HSS60 on 2-vaiheinen nema 24 -sarjan suljetun silmukan askelohjain. Se käyttää 32-bittistä DSP- ja vektoriohjaustekniikkaa, joka voi välttää askelmoottorin menettämisen ja varmistaa moottorin tarkkuuden. Vääntömomentin vähennys on paljon pienempi kuin avoimen silmukan askelmoottori, kun se on suuremmalla nopeudella. Suljetun silmukan järjestelmä on ihanteellinen parannus ja hyvä korvaaminen avoimen silmukan järjestelmälle, lisäksi siinä on myös jonkin verran AC-servomoottorien toimintoa, mutta hinta on vain puolet AC-servosta. HSS60 suljetun silmukan stepper-ohjainta voidaan käyttää pienissä automaattisissa laitteissa ja instrumenteissa, kuten kaiverruskone, erityinen teollisuusompelukone, kuorintakone, merkintäkone, annostelukone, leikkauskone, laservaloladonta, graafinen piirturi, CNC-kone, automaattinen, kokoonpano laitteet ja niin edelleen.
1.Erityypit
● Askelmoottorin suljetun silmukan järjestelmä, älä koskaan menetä askelta.
● Paranna moottorin vääntömomenttia ja työnopeutta.
● Automaattinen virransäätö kuormituksen perusteella, alhaisempi lämpötilan nousu.
● Sopii kaikkiin mekaanisiin kuormitusolosuhteisiin (mukaan lukien matalan jäykkyyden hihnapyörä ja pyörä), vahvistusparametria ei tarvitse säätää.
● Moottori toimii tasaisesti ja vähäinen tärinä, hyvä dynaaminen suorituskyky kiihdytyksessä ja hidastuksessa.
● Ei tärinää suuresta nopeudesta nollanopeuteen.
● Aja nema 24 sarjan 3N.m suljettu silmukka askelmoottori.
● Pulssien vastetaajuus voi olla 200 kHz.
● 16 erilaista mikroaskelvalintaa, korkein 51200 mikroaskelta/kierros.
● Jännitealue: DC24V~50V.
● Ylivirta-, ylijännite- ja asennon ultraerosuojatoiminto.
2.Sähköinen parametri
Jännitealue | DC24-50V |
Huippuvirta | Huippu 6.0A (virran muutos kuormituksen mukaan) |
Loginen syöttövirta | 7-20mA |
Taajuus | 0~200 kHz |
Sopiva askelmoottori | 2-vaiheinen nema 24 hybridisulkusilmukka askelmoottori |
Kooderiviivat | 1000 |
Eristysvastus | ≥ 500 MΩ |
3.Ympäristöparametri
Jäähdytysmenetelmä | Luonnollinen tai jäähdytin | |
käyttö Ympäristö | Toimintatilaisuudet | yritä välttää pölyä, öljyä ja korroosiokaasua |
Käyttölämpötila | 0~50℃ | |
Käyttöilman kosteus | 40 ~ 90% RH | |
Tärinä | 5,9 m/s2 Maks. | |
säilytyslämpötila | -20 ℃ ~ 65 ℃ |
4. Moottorin ja virtalähteen tuloportti
Portti NO. |
|
| Moottorin langan väri |
1 | A+ | Vaihekäämi + | Punainen |
2 | - Mitä sinä teet? | Vaihekäämi - | Vihreä |
3 | B+ | B-vaihekäämi + | keltainen |
4 | - Ei, ei, ei. | B-vaihe käämitys - | Sininen |
5 | +Vdc | Syöttöjännite | DC24-50V |
6 | GND |
5. Enkooderin tuloportti
Portti NO. |
|
| Enkooderin johdon väri |
1 | EB+ | Enkooderin B vaihetulo+ | keltainen |
2 | EB- | Enkooderin B vaihetulo- | Vihreä |
3 | EA+ | Enkooderi A vaihetulo+ | Musta |
4 | EA- | Enkooderin A vaihetulo- | Sininen |
5 | VCC:n arvo | Enkooderin jännite (+5V) | Punainen |
6 | EGND | Enkooderi Grand (0V) | Valkoinen |
(Väärin kytketyt kooderin johdot johtavat ohjaimen tai kooderin vaurioitumiseen.)
6.Signaaliohjaimen portti
Portti NO. |
|
|
|
1 | PUL+ | Pulssitulo + | Jos signaalin ohjausjännite on +5V, signaalin ohjaustuloporttiin ei tarvitse kytkeä ylimääräistä vastusta. Jos signaalin ohjausjännite on +12 V, signaalin ohjaustuloportti on kytkettävä 1K vastukseen. Jos signaalin ohjausjännite on +12V, signaalin ohjaustuloportti on kytkettävä 2K vastukseen. |
2 | PUL- | Pulssitulo - | |
3 | DIR+ | Suuntasyöttö + | |
4 | - Se on... | Suuntasyöttö - | |
5 | ENA+ | Ota syöttö + käyttöön | |
6 | - Ei, ei, ei. | Ota syöttö käyttöön - | |
7 | PEND+ | Sijaintisignaalin lähtö+ | OC-lähtö, suljettu osoittaa asennon lopettamisen, avoin piiri osoittaa, että sijainti ei ole valmis. |
8 | - Pysäytä... | Sijaintisignaalin lähtö- | |
9 | ALM+ | Hälytyssignaalin lähtö+ | OC-lähtö, on hälytyssignaali, kun se on suljettu, ei hälytyssignaalia, kun virtapiiri on auki. |
10 | - Ei, ei, ei. | Hälytyssignaalin lähtö- |
7.Kytkimen asetus
SW1: NC.
SW2: Pyörimissuunnan asetus. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Microstep asetus
Microstep/rev | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Oletus (400) | päällä | päällä | päällä | päällä |
800 | - Ei, ei, ei. | päällä | päällä | päällä |
1600 | päällä | - Ei, ei, ei. | päällä | päällä |
3200 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | päällä | päällä |
6400 | päällä | päällä | - Ei, ei, ei. | päällä |
12800 | - Ei, ei, ei. | päällä | - Ei, ei, ei. | päällä |
25600 | päällä | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | päällä |
51200 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | päällä |
1000 | päällä | päällä | päällä | - Ei, ei, ei. |
2000 | - Ei, ei, ei. | päällä | päällä | - Ei, ei, ei. |
4000 | päällä | - Ei, ei, ei. | päällä | - Ei, ei, ei. |
5000 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | päällä | - Ei, ei, ei. |
8000 | päällä | päällä | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
10000 | - Ei, ei, ei. | päällä | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
20000 | päällä | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
40000 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
Pysäys: Pulssi voidaan mukauttaa asiakkaiden vaatimuksiin.
8. Tilanäyttö
PWR: Virran merkkivalo: Kun virta on päällä, vihreä valo palaa.
ALM: Hälytyksen merkkivalo: Jos punainen valo välkkyy kerran 3 sekunnin sisällä, se tarkoittaa ylivirtaa tai vaiheiden välistä oikosulkua; Jos punainen valo välkkyy kahdesti 3 sekunnin sisällä, se tarkoittaa ylijännitettä; jos punainen valo välkkyy kolme kertaa 3 sekunnin sisällä, se tarkoittaa ultra-asennon eroa tai kooderin liitin on irti.
9. Kokonaismitat (yksikkö = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Tietosuojakäytäntö