooderin johdot johtavat ohjaimen tai enkooderin vaurioitumiseen.)
- Mitä?
6.Signaaliohjaimen portti
Portti NO. | - Mitä? | - Mitä? | - Mitä? |
1 | PUL+ | Pulssitulo + | Jos signaalin ohjausjännite on +5 V, signaalin ohjaustuloporttiin ei tarvitse liittää ylimääräistä vastusta. Jos signaalin ohjausjännite on +12 V, signaalin ohjaustuloportti on liitettävä 1K vastukseen. Jos signaalin ohjausjännite on +12 V, signaalin ohjaustuloportti on liitettävä 2K-resistanssiin. |
2 | PUL- | Pulssitulo - | |
3 | DIR+ | Suuntasyöttö + | |
4 | - Se on... | Suuntasyöttö - | |
5 | ENA+ | Ota syöttö + käyttöön | |
6 | - Ei, ei, ei. | Ota syöttö käyttöön - | |
7 | PEND+ | Sijaintisignaalin lähtö+ | OC-lähtö, suljettu osoittaa, että sijainti on valmis, avoin piiri osoittaa, että sijainti ei ole valmis. |
8 | - Pysäytä... | Sijaintisignaalin lähtö- | |
9 | ALM+ | Hälytyssignaalin lähtö+ | OC-lähtö, on hälytyssignaali suljettaessa, ei hälytyssignaalia, kun virtapiiri on auki. |
10 | - Ei, ei, ei. | Hälytyssignaalin lähtö- |
- Ei mitään.
7.Kytkimen asetus
SW1: NC.
SW2: Pyörimissuunnan asetus. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Microstep asetus
Microstep/rev | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Oletus (400) | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
800 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
1600 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
3200 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
6400 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
12800 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
25600 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
51200 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
1000 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
2000 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
4000 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
5000 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
8000 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
10000 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
20000 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
40000 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
Oletus: Pulssia voidaan mukauttaa asiakkaiden vaatimusten mukaan.
- Ei mitään.
8. Tilanäyttö
PWR: Virran merkkivalo: Kun virta on päällä, vihreä valo palaa.
ALM: Hälytyksen merkkivalo: Jos punainen valo välkähtää kerran 3 sekunnissa, se tarkoittaa ylivirtaa tai vaiheiden välistä oikosulkua. Jos punainen valo välkkyy kahdesti 3 sekunnin sisällä, se tarkoittaa ylijännitettä. jos punainen valo välkähtää kolme kertaa 3 sekunnissa, se tarkoittaa sijainnin erittäin eroa tai enkooderin liitin on irrotettu.
- Ei mitään.
9. Kokonaismitat (yksikkö = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - yksityisyyskäytäntö