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Moteurs servo à pas intégrés JSS57R

Notre JSS57R est un servo-moteur hybride intégré basé sur le bus RS485 qui prend en charge le protocole Modbus RTU. Ce produit intègre le servo-moteur hybride et le pilote et utilise le protocole de communication de bus Modbus RTU standard pour le contrôle. Comparé à la combinaison traditionnelle de moteur pas à pas et de moteur pas à pas, le rendement en termes de coûts est plus élevé. Ce produit servo hybride intégré intègre les avantages du contrôle de la communication de bus, du câblage simple, de l'absence d'étapes perdues, d'une faible augmentation de température, d'un faible bruit, d'une grande vitesse, d'un couple élevé et d'un faible C'est un produit de contrôle de mouvement très rentable.

1. Caractéristiques

  • Prise en charge du protocole Modbus RTU standard sur le bus RS485;
  • Ne perdez pas de pas, positionnez-vous avec précision;
  • La taille du courant est réglée intelligemment en fonction de la charge, en s'adaptant à diverses conditions de charge mécanique;
  • Contrôle intégré de l'accélération et de la décélération et du filtre de lissage, pour un fonctionnement plus fluide;
  • les sous-divisions définies par l'utilisateur;
  • Prise en charge de trois modes de commande de position, de vitesse et d'origine;
  • Intégré CCW, CW,Page d'accueiltrois signaux d'entrée (prise en charge 5~24 V), utilisés pour la limite et la référence d'origine ;
  • L'alarme ALM intégrée et le signal de sortie PEND en position;
  • la tension est de l'ordre de + 24 V à + 48 V;
  • "Système de détection" pour les systèmes de détection de détection de détection de détection de détection de détection de détection de détection de détection de détection de détection de détection de détection de détection de détection de détection de dé

2.Specifications électriques

Modèle N°

Angle de pas

Longueur du moteur

Actuel

/Phase

Résistance

/Phase

Inductance

/Phase

Le couple de maintien

(°)

(L) mm

Une

Oh

mH

N.m.

Les données sont fournies par les autorités compétentes.

1.8

56

4.2

0.4

1.2

1.2

Les données sont disponibles en ligne.

1.8

76

4.2

0.5

1.8

2

Les données sont disponibles en ligne.

1.8

112

4

0.9

4.0

3

3.Indicateurs électriques

Alimentation

DC24~48V, alimentation recommandée DC36V

Courant de sortie

Période de pointe 6,0 A (courant varie avec la charge)

Courant d'entrée logique

7 à 16 mA, 10 mA recommandé

Type de communication

Résultats

taux de communication maximal

115200bps

Alimentation

DC24~48V, alimentation recommandée DC36V

5.Environnement d'utilisation et paramètres

Méthode de refroidissement

Refroidissement naturel ou radiateur extérieur

Environnement d'utilisation

Utilisez les occasions

Évitez autant que possible la poussière, l'huile et les gaz corrosifs

Température

0 à 40°C

Humidité

40 à 90% de RH

Vibration

5,9 m/s2 Max

Température de stockage

-20°C à 80°C

6.Définition de l'interface

(1)Port d'entrée d'alimentation

Numéro du terminal

Le symbole

Nom

Donnez un exemple

1

+Vdc

Terminal positif de la puissance en courant continu

DC + 24V à 48V

Apporte d'alimentation en courant continu + 36 V recommandée

2

Le GND

Correspondance de la terre

(2) Port de signal de commande

Numéro du terminal

Le symbole

Nom

Donnez un exemple

1

Le CCW+

Limite positive positive

Support de tension +5V à +24V

2

- Je ne sais pas.

Limite positive négative

3

HOME+

L'origine mécanique est positive

4

Je suis chez moi.

Origine mécanique négative

5

CW+

Limite négative positive

6

CW-

Limite négative négative

7

PEND+

Signal de sortie positif en position

8

Je suis là.

Sortie négative du signal en position

9

L'ALM+

Le signal d'alarme est en train de sortir.

10

Je suis là.

Sortie négative du signal d'alarme

(3) Port de communication RS485

Numéro du terminal

Le symbole

Nom

1

Résistance à la compression

Interface de communication RS485

2

- Je ne sais pas.

3

Résistance à la compression

4

- Je ne sais pas.

5

Le GND

(4)Indication de l'état

PWR : Indicateur de puissance. Lorsque l'alimentation est activée, la lumière indicatrice verte reste constamment allumée.

ALM : Indicateur de défaut. La lumière rouge clignote une fois dans les 3 secondes : défaut de surintensité ou de court-circuit phase à phase ; La lumière rouge clignote 2 fois de suite dans les 3 secondes : défaut de surtension ;

La lumière rouge clignote 7 fois de suite dans les 3 secondes : l'alarme d'erreur de position est hors tolérance.

7.Réglage de l'interrupteur DIP

JSS57R utilise un commutateur DIP de 6 bits pour régler le numéro de station d'entraînement et le débit baud de communication.

SW1~SW4: Réglage du numéro de la station de conduite. SW5~SW6: Débit de communication au baud du lecteur. Après que le numéro de la station esclave et le débit baud de communication aient été modifiés, il doit être allumé à nouveau pour prendre effet.

Numéro d'esclave

SW1

SW2

SW3

SW4

Par défaut

sur

sur

sur

sur

1

Éteint

sur

sur

sur

2

sur

Éteint

sur

sur

3

Éteint

Éteint

sur

sur

4

sur

sur

Éteint

sur

5

Éteint

sur

Éteint

sur

6

sur

Éteint

Éteint

sur

7

Éteint

Éteint

Éteint

sur

8

sur

sur

sur

Éteint

9

Éteint

sur

sur

Éteint

10

sur

Éteint

sur

Éteint

11

Éteint

Éteint

sur

Éteint

12

sur

sur

Éteint

Éteint

13

Éteint

sur

Éteint

Éteint

14

sur

Éteint

Éteint

Éteint

15

Éteint

Éteint

Éteint

Éteint

Remarque: le réglage du numéro de la station slave, lorsqu'il est dans le fichier par défaut, peut définir le numéro de la station slave en définissant le registre du numéro de la station slave (0x0020), la plage est de 1 à 31.

Taux de communication en baud

SW5

Le numéro de série

9600

sur

sur

19200

Éteint

sur

38400

sur

Éteint

115200

Éteint

Éteint

Note: lorsque le débit baud de communication est réglé à 9600 bps, le format de données série est fixé à 8 bits de données, sans parité et à 1 bit stop. Lorsque le format de données du port série est réglé sur trois autres débits baud, il est déterminé par le registre du format de données du port série (0x0021).

(8)Dimensions générales

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