Servo moteurs à courant continu intégrés

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Moteur servo sans balais intégré JSV57 NEMA 23

Le moteur servo intégré JSV57 est un moteur sans balais de 57 mm avec un cadre intégrant un encodeur 16 bits et un entraînement servo. Ce moteur servo DC adopte un processeur ARM 32 bits et des technologies d'algorithme de contrôle optimisé, avec une conception exceptionnelle et une taille compacte. L'intégration du pilote et du moteur permet non seulement de supprimer les connexions entre le pilote et le moteur, mais réduit également efficacement les interférences électromagnétiques. Il utilise une technologie avancée de réduction des vibrations et de génération de chaleur, résolvant ainsi efficacement les problèmes de chauffe et de bruit.

1. Caractéristiques

  • Tension de fonctionnement : tension d'entrée DC 24VDC~48VDC, tension de fonctionnement recommandée 36V;
  • Pilote et moteur intégrés, câblage réduit, installation simple, forte capacité anti-interférences, stable et fiable;
  • Accepte des instructions en impulsions différentielles et mono-filaire direction / vitesse;
  • Avec des fonctions de protection contre les surintensités, les surtensions et les tolérances excessives, ainsi que des alertes sonores en cas de problème de sortie;
  • Les rapports de transmission et les directions courantes peuvent être définis via des codes externes amovibles, ce qui est pratique et rapide;
  • Fonction de lissage intégrée pour la vitesse/position, fonctionnement plus fluide et bruit d'exploitation réduit de manière significative;
  • La communication entre le pilote et le logiciel de débogage se fait via une interface RS-232 de communication;
  • Adopte la technologie de contrôle de position magnétique FOC (Field Oriented Control) et la technologie SVPWM (modulation de largeur d'impulsion vectorielle);
  • La fréquence maximale d'impulsion de la commande est de 200 kHz.

2.Application typique

Convient à divers équipements et instruments d'automatisation de petite et moyenne taille, tels que les imprimantes jet d'encre, les graveuses de petite et moyenne taille, les équipements de traitement électronique, les dispositifs de saisie automatique, les CN spéciaux, les machines-outils, les équipements d'emballage, etc. Il est particulièrement efficace dans les équipements où les utilisateurs recherchent un faible niveau de bruit et une grande vitesse.

3.Indicateurs électriques

Paramètres

JSV57

Min

Valeur typique

Max

Unité

Courant de sortie continu

0

-

6

Une

Tension d'alimentation d'entrée

24

36

48

VDC

Courant d'entrée logique

7

10

16

le nombre de

Tension d'entrée logique

5

5

24

V. Le groupe

Fréquence d'impulsion

0

-

200

kHz

Résistance à l'isolation

100

MΩ

4.Spécifications électriques

Unité

JSV57-09V36

JSV57-14V36

JSV57-18V36

Phases

3

Pôles

8

Tension

36VDC

Puissance nominale

Le

90

140

180

Couple nominal

N.m.

0.28

0.45

0.57

Couple maximal

N.m.

0.8

1.1

1.5

Vitesse nominale

tr/min

3000

3000

3000

Courant nominal

Une

3.3

5

6.6

5.Interface de pilotage et introduction du câblage

(1)Port d'entrée d'alimentation

Numéro du terminal

Le symbole

Nom

Donnez un exemple

1

+Vdc

Terminal positif de la puissance en courant continu

DC + 24V à 48V

2

Le GND

Correspondance de la terre

0V

(2) Port de signal de commande

Numéro du terminal

Le symbole

Nom

Donnez un exemple

1

PUL +

Entrée d'impulsion +

Compatible avec les signaux 5V~24V

2

PUL -

Entrée d'impulsion -

3

DIR +

Entrée de direction +

4

DIR -

Entrée de direction -

5

ENA +

Activer la saisie +

6

ENA -

Activer la saisie -

7

PED +

Sortie du signal de position +

8

PED -

Sortie du signal de position -

9

ALM +

Sortie de signal d'alarme +

10

ALM -

Sortie de signal d'alarme -

(3) Port de communication RS232

Numéro du terminal

Le symbole

Nom

Donnez un exemple

1

NC

2

RX

Récepteur RS232

3

Le GND

Terrain de puissance

4

TX

Transmetteur RS232

5

+5V

Réservoir de puissance positive

(Ceci n'a pas besoin d'être connecté)

(4)Indication de l'état

PWR : Indicateur de puissance. L'indicateur vert s'allume lorsque la puissance est appliquée.

ALM : Indicateur de panne. En cas de panne, l'indicateur clignote en cycle de 5 secondes ; lorsque la panne est corrigée par l'utilisateur, le LED rouge reste toujours éteint. Le LED rouge clignote à une fréquence de 2Hz, où le LED est allumé pendant 200ms et éteint pendant 300ms. Le nombre de fois que le LED rouge clignote en 5 secondes représente des informations de panne différentes, et la relation spécifique est indiquée dans le tableau suivant :

Numéro de série

Nombre de clignotements

Description de la panne

1

1

Défaut de surintensité

2

2

Alarme d'erreur de position

3

3

Défaut de l'encodeur

4

4

Surcharge du moteur

5

5

Tension excessive sur la ligne

6

6

Tension insuffisante du bus

6.Réglage de l'interrupteur DIP

7.Filtrage de la commande d'entrée

Lorsque l'interrupteur DIP S1 est réglé sur ON, la fonction de filtrage d'entrée est activée, et le temps de filtrage est configuré par le registre 2603 ; cette fonction est effective uniquement lorsque le moteur est déverrouillé ;

Le pilote JSV57 utilise un interrupteur DIP à six positions pour définir la précision de subdivision et la direction de rotation du moteur.

(1)Réglage de la direction

Direction

S2

Sens horaire (CCW)

Éteint

CW

Sur

(2)Réglage de la micro-pas

Pouls/REV

S3

S4

S5 - Le système de contrôle

S6

Par défaut

Sur

Sur

Sur

Sur

400

Sur

Sur

Sur

Sur

800

Éteint

Sur

Sur

Sur

1600

Sur

Éteint

Sur

Sur

3200

Éteint

Éteint

Sur

Sur

6400

Sur

Sur

Éteint

Sur

12800

Éteint

Sur

Éteint

Sur

25600

Sur

Éteint

Éteint

Sur

51200

Éteint

Éteint

Éteint

Sur

1000

Sur

Sur

Sur

Éteint

2000

Éteint

Sur

Sur

Éteint

4000

Sur

Éteint

Sur

Éteint

5000

Éteint

Éteint

Sur

Éteint

8000

Sur

Sur

Éteint

Éteint

10000

Éteint

Sur

Éteint

Éteint

20000

Sur

Éteint

Éteint

Éteint

40000

Éteint

Éteint

Éteint

Éteint

8.Dimensions du moteur (unité=mm)

图片 1.png

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