Басты бет > Өнімдер > Жабық циклдік қадамдықтар > Жабық циклдік қадамдық драйвер
Біздің HSS60 - бұл 2 фазалы nema 24 сериялы жабық контурлы қадамдық драйвер. Ол 32 биттік DSP және векторлық басқару технологиясын қабылдайды, ол қадамдық қозғалтқыштың қадамдарын жоғалтуын болдырмайды және қозғалтқыштың дәлдігін қамтамасыз етеді. Крутящий моменті жоғары жылдамдықта болғанда, ашық контурлы қадамдық қозғалтқышқа қарағанда әлдеқайда төмен. Жабық контур жүйесі тамаша жақсарту және ашық жүйені жақсы ауыстыру болып табылады, Бұдан басқа, оның айнымалы ток сервоқозғалтқыштарының кейбір функциялары бар, бірақ бағасы айнымалы ток сервосының жартысы ғана. Біздің HSS60 жабық контурлы қадамдық драйверді гравировка машинасы, арнайы өнеркәсіптік тігін машинасы, аршу машинасы, таңбалау машинасы, тарату машинасы, кесу машинасы, лазерлік фототеру, график плоттер, CNC машинасы, автоматты, құрастыру сияқты шағын автоматты жабдықтар мен аспаптарда қолдануға болады. жабдықтар және т.б.
1.Сөздері
● Қадамдық қозғалтқыштың жабық контур жүйесі, қадамды ешқашан жоғалтпаңыз.
● Қозғалтқыштың шығыс моментін және жұмыс жылдамдығын жақсартыңыз.
● Жүктемеге, төмен температураның көтерілуіне негізделген токты автоматты реттеу.
● Барлық механикалық жүктеме жағдайларына (қаттылығы төмен белдік шкив пен дөңгелекті қоса) қолайлы, күшейту параметрін реттеудің қажеті жоқ.
● Қозғалтқыш біркелкі жұмыс істейді және төмен діріл, жеделдету және баяулау кезінде жоғары динамикалық өнімділік.
● Жоғары жылдамдықтан нөлдік жылдамдыққа дейін діріл болмайды.
● Drive nema 24 сериясы 3N.m тұйық контурлы қадамдық қозғалтқыш.
● Импульстердің жауап беру жиілігі 200 кГц жетуі мүмкін.
● 16 түрлі микроқадам таңдау, ең жоғары 51200 микроқадам/айн.
● Кернеу диапазоны: DC24V~50V.
● Аса ток, артық кернеу және позицияның ультра айырмашылығынан қорғау функциясы.
2.Электрлік параметр
Кернеу диапазоны | DC24~50V |
Ең жоғары ток | Пик 6,0А（жүктемеге сәйкес ағымдағы өзгеріс） |
Логикалық кіріс тогы | 7~20мА |
Жиілік | 0~200 КГц |
Қолайлы қадамдық қозғалтқыш | 2 фазалы nema 24 гибридті тұйық контурлы қадамдық қозғалтқыш |
Кодерлік желілер | 1000 |
Оқшаулауға төзімділік | ≥ 500МΩ |
3.Қоршаған орта параметрі
Салқындату әдісі | Табиғи немесе радиатор | |
Жұмыс істеп тұр қоршаған орта | Жұмыс жағдайлары | шаңнан, майдан, коррозиялық газдан аулақ болуға тырысыңыз |
Жұмыс температурасы | 0~50℃ | |
Жұмыс ылғалдылығы | 40 ~ 90% RH | |
Діріл | 5,9 м/с2 Макс | |
Сақтау температурасы | -20℃~65℃ | |
4.Қозғалтқыш және қорек көзі кіріс порты
Порт №. |
|
| Мотор сымының түсі |
1 | А+ | Фазалық орам + | қызыл |
2 | А- | Фазалық орам - | жасыл |
3 | Б+ | B фазалық орам + | сары |
4 | Б- | B фазалық орамасы - | көк |
5 | +Vdc | Кіріс кернеуі | DC24~50V |
6 | GND |
5. Кодер енгізу порты
Порт №. |
|
| Кодер сымының түсі |
1 | EB+ | Кодер B фазалық кіріс+ | сары |
2 | EB- | Кодер В фазасының кірісі- | жасыл |
3 | EA+ | Кодер A фазалық кіріс+ | Қара |
4 | EA- | Кодер А фазасының кірісі- | көк |
5 | ККК | Кодер кернеуі（+5V） | қызыл |
6 | EGND | Гранд кодер (0В) | ақ |
（Дұрыс қосылмаған кодер сымдары драйвердің немесе кодердің зақымдалуына әкеледі.）
6.Сигнал контроллерінің порты
Порт №. |
|
|
|
1 | PUL+ | Импульстік кіріс + | Егер сигналды басқару кернеуі +5 В болса, сигналды басқару кіріс портына қосымша қарсылықты қосудың қажеті жоқ. Егер сигналды басқару кернеуі +12В болса, сигналды басқару кіріс порты 1К кедергіге қосылуы керек. Егер сигналды басқару кернеуі +12В болса, сигналды басқару кіріс порты 2K кедергіге қосылуы керек. |
2 | ТОҚ- | Импульстік кіріс - | |
3 | DIR+ | Бағыт енгізу + | |
4 | DIR- | Бағытты енгізу - | |
5 | ENA+ | + енгізуін қосыңыз | |
6 | ЕНА- | Енгізуді қосу - | |
7 | PEND+ | Позиция сигналының шығысы+ | OC шығысы, жабық күйді аяқтауды көрсетеді, ашық тізбек позиция аяқталмағанын көрсетеді. |
8 | ТІРКІЗГЕН | Позиция сигналының шығысы - | |
9 | ALM+ | Дабыл сигналының шығысы+ | OC шығысы, жабық кезде дабыл сигналы бар, ашық тізбекте дабыл сигналы жоқ. |
10 | АЛМ- | Дабыл сигналының шығысы- |
7. Ауыстыру параметрі
БҚ1: NC.
SW2: Айналу бағыты параметрі. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Микроқадамды орнату
Микроқадам/айналым | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Әдепкі（400） | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ |
800 | Ашылған | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ |
1600 | ҚОСУЛЫ | Ашылған | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ |
3200 | Ашылған | Ашылған | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ |
6400 | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | Ашылған | ҚОСУЛЫ |
12800 | Ашылған | ҚОСУЛЫ | Ашылған | ҚОСУЛЫ |
25600 | ҚОСУЛЫ | Ашылған | Ашылған | ҚОСУЛЫ |
51200 | Ашылған | Ашылған | Ашылған | ҚОСУЛЫ |
1000 | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | Ашылған |
2000 | Ашылған | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | Ашылған |
4000 | ҚОСУЛЫ | Ашылған | ҚОСУЛЫ | Ашылған |
5000 | Ашылған | Ашылған | ҚОСУЛЫ | Ашылған |
8000 | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ | Ашылған | Ашылған |
10000 | Ашылған | ҚОСУЛЫ | Ашылған | Ашылған |
20000 | ҚОСУЛЫ | Ашылған | Ашылған | Ашылған |
40000 | Ашылған | Ашылған | Ашылған | Ашылған |
Әдеттегі: Импульс клиенттердің талаптарына сәйкес жекешелендірілуі мүмкін.
8. Күй көрсеткіші
PWR: Қуат индикатор шамы: Қуат қосулы кезде жасыл шам жанады.
ALM: Дабыл индикатор шамы: қызыл шам 3 секунд ішінде бір рет жыпылықтаса, бұл токтың шамадан тыс немесе фазааралық қысқа тұйықталуын білдіреді; Егер қызыл шам 3 секунд ішінде екі рет жыпылықтаса, бұл шамадан тыс кернеуді білдіреді; қызыл шам 3 секунд ішінде үш рет жыпылықтаса, бұл позицияның ультра айырмашылығын немесе кодер қосқышының ажыратылғанын білдіреді.
9.Жалпы өлшемдер(бірлік=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Жеке өмірді қорғау саясаты
