当社の HSS60 は、2 相 nema 24 シリーズのクローズド ループ ステッピング ドライバーです。32 ビット DSP とベクトル制御技術を採用しているため、ステッピング モーターのステップのロスを回避し、モーターの精度を確保できます。高速時のトルクの減少は、オープン ループ ステッピング モーターよりはるかに低くなります。クローズド ループ システムは、オープン ループ システムの理想的な改善であり、優れた代替品です。そのほか、AC サーボ モーターの機能もいくつか備えていますが、価格は AC サーボの半分です。当社の HSS60 クローズド ループ ステッピング ドライバーは、彫刻機、特殊工業用ミシン、ストリッピング マシン、マーキング マシン、ディスペンサー マシン、カッティング マシン、レーザー写真植字、グラフ プロッター、CNC マシン、自動組立装置などの小型自動装置や機器に適用できます。
1.特徴
● ステップモーター 閉ループシステム 歩みを決して失わない
● 運動 速さ を 向上 さ せる
● 負荷,低温上昇に基づいて自動電流調整
● すべての機械的な負荷条件に適しています (低硬度ベルトの輪と車輪を含む),増幅パラメータを調整する必要はありません.
● 運動器は滑らかに動作し,振動が低く,加速や減速で高い動力性能があります.
● 高速からゼロ速まで振動がない.
● ドライブ nema 24シリーズ 3N.m 閉ループステップモーター
● パルス の 応答 周波数 は 200KHZ に 達 する こと が でき ます.
● 16種類のマイクロステップ選択,最高 51200マイクロステップ/rev.
● 電圧範囲:DC24V~50V
● 超電流,超電圧,位置超差保護機能
2.電気パラメータ
圧力の範囲 | DC24～50V |
ピーク電流 | ピーク6.0A（負荷に応じて電流変化） |
論理入力電流 | 7～20mA |
周波数 | 0~200KHz |
適切なステッピングモーター | 2相式Nema24ハイブリッド 閉ループステップモーター |
暗号化ライン | 1000 |
隔熱抵抗 | ≥500MΩ |
3.環境パラメータ
冷却方法 | 自然またはラジエーター | |
動作 環境 | 運用機会 | ほこり、油、腐食ガスを避けるようにしてください |
動作温度 | 0~50℃ | |
動作湿度 | 40~90%RH | |
振動 | 速度は最大5.9m/s2 | |
保管温度 | -20℃〜65℃ | |
4.モーターと電源入力ポート
ポート番号 |
|
| モーター配線色 |
1 | A+ | 相巻線 + | 赤 |
2 | ほら | 相巻線 - | 緑 |
3 | B+ | B相巻線+ | 黄色 |
4 | B- | B相巻線 - | 青 |
5 | +Vdc | 入力電圧 | DC24～50V |
6 | GND |
5.エンコーダ入力ポート
ポート番号 |
|
| エンコーダー線の色 |
1 | EB+ | エンコーダB相入力+ | 黄色 |
2 | EB- | エンコーダB相入力- | 緑 |
3 | EA+ | エンコーダA相入力+ | 黒 |
4 | EA- | エンコーダA位相入力- | 青 |
5 | リスク・キャスト | エンコーダ電圧（+5V） | 赤 |
6 | EGND | エンコーダグランド（0V） | 白 |
(エンコーダのワイヤが間違って接続されれば,ドライバーやエンコーダが損傷します.)
6.信号コントローラポート
ポート番号 |
|
|
|
1 | プラ+ | パルス入力 + | 信号制御電圧が+5Vである場合,信号制御入力ポートには追加の抵抗を接続する必要はありません. 信号制御電圧が+12Vである場合,信号制御入力ポートは1K抵抗に接続する必要があります. 信号制御電圧が+12Vである場合,信号制御入力ポートは2K抵抗に接続する必要があります. |
2 | 引き出せる | パルス入力 - | |
3 | ダイアログ | 方向入力 + | |
4 | ダイアログ | 方向入力 - | |
5 | ローナンス | 入力を有効にする + | |
6 | オーケストラ | 入力を有効にする - | |
7 | ペンデント+ | 位置信号出力+ | OC出力 閉じた状態が表示され 閉じた状態が表示され 閉じた状態が表示され 閉じた状態が表示され |
8 | 待って | 位置信号出力 - | |
9 | ALM+ | 警報信号出力+ | 閉ざされたときのアラーム信号があり オープン回路ではアラーム信号はありません |
10 | ALM- | 警報信号出力- |
7.スイッチ設定
SW1: NC。
SW2: 回転方向設定。ON=CW、OFF=CCW。
SW3、SW4、SW5、SW6: マイクロステップ設定
マイクロステップ/回転 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
デフォルト（400） | on | on | on | on |
800 | オフ | on | on | on |
1600 | on | オフ | on | on |
3200 | オフ | オフ | on | on |
6400 | on | on | オフ | on |
12800 | オフ | on | オフ | on |
25600 | on | オフ | オフ | on |
51200 | オフ | オフ | オフ | on |
1000 | on | on | on | オフ |
2000 | オフ | on | on | オフ |
4000 | on | オフ | on | オフ |
5000 | オフ | オフ | on | オフ |
8000 | on | on | オフ | オフ |
10000 | オフ | on | オフ | オフ |
20000 | on | オフ | オフ | オフ |
40000 | オフ | オフ | オフ | オフ |
デフォルト: パルス は お客様の 要求 に 応じて 仕様 が 調整 できる.
8.ステータス表示
電力指示灯は 緑色灯が点灯します
ALM:アラーム指示灯: 赤色灯が3秒以内に1回点滅すると,電流過電または相間短路を意味します. 赤色灯が3秒以内に2回点滅すると,電圧過電を意味します. 赤色灯が3秒以内に3回点滅すると,位置超差またはエンコーダコネク
9.全体寸法（単位=mm）
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