Біздің JSS57P - бұл байланыс қызметі бар драйвер жүйесімен біріктірілген гибридтік сервомотор түрі. Жаңа буын 32 биттік DSP басқару технологиясы мен жабық цикл басқару технологиясын қолдану арқылы ол қадамнан тыс қалуды болдырмайды және өнімнің дәлдігін қамтамасыз етеді. Жоғары жылдамдықтағы айналыс моментінің әлсіреуі дәстүрлі ашық циклді қозғалтқыштардан әлдеқайда төмен, бұл қадамдық мотордың жоғары жылдамдықтағы өнімділігі мен айналыс моментін айтарлықтай жақсарта алады. Ағымдағы жүктемеге негізделген басқару технологиясы қозғалтқыштың температурасының көтерілуін тиімді азайтып, қозғалтқыштың өмірін ұзарта алады. Құрастырылған позиция және дабыл шығару сигналы, хост компьютерін бақылау және басқару үшін ыңғайлы. Орналасу қатесі туралы ескерту қызметі өңдеу жабдықтарының қауіпсіз жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. Бұл дәстүрлі ашық циклді қадамдық қозғалтқыштар үшін идеалды жаңарту болып табылады және кейбір дәстүрлі айнымалы серво жүйелерін айнымалы серво жүйесінің тек 50% бағасына алмастыра алады.
1.Сөздері
2.Электрлік сипаттамалары
Модель нөмірі | Қадам бұрышы | Мотордың ұзындығы | Жүк /Phase | деңгейде /Phase | Индуктивтілік /Phase | Тұрақты қозғалыс моменті | Кодерлік желілер |
(°) | (L) мм | А | Ω | мГ | Н.М | Жоқ. | |
JSS57P1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 | 0.4
| 1.2 | 1.2 | 1000 |
JSS57P2N | 1.8 | 76 | 4.2 | 0.5 | 1.8 | 2 | 1000 |
JSS57P3N | 1.8 | 112 | 4 | 0.9 | 4.0 | 3 | 1000 |
3.Электрлік көрсеткіштер
Энергия көзі | Жоспарланған қуат көзі DC36V |
шығыс тогы | Ең жоғары 6,0А (ток жүктемеге байланысты өзгереді) |
Логикалық кіріс тогы | 10mA~16mA, 10mA ұсынылады |
Импульс жиілігі | 0~200 КГц |
Кодерлік жол нөмірі | 1000 |
Оқшаулауға төзімділік | ≥ 500МΩ |
4.Қолдану ортасы және параметрлері
Салқындату әдісі | Табиғи салқындату немесе сыртқы жылу алу | |
Пайдалану ортасы | Кезекті пайдаланыңыз | Шаң, май және тозушы газдардан аулақ болуға тырысыңыз |
Температура | 0-40°С | |
Ылғалдылық | 40 ~ 90% RH | |
Діріл | 5,9 м/с2 Макс | |
Сақтау температурасы | -20°С~80°С | |
Салмақ | 1,3 кг шамасында |
5.Көрсеткiш анықтамасы
(1)Қуат беру кіріс порты
Терминалдың нөмірі | Символ | Аты | Сипаттама |
1 | +Vdc | Бірқалыпты ток қуатының оң терминалы | DC+24V~48V Жоспарланған DC+36В қуат көзі |
2 | GND | Бірліктесу қуаты |
(2) Басқару сигналы порты
Терминалдың нөмірі | Символ | Аты | Сипаттама |
1 | PUL+ | Импульс оң кіріс | 5 ~ 24В қосалқы |
2 | ТОҚ- | Импульс теріс кіріс | |
3 | DIR+ | Оң кіріс | |
4 | DIR- | Теріс кіріс | |
5 | ENA+ | Оң кірісті қосу | |
6 | ЕНА- | Теріс жазуды рұқсат ету | |
7 | PEND+ | Орындағы сигналдың оң шығысы | ОК қақпасының шығысы, әдетті жабылуы позициялау аяқталғандығын, ал ашық белгісі позициялау аяқталған жоқ екенін көрсетеді. |
8 | ТІРКІЗГЕН | Орындағы сигналдың теріс шығысы | |
9 | ALM+ | Ескерту сигналының оң шығысы | ОК қақпасының шығысы, әдетті жабылу белгісі қоңырау сигналына ие, ал ашық белгісі қоңырау сигналын көрсетпейді. |
10 | АЛМ- | Ескерту сигналының теріс шығысы |
(3) RS232 байланыс порты
Терминалдың нөмірі | Символ | Аты |
1 | +5В | Оң қуат терминалы |
2 | TXD | RS232 жіберуші |
3 | GND | Қуатты жерге қосу |
4 | РРД | RS232 қабылдағышы |
5 | NC |
|
(4) Статус туралы мәлімет
PWR: Қуат индикаторы. Қозғалтқышты қосқанда жасыл индикатор жарық береді.
АЛМ: Ақаулық индикаторы. Қызыл жарық 3 секунд ішінде 1 рет қалқып тұрады: Ашық ток немесе фазадан фазаға қысқа тұйық ақау; Қызыл жарық 3 секунд ішінде 2 рет үздіксіз қалқып тұрады: Ашық кернеудегі ақау; Қызыл жарық 7 секунд ішінде 7 рет үздіксіз қалқып тұрады: орын қатесі төзімділігі
6.DIP коммутаторының орнатылуы
JSS57P сүзгі уақытын, қозғалтқыштың айналу бағытын және бөліну дәлдігін орнату үшін алты цифрлы диаметрлі коммутаторды пайдаланады.
SW1, сүзгі уақытын орнату. Әдеттегі қосылған = 3ms, сөнген = 25ms, сүзгілеу уақыты неғұрлым көп болса, мотор неғұрлым тегіс жүреді және шу неғұрлым төмен болады. Сонымен қатар, қосылған жағдайда, сүзгілеу уақытын жоғары компьютерлік бағдарламалық қамтамасыз ету арқылы икемді түрде орнатуға болады.
SW2, қозғалтқыштың айналу бағытын орнату. CW = қосылған, CCW = өшірілген.
SW3, SW4, SW5, SW6:Бас бөлініс орнату
Баспа / шеңбер | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Әдеттегісі | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ |
800 | Ашылған | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ |
1600 | ҚОСУЛЫ | Ашылған | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ |
3200 | Ашылған | Ашылған | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ |
6400 | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | Ашылған | ҚОСУЛЫ |
12800 | Ашылған | ҚОСУЛЫ | Ашылған | ҚОСУЛЫ |
25600 | ҚОСУЛЫ | Ашылған | Ашылған | ҚОСУЛЫ |
51200 | Ашылған | Ашылған | Ашылған | ҚОСУЛЫ |
1000 | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | Ашылған |
2000 | Ашылған | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | Ашылған |
4000 | ҚОСУЛЫ | Ашылған | ҚОСУЛЫ | Ашылған |
5000 | Ашылған | Ашылған | ҚОСУЛЫ | Ашылған |
8000 | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | Ашылған | Ашылған |
10000 | Ашылған | ҚОСУЛЫ | Ашылған | Ашылған |
20000 | ҚОСУЛЫ | Ашылған | Ашылған | Ашылған |
40000 | Ашылған | Ашылған | Ашылған | Ашылған |
Әдеттегі файл сегменттеу 400-ге ауысады, оны хост компьютерлік бағдарламалық жасақтамасы өзгерте алады.
7.Жалпы өлшемдер
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Жеке өмірді қорғау саясаты