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Il nostro HSS60 è un driver stepper a ciclo chiuso nema 24 a 2 fasi. Adotta la tecnologia DSP a 32 bit e controllo vettoriale, che può evitare che il motore stepper perda passi e garantire la precisione del motore. La riduzione della coppia è molto inferiore rispetto al motore stepper a ciclo aperto quando è a velocità più elevata. Il sistema a ciclo chiuso è un miglioramento ideale e una buona sostituzione del sistema a ciclo aperto. Oltre a ciò, ha anche alcune funzioni dei servomotori AC, ma il prezzo è solo la metà del servo AC. Il nostro driver stepper a ciclo chiuso HSS60 può essere applicato in piccole apparecchiature e strumenti automatici, come macchine per incisione, macchine per cucire industriali speciali, macchine per spogliatura, macchine per marcatura, macchine per distribuzione, macchine da taglio, fotocomposizione laser, plotter grafici, macchine CNC, apparecchiature automatiche, di assemblaggio e così via.
1.Facoltà
● Sistema di motore passo-passo a ciclo chiuso, mai perdere passo.
● Migliora la coppia di uscita del motore e la velocità di lavoro.
● Regolazione automatica della corrente in base al carico, minore aumento della temperatura.
● Adatto a tutte le condizioni di carico meccanico (inclusi pulegge a cinghia a bassa rigidità e ruote), nessuna necessità di regolare il parametro di guadagno.
● Il motore lavora in modo fluido e con bassa vibrazione, alta prestazione dinamica in accelerazione e decelerazione.
● Nessuna vibrazione da alta velocità a zero velocità.
● Motore passo-passo a ciclo chiuso serie nema 24 3N.m.
● La frequenza di risposta degli impulsi può raggiungere 200KHZ.
● 16 tipi di scelta di microstep, massimo 51200 microstep/giro.
● Intervallo di tensione: DC24V~50V.
● Funzione di protezione da sovracorrente, sovratensione e differenza di posizione ultra.
2. Parametro elettrico
Intervallo di tensione | DC24~50V |
corrente di picco | Picco 6,0 A (la corrente varia in base al carico) |
Corrente di ingresso logica | 7~20mA |
Frequenza | 0~200KHz |
Motore passo-passo adatto | Motore passo-passo ibrido a ciclo chiuso 2-fase nema 24 |
Linee di codifica | 1000 |
Resistenza dell'isolamento | ≥ 500MΩ |
3. Parametro ambientale
Metodo di raffreddamento | Naturale o radiatore | |
Operativo Ambiente | Occasioni operative | cercare di evitare polvere, olio, gas corrosivi |
Temperatura di funzionamento | 0~50℃ | |
Umidità Operativa | 40~90%RH | |
Vibrazione | 5,9 m/s2 Max | |
Temperatura di conservazione | -20℃~65℃ | |
4.Porta di ingresso motore e alimentazione
Numero di porta. |
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| Colore del filo del motore |
1 | A+ | Un avvolgimento di fase + | Rosso |
2 | - Non lo so. | Un avvolgimento di fase - | verde |
3 | B+ | Avvolgimento fase B + | Giallo |
4 | - B- | Avvolgimento fase B - | Blu |
5 | +Vdc | Tensione di Ingresso | DC24~50V |
6 | GND |
5.Porta di ingresso dell'encoder
Numero di porta. |
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| Colore del filo dell'encoder |
1 | Eb+ | Ingresso fase encoder B+ | Giallo |
2 | EB- | Ingresso fase encoder B- | verde |
3 | EA+ | Ingresso fase encoder A+ | Nero |
4 | EA- | Ingresso fase encoder A- | Blu |
5 | CCC | Tensione dell'encoder (+5V) | Rosso |
6 | TERRA | Encoder Grande (0V) | Bianco |
（I fili dell'encoder collegati in modo errato porteranno al danneggiamento del driver o dell'encoder.）
6.Porta del controller del segnale
Numero di porta. |
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1 | PUL+ | Ingresso impulsivo + | Se la tensione di controllo del segnale è +5V, allora la porta di ingresso di controllo del segnale non ha bisogno di collegare una resistenza extra. Se la tensione di controllo del segnale è +12V, allora la porta di ingresso di controllo del segnale deve essere collegata a una resistenza di 1K. Se la tensione di controllo del segnale è +12V, allora la porta di ingresso di controllo del segnale deve essere collegata a una resistenza di 2K. |
2 | PUL- | Ingresso impulsivo - | |
3 | DIR+ | Ingresso direzione + | |
4 | DIR- | Ingresso direzione - | |
5 | ENA+ | Abilita input + | |
6 | ENA- | Abilita input - | |
7 | PEND+ | Uscita segnale di posizione+ | Uscita OC, chiusa indica che la posizione è finita, circuito aperto indica che la posizione non è finita. |
8 | - PEND- | Uscita del segnale di posizione- | |
9 | ALM+ | Uscita segnale allarme+ | Uscita OC, c'è un segnale di allarme quando è chiusa, nessun segnale di allarme quando è circuito aperto. |
10 | - Alm... | Uscita segnale allarme- |
7.Impostazione dell'interruttore
SW1: NC.
SW2: Impostazione della direzione di rotazione. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: impostazione microstep
Micropasso/giro | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Predefinito (400) | ON | ON | ON | ON |
800 | OFF | ON | ON | ON |
1600 | ON | OFF | ON | ON |
3200 | OFF | OFF | ON | ON |
6400 | ON | ON | OFF | ON |
12800 | OFF | ON | OFF | ON |
25600 | ON | OFF | OFF | ON |
51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
Impostazione predefinita: l'impulso può essere personalizzato in base alle esigenze dei clienti.
8.Indicazione dello stato
PWR: Luce indicatrice di alimentazione: Quando l'alimentazione è accesa, la luce verde è accesa.
ALM: Luce indicatrice di allarme: Se la luce rossa lampeggia una volta entro 3 secondi, significa sovracorrente o cortocircuito interfase; Se la luce rossa lampeggia due volte entro 3 secondi, significa sovratensione; se la luce rossa lampeggia tre volte entro 3 secondi, significa differenza di posizione ultra o il connettore dell'encoder è scollegato.
9. Dimensioni complessive (unità = mm)
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