A HSS86 egy 2 fázisú nema 34 sorozatú zárt hurkú léptető meghajtó. 32 bites DSP és vektorvezérlési technológiát alkalmaz, amely elkerülheti a léptetőmotor lépéseinek elvesztését, és biztosítja a motor pontosságát. A forgatónyomaték-csökkentés sokkal alacsonyabb, mint a nyitott hurkú léptetőmotornál, ha nagyobb sebességgel működik. A zárt hurkú rendszer ideális továbbfejlesztése és jó helyettesítője a nyílt hurkú rendszernek, emellett van benne néhány AC szervomotor funkció is, de az ára csak a fele a váltóáramú szervónak. HSS86 zárt hurkú léptetőgépünk kis automata berendezésekben és műszerekben alkalmazható, mint például gravírozógép, speciális ipari varrógép, csupaszítógép, jelölőgép, adagológép, vágógép, lézeres fotószedés, grafikonplotter, CNC gép, automata, összeszerelés berendezések és így tovább.
1.A tulajdonságok
● A lépcsőmotor zárt hurok rendszer, soha nem veszít lépést.
● A motor teljesítménynyomatékának és a működési sebességnek javítása.
● Automatikus áram-beállítás terhelés, alacsonyabb hőmérséklet-emelkedés alapján.
● Minden mechanikai terhelési körülmények között alkalmas (beleértve az alacsony merevségű öv-pülgő és kerék), nem szükséges a nyereségparaméter beállítását.
● A motor zökkenőmentes működésben és alacsony rezgés, nagy dinamikus teljesítmény a gyorsulás és lassulás.
● A nagy sebességtől a nulla sebességig nem rezeg.
● A nema 34 sorozat 4.5Nm, 8Nm, 12Nm zárt hurokú lépcsőmotor.
● Az impulzusok frekvenciája 200 kHz-re is eléri a frekvenciát.
● 16féle mikrostapas választék, legfeljebb 51200 mikrostapas/forgás.
● Feszültségtartomány: AC24~80V vagy DC30V~110V.
● Túláram, túlfeszültség és helyzet ultrakülönbség védelmi funkció.
2.Elektromos paraméter
Feszültségi tartomány |
AC20-80V vagy DC30-110V |
Csúcsáram |
Csúcs 8.0A (áramváltozás a terheléstől függően) |
Logikai bemeneti áram |
7-20 mA |
Frekvencia |
0 ~ 200KHz |
Megfelelő léptetőmotor |
kétfázisú nema 34 hibrid zárott hurokú lépcsőmotor |
Kódoló vonalak |
1000 |
Szigetelő ellenállás |
≥ 500 MΩ |
3.Környezeti paraméter
Hűtési módszer |
Természetes vagy radiátor |
|
Működési környezet |
Működési alkalmak |
próbálja elkerülni a port, olajat, korróziós gázt |
Működési hőmérséklet |
0~50℃ |
|
Működési páratartalom |
40 ~ 90% RH |
|
Vibráció |
5,9m/s2 Max |
|
Tárolási hőmérséklet |
-20 ℃ ~ 65 ℃ |
4. Motor és tápegység bemeneti portja
Kikötő SZ. |
|
|
Motor vezeték színe |
1 |
A+ |
Egy fázistekercs + |
piros |
2 |
- A... |
Egy fázis tekercs - |
zöld |
3 |
B+ |
B fázis tekercselés + |
sárga |
4 |
B- |
B fázis tekercselés - |
kék |
5 |
AC1 |
Bemeneti feszültség |
AC20-80V vagy DC30-110V |
6 |
AC2 |
5.Kódoló bemeneti portja
Kikötő SZ. |
|
|
Kódoló vezeték színe |
1 |
EB+ |
Enkóder B fázisbemenet+ |
sárga |
2 |
EB- |
B jeladó fázis bemenet |
zöld |
3 |
EA+ |
Encoder A fázis bemenet+ |
fekete |
4 |
EA- |
Kódoló A fázis bemenet |
kék |
5 |
VCC |
Kódoló feszültség (+5 V) |
piros |
6 |
EGND |
Encoder Grand (0V) |
fehér |
(A kódoló vezetékek helytelen csatlakoztatása a vezérlő vagy kódoló sérüléséhez vezet.)
6.Jelvezérlő port
Kikötő SZ. |
|
|
|
1 |
PUL+ |
Impulzus bemenet + |
Ha a jelvezérlő feszültség +5V, akkor a jelvezérlő bemeneti port nem igényel további ellenállást. Ha a jelvezérlő feszültség +12 V, akkor a jelvezérlő bemeneti portot 1K ellenálláshoz kell csatlakoztatni. Ha a jelvezérlő feszültség +12 V, akkor a jelvezérlő bemeneti portot 2K ellenálláshoz kell csatlakoztatni. |
2 |
PUL- |
Impulzus bemenet - |
|
3 |
DIR+ |
Irány bemenet + |
|
4 |
DIR- |
Irány bevitel - |
|
5 |
ENA+ |
+ bemenet engedélyezése |
|
6 |
- Az ENA... |
Bemenet engedélyezése - |
|
7 |
PEND+ |
Pozíciójel kimenet+ |
A zárás jelzi a befejezett helyzetet, a nyílt áramkör jelzi a befejezetlen helyzetet. |
8 |
- A következőt. |
Pozíciójel kimenet- |
|
9 |
ALM+ |
Riasztási jel kimenet+ |
A zárásnál riasztó jel, nyitva van, de nincs riasztó. |
10 |
- Az ALM-t. |
Riasztási jel kimenet- |
7. Kapcsoló beállítása
SW1: A léptetőmotor kiválasztása. BE=86HSE8N, 86HSE4N, KI=86HSE12N
SW2: Forgatás irányának beállítása. BE=CW, KI=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Microstep beállítás
Microstep/rev |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
Alapértelmezett (400) |
A |
A |
A |
A |
800 |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
A |
1600 |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
3200 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
6400 |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
12800 |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
25600 |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
51200 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
1000 |
A |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
2000 |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
4000 |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
5000 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
8000 |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
10000 |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
20000 |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
40000 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Alapértelmezett: az impulzus az ügyfelek igényei szerint testreszabható.
8.Állapotjelzés
PWR: Energiajelző lámpa: Ha bekapcsolt, zöld lámpa van.
ALM: riasztójelző fény: ha a piros fény 3 másodpercen belül egyszer pislog, az áram vagy interfázis rövid áramkör túlnyomását jelenti; ha a piros fény 3 másodpercen belül kétszer pislog, az túlfeszültséget jelent; ha a piros fény 3 másodpercen belül háromszor pislog, az
9.Teljes méretek (egység=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Adatvédelmi szabályzat