当社の HSS86 は、2 相 nema 34 シリーズのクローズド ループ ステッピング ドライバーです。32 ビット DSP とベクトル制御技術を採用しているため、ステッピング モーターのステップのロスを回避し、モーターの精度を確保できます。高速時のトルクの減少は、オープン ループ ステッピング モーターよりもはるかに低くなります。クローズド ループ システムは、オープン ループ システムの理想的な改善であり、優れた代替品です。さらに、AC サーボ モーターの機能もいくつか備えていますが、価格は AC サーボの半分です。当社の HSS86 クローズド ループ ステッピング ドライバーは、彫刻機、特殊工業用ミシン、ストリッピング マシン、マーキング マシン、ディスペンサー マシン、カッティング マシン、レーザー写真植字、グラフ プロッター、CNC マシン、自動組立装置などの小型自動装置や機器に適用できます。
1.特徴
● ステップモーター 閉ループシステム 歩みを決して失わない
● 運動 速さ を 向上 さ せる
● 負荷,低温上昇に基づいて自動電流調整
● すべての機械的負荷条件（低剛性ベルトプーリとホイールを含む）に適しており、ゲインパラメータを調整する必要はありません。
● モーターはスムーズに動作し、振動が少なく、加速時と減速時に高い動的性能を発揮します。
● 高速からゼロ速度まで振動がありません。
● Nema 34シリーズ4.5N.m、8N.m、12N.m閉ループステッピングモーターを駆動します。
● パルス応答周波数は200KHZに達します。
● 16種類のマイクロステップから選択可能、最高51200マイクロステップ/回転。
● 電圧範囲：AC24〜80VまたはDC30V〜110V。
● 過電流、過電圧、位置超差保護機能。
ほら
2.電気パラメータ
圧力の範囲 | AC20〜80VまたはDC30〜110V |
峰電流 | ピーク8.0A（負荷に応じて電流変化） |
論理入力電流 | 7～20mA |
頻度 | 0~200KHz |
適切なステッピングモーター | 2相 nema 34 ハイブリッド閉ループステッピングモーター |
暗号化ライン | 1000 |
断熱抵抗 | ≥500MΩ |
3.環境パラメータ
冷却方法 | 自然またはラジエーター | |
動作する 環境 | 運用機会 | ほこり、油、腐食ガスを避けるようにしてください |
動作温度 | 0~50°C | |
動作湿度 | 40~90%RH | |
振動 | 速度は最大5.9m/s2 | |
保存温度 | -20℃〜65℃ | |
わかった
4.モーターと電源入力ポート
ポート番号 | ほら | ほら | モーター配線色 |
1 | A+ | 相巻線 + | 赤 |
2 | ほら | 相巻線 - | 緑色 |
3 | B+ | B相巻線+ | 黄色 |
4 | B- | B相巻線 - | 青い |
5 | AC1 | 入力電圧 | AC20〜80VまたはDC30〜110V |
6 | AC2 |
5.エンコーダ入力ポート
ポート番号 | ほら | ほら | エンコーダー線の色 |
1 | EB+ | エンコーダB相入力+ | 黄色 |
2 | EB- | エンコーダB相入力- | 緑色 |
3 | EA+ | エンコーダA相入力+ | ブラック |
4 | EA- | エンコーダA位相入力- | 青い |
5 | リスク・キャスト | エンコーダ電圧（+5V） | 赤 |
6 | EGND | エンコーダグランド（0V） | 白い |
（エンコーダー配線を誤接続すると、ドライバーやエンコーダーが損傷する可能性があります。）
6.信号コントローラポート
ポート番号 | ほら | ほら | ほら |
1 | プラ+ | パルス入力 + | 信号制御電圧が+5Vの場合、信号制御入力ポートに追加の抵抗を接続する必要はありません。信号制御電圧が+12Vの場合、信号制御入力ポートは1K抵抗に接続する必要があります。信号制御電圧が+12Vの場合、信号制御入力ポートは2K抵抗に接続する必要があります。 |
2 | 引き出せる | パルス入力 - | |
3 | ダイアログ | 方向入力 + | |
4 | ダイアログ | 方向入力 - | |
5 | ローナンス | 入力を有効にする + | |
6 | オーケストラ | 入力を有効にする - | |
7 | ペンデント+ | 位置信号出力+ | OC 出力、閉じている場合は位置が完了したことを示し、開回路の場合は位置が完了していないことを示します。 |
8 | 待って | 位置信号出力 - | |
9 | ALM+ | 警報信号出力+ | OC出力、回路が閉じているときはアラーム信号があり、回路が開いているときはアラーム信号はありません。 |
10 | ALM- | 警報信号出力- |
ほら
7.スイッチ設定
SW1: ステッピングモーターの選択。ON=86HSE8N、86HSE4N、OFF=86HSE12N
SW2: 回転方向設定。ON=CW、OFF=CCW。
SW3、SW4、SW5、SW6: マイクロステップ設定
マイクロステップ/回転 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
デフォルト（400） | について | について | について | について |
800 | オフ | について | について | について |
1600 | について | オフ | について | について |
3200 | オフ | オフ | について | について |
6400 | について | について | オフ | について |
12800 | オフ | について | オフ | について |
25600 | について | オフ | オフ | について |
51200 | オフ | オフ | オフ | について |
1000 | について | について | について | オフ |
2000 | オフ | について | について | オフ |
4000 | について | オフ | について | オフ |
5000 | オフ | オフ | について | オフ |
8000 | について | について | オフ | オフ |
10000 | オフ | について | オフ | オフ |
20000 | について | オフ | オフ | オフ |
40000 | オフ | オフ | オフ | オフ |
デフォルト: パルス は お客様の 要求 に 応じて 仕様 が 調整 できる.
わかった
8.ステータス表示
PWR: 電源インジケータライト: 電源がオンのときは緑色のライトが点灯します。
ALM: アラーム表示灯: 赤色のライトが 3 秒以内に 1 回点滅する場合は、過電流または相間短絡を意味します。赤色のライトが 3 秒以内に 2 回点滅する場合は、過電圧を意味します。赤色のライトが 3 秒以内に 3 回点滅する場合は、位置の差またはエンコーダ コネクタが外れていることを意味します。
わかった
ほら9.全体寸法（単位：mm）
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