当社の HSS758 はハイブリッド高出力ステッピング サーボ ドライバーです。NEMA 34 2 相ステッピング モーターに適合します。従来のオープン ループ ステッピング ドライバーと比較して、このステッピング サーボ ドライバーはステッピング モーターのロスト ステップ問題を完全に回避でき、高速トルクの低下はオープン ループ ステッピング ドライバーよりも非常に低く、高速モーターの性能とトルクを大幅に向上させます。ドライバー電流は負荷に基づいて自動的に制御できるため、モーターの温度上昇を効果的に抑制し、モーターの動作寿命を延ばします。内蔵の位置およびアラーム信号出力は、ホスト コンピューターがモーターの動作状態を監視および制御するのに便利です。オーバー ポジション エラー アラーム機能により、機器の安全な動作が保証されます。従来のオープン ループ ドライバーの理想的な代替品およびアップグレードであり、AC サーボ システムの一部機能も備えているため、価格は AC システムの半分だけです。
1.特徴
● 32ビットDSPとベクトル閉ループ制御技術
● 段差がなく、高精度な位置合わせが可能
●モーターの出力トルクと動作速度の向上
●可変電流制御技術により、モーターの温度上昇を抑制
● さまざまな機械的負荷条件（低剛性プーリーを含む）に適応し、ゲインパラメータを調整する必要がありません。
● スムーズで信頼性の高い動き、低振動、加速と減速の大幅な改善
● 振動のないゼロ速度静止能力
● 2 段階 の NEMA34 ハイブリッド 伺動 エンジン に 適応 する
● 最大ステップパルス周波数200KHZ
● マイクロステップ 400-65535 パルス/回転
● 電圧範囲 AC50V～80V
● 過電流、過電圧、過位置保護
● 6 つのデジタルチューブディスプレイ,パラメータを設定し,モーターの動作状態を監視する
2.電気パラメータ
入力電圧 | AC50V~80V (通常75VACを使用) |
電流出力 | ピーク8.0A（負荷に応じて電流が変動） |
| 7～20mA |
周波数 | 0~200KHz |
適切なモーター | 2相式Nema 34ハイブリッド 閉ループステップモーター |
暗号化解像度 | 1000 |
隔熱抵抗 | ≥500MΩ |
3.環境パラメータ
冷却方法 | 自然冷却または強制冷却 |
作業環境 | ほこり、油煙、腐食性ガスを避ける |
動作温度 | 0~50℃ |
湿度 | 40~90%RH |
振動 | 速度は最大5.9m/s2 |
保管環境 | -20℃〜65℃ |
4.電源インターフェースポート
港 | シンボル | 意味 | 備考 |
1 | AC | モーター電源入力ポート | 通常75VACを使用 |
2 | AC | ||
3 | A+ | 電気自動車の配線 (電気自動車の配線は間違って接続できない) | 赤 |
4 | ほら | 緑 | |
5 | B+ | 黄色 |
5.制御信号インターフェースポート
港 | シンボル | 意味 | 備考 |
3 | プラ+ | パルス信号入力 + |
|
4 | 引き出せる | パルス信号入力 - | |
5 | ダイアログ | 方向信号入力 + | |
6 | ダイアログ | 方向信号入力 - | |
7 | ALM+ | 警報信号出力 + |
|
8 | ALM- | 警報信号出力 - | |
9 | ペンデント+ | 位置信号出力 + |
|
10 | 待って | 位置信号出力 - | |
11 | ローナンス | 信号入力を有効にする + |
|
12 | オーケストラ | 信号入力を有効にする - | |
23 | OA+ | エンコーダA出力 | エンコーダA、B、Z信号 差動駆動(26LS31) 出力、非絶縁出力。 モーターはA、Bの2つだけ チャンネルエンコーダー、Zを無視 チャネル。 |
24 | OA- | ||
25 | OB+ | エンコーダB出力 | |
26 | OB- | ||
27 | オズ+ | エンコーダZ出力 | |
28 | オズ- | ||
29 | チェコ共和国 | エンコーダZオープンコレクタ出力 |
|
30 | GND | グラウンド |
6.エンコーダ信号入力インターフェースポート
港 | シンボル | 意味 | 備考 |
1 | EA+ | エンコーダA+入力 | 自動車のA,B2と チャンネルエンコーダー、Zを無視 チャネル。 |
11 | EA- | エンコーダA入力 | |
2 | EB+ | エンコーダB+入力 | |
12 | EB- | エンコーダB入力 | |
7 | イージープラス | エンコーダZ+入力 | |
8 | EZ- | エンコーダZ入力 | |
13 | リスク・キャスト | +5V |
|
3 | GND | グラウンド |
7.RS232通信インターフェースポート
港 | シンボル | 意味 |
1 | nC | 接続されていません |
2 | +5V | 外部HISU向け |
3 | TXD | RS232 伝送ポート |
4 | GND | グラウンド |
5 | RXD | RS232 受信ポート |
6 | nC | 接続されていません |
8.全体寸法（単位=mm）
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ロジック電流入力
