JSS57R Servo Motor Berkelanjutan

JSS57R kami adalah servo motor hibrida terintegrasi berdasarkan bus RS485 yang mendukung protokol Modbus RTU. Produk ini mengintegrasikan servo motor hibrida dan driver, dan menggunakan protokol komunikasi bus Modbus RTU standar untuk kontrol. Dibandingkan dengan kombinasi tradisional pengemudi motor stepper dan motor stepper, kinerja biaya lebih tinggi. Produk servo hibrida terintegrasi ini mengintegrasikan keuntungan kontrol komunikasi bus, kabel sederhana, tidak ada langkah yang hilang, kenaikan suhu rendah, kebisingan rendah, kecepatan tinggi, torsi tinggi, dan biaya rendah. Ini adalah produk kontrol gerak yang sangat hemat biaya.

Deskripsi

+86-13401517369

[email protected]

Deskripsi

1.Fitur

Mendukung protokol RTU Modbus standar pada bus RS485.
Jangan kehilangan langkah, posisi yang akurat;
Ukuran arus diatur secara cerdas sesuai beban, beradaptasi dengan berbagai kondisi beban mekanis;
Pengendalian akselerasi dan perlambatan dan filter pelusuk terintegrasi, operasi lebih lancar;
Subdivisi yang didefinisikan pengguna;
Mendukung tiga mode kontrol posisi, kecepatan dan asal;
CCW, CW bawaan, Halaman Utama tiga sinyal input (mendukung 5~24V), digunakan untuk referensi batas dan rumah；
Alarm ALM terintegrasi dan sinyal output PEND dalam posisi;
Rentang tegangan: DC+24V~48V;
Dengan over-current, over-voltage, toleransi posisi dan perlindungan lainnya;

2.Spesifikasi listrik

Model NO.	Sudut langkah	Panjang Motor	Arus /Phase	Hambatan /Phase	Induktansi /Phase	Torsi tahan
Model NO.	(°)	(L) mm	A	ω	mH	N.M
JSS57R1.5N	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2
JSS57R2N	1.8	76	4.2	0.5	1.8	2
JSS57R3N	1.8	112	4	0.9	4.0	3

3.Indikator listrik

Pasokan daya	DC24~48V, catu daya yang direkomendasikan DC36V
Arus Keluaran	Puncak 6.0A (arus bervariasi dengan beban)
Arus input logika	7 ~ 16mA, 10mA direkomendasikan
Jenis komunikasi	RS485
tingkat komunikasi maksimum	115200bps
Pasokan daya	DC24~48V, catu daya yang direkomendasikan DC36V

5.Lingkungan dan parameter penggunaan

Metode Pendinginan	Pendingin alami atau radiator eksternal
Lingkungan penggunaan	Gunakan kesempatan	Hindari debu, minyak dan gas korosif sebanyak mungkin
	Suhu	0~40℃
	Kelembaban	40 ~ 90% RH
	Getaran	5,9m/s2Max
Suhu penyimpanan	-20°C~80°C

6.Definifikasi antarmuka

（1）Port masukan daya

Nomor terminal

Simbol

Nama

Menjelaskan

+Vdc

Terminal positif daya DC

DC + 24V ~ 48V

Sumber daya DC + 36V yang direkomendasikan

GND

Daya DC tanah

(2) Pelabuhan sinyal kontrol

Nomor terminal	Simbol	Nama	Menjelaskan
1	CCW+	Batas positif positif	Dukungan +5V~+24V
2	CCW-	Batas positif negatif
3	HOME+	Asal mekaniknya positif.
4	Rumah...	Asal mekanik negatif
5	CW+	Batas negatif positif
6	CW-	Batas negatif negatif
7	PEND+	Output sinyal positif dalam posisi
8	Tunggu...	Output sinyal negatif dalam posisi
9	ALM+	Sinyal alarm keluar
10	ALM-	Output sinyal alarm negatif

(3) RS485 port komunikasi

Nomor terminal	Simbol	Nama
1	RS485+	Antarmuka komunikasi RS485
2	RS485-
3	RS485+
4	RS485-
5	GND

(4)Penyataan status

PWR: Indikator daya. Saat dihidupkan, lampu indikator hijau selalu menyala.

Indikator kesalahan. Lampu merah berkedip sekali dalam waktu 3 detik: kesalahan over-current atau phase-to-phase short circuit; re times lampu berkedip 2 kali secara terus menerus dalam waktu 3 detik: kesalahan over-voltage;

Lampu merah berkedip 7 kali secara terus menerus dalam waktu 3 detik: kesalahan posisi berada di luar toleransi alarm.

7.Pengaturan saklar DIP

JSS57R menggunakan switch DIP 6 bit untuk mengatur nomor stasiun drive dan kecepatan baud komunikasi.

SW1 ~ SW4: Pengaturan nomor stasiun drive. SW5 ~ SW6: Kecepatan komunikasi baud drive. Setelah nomor stasiun budak dan laju baud komunikasi dimodifikasi, itu perlu dinyalakan lagi untuk berlaku.

Jumlah budak	SW1	SW2	SW3	SW4
bawaan	PADA	PADA	PADA	PADA
1	MATI	PADA	PADA	PADA
2	PADA	MATI	PADA	PADA
3	MATI	MATI	PADA	PADA
4	PADA	PADA	MATI	PADA
5	MATI	PADA	MATI	PADA
6	PADA	MATI	MATI	PADA
7	MATI	MATI	MATI	PADA
8	PADA	PADA	PADA	MATI
9	MATI	PADA	PADA	MATI
10	PADA	MATI	PADA	MATI
11	MATI	MATI	PADA	MATI
12	PADA	PADA	MATI	MATI
13	MATI	PADA	MATI	MATI
14	PADA	MATI	MATI	MATI
15	MATI	MATI	MATI	MATI

Catatan: Pengaturan nomor stasiun budak, ketika berada di file default, dapat mendefinisikan nomor stasiun budak dengan mengatur register nomor stasiun budak drive khusus (0x0020), kisaran adalah 1 ~ 31.

Kecepatan baud komunikasi	SW5	SW6
9600	PADA	PADA
19200	MATI	PADA
38400	PADA	MATI
115200	MATI	MATI

Catatan: Ketika laju baud komunikasi ditetapkan menjadi 9600bps, format data serial ditetapkan menjadi 8 bit data, tidak ada paritas, dan 1 bit stop. Ketika diatur ke tiga tingkat baud lainnya, format data port serial ditentukan oleh register format data port serial (0x0021).

(8)Dimension Umum

图片 1.png