A JSV57 integrált szervomotor egy 57 mm keretes méretű, burkamentes DC motor, amelyben 16 bites encoder és szervóvezérlő van integrálva. Ez a DC szervómotor 32 bites ARM processzort és optimalizált vezérlési algoritmust használ, kiváló tervezéssel és kompakt méretekkel. A vezérlő és a motor integrált tervezése nemcsak elmenti a vezérlő és a motor közötti kapcsolatot, de hatékonyan csökkenti a kapcsolatok közötti elektromágneses zavarhatóságot. Jobb vibrációellenes és alacsony hőtermelésű technológiát alkalmaz, hatékonyan megoldva a hősodás és zaj problémáit.
1.A tulajdonságok
2. Tipikus alkalmazás
Különféle kis és közepes méretű automatizált berendezésekhez és eszközökhez alkalmas, például inkjet nyomtatóknak, kis és közepes méretű gravírozó gépeknek, elektronikai feldolgozási berendezéseknek, automatikus fogadó berendezéseknek, speciális CNC géjárukás gépeknél, csomagoló berendezésekkel stb. Különösen hatékony olyan berendezésekben, ahol a felhasználók alacsony zajt és magas sebességet várnak.
3.Elektromos jelzők
Paraméterek |
JSV57 |
|||
Min. |
Tipikus érték |
Max. |
Egység |
|
Folyamatos kimeneti áram |
0 |
- |
6 |
A |
Bemeneti áramellenállás feszültsége |
24 |
36 |
48 |
VDC |
Logikai bemeneti áram |
7 |
10 |
16 |
mA |
Logikai bemeneti feszültség |
5 |
5 |
24 |
V. |
Pulzusfrekvencia |
0 |
- |
200 |
kHz |
Szigetelő ellenállás |
100 |
|
|
MΩ |
4.Elektromos specifikáció
Egység |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Fázisok |
|
3 |
||
Lengyelek |
|
8 |
||
Feszültség |
|
36VDC |
||
Nominális teljesítmény |
W |
90 |
140 |
180 |
Névleges nyomaték |
N.m. |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Csúcsnyomaték |
N.m. |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Névleges Sebesség |
fordulat/perc |
3000 |
3000 |
3000 |
Névleges áram |
A |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.Mozgató felület és kapcsolat bevezetés
(1)Tápellátási bemeneti port
Terminálszám |
Szimbólum |
Név |
Mutatás |
1 |
+Vdc |
Egyforma áramellátás pozitív végpontja |
DC+24V~48V |
2 |
GND |
Egyenes árammal működő föld |
0V |
(2) A vezérlőjelport
Terminálszám |
Szimbólum |
Név |
Mutatás |
1 |
PUL + |
Impulzus bemenet + |
Kompatibilis 5V~24V jelekkel |
2 |
PUL - |
Impulzus bemenet - |
|
3 |
IRány + |
Irány bemenet + |
|
4 |
IRány - |
Irány bevitel - |
|
5 |
ENG + |
+ bemenet engedélyezése |
|
6 |
ENG - |
Bemenet engedélyezése - |
|
7 |
PED + |
Pozíció jelkimenet + |
|
8 |
PED - |
Helyzetjel kimenet - |
|
9 |
RJMP + |
Riasztási jel kimenet + |
|
10 |
ALM - |
Riasztási jel kimenet - |
(3) RS232 kommunikációs port
Terminálszám |
Szimbólum |
Név |
Mutatás |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
RS232 fogadó |
|
3 |
GND |
Erőterület |
|
4 |
TX |
RS232 küldő |
|
5 |
+5V |
Pozitív áramállomás |
(Ennek nem kell kapcsolódnia) |
(4)A helyzetjelzés
PWR: Energiamutató. A zöld mutató felgyullad, amikor energét kap.
ALM: Hiba-indikátor. Ha hiba történik, az indikátor 5 másodperces ciklusban villog; ha a felhasználó távolítja el az hibát, a piros LED mindig ki van. A piros LED 2Hz frekvencián villog, ahol a LED 200 ms-t gyúl és 300 ms-t marad ki. A piros LED 5 másodpercben történő villogásainak száma különböző hibainformációkat jelöl, és a pontos kapcsolat a következő táblázatban látható:
Sorozatszám |
Villogások száma |
Hiba leírása |
1 |
1 |
Túlzáram-hiba |
2 |
2 |
Pozícióhiba toleranciarendezés figyelmeztetés |
3 |
3 |
Kódolóhiba |
4 |
4 |
Motor túlzármű |
5 |
5 |
Túlzó áramvezetés |
6 |
6 |
Alázó áramvezetés |
6.A DIP kapcsoló beállítása
7.Bemeneti parancs szűrőzése
Amikor a DIP kapcsoló S1 be van állítva, a bemeneti szűrő funkció engedélyezve van, és a szűrési idő a 2603. regiszterrel konfigurálható; ez a funkció csak akkor működik, amikor a motor feloldott állapotban van;
A JSV57 vezérlő hatosági DIP kapcsolót használ a részletesség és a motor forgás irányának beállítására.
(1)Irány beállítása
Irány |
S2 |
PK (Pótkörül) |
Ki van kapcsolva. |
CW |
A |
(2)Kislépéses beállítás
Pulzusszám/REV |
S3 |
S4 |
S5 |
S6 |
Alapértelmezett |
A |
A |
A |
A |
400 |
A |
A |
A |
A |
800 |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
A |
1600 |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
3200 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
6400 |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
12800 |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
25600 |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
51200 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
1000 |
A |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
2000 |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
4000 |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
5000 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
8000 |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
10000 |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
20000 |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
40000 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
8.Motor méretei (egység=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Adatvédelmi szabályzat