JSV57 интегрированный сервомотор - это бесщеточный двигатель постоянного тока с рамкой размером 57 мм, интегрированный с 16-битным энкодером и серводрайвером. Этот двигатель постоянного тока использует 32-битный чип ARM и оптимизированную технологию алгоритма управления, имеет превосходный дизайн и компактные размеры. Интегрированная конструкция драйвера и двигателя не только экономит соединение между драйвером и двигателем, но и эффективно снижает электромагнитные помехи при соединении. Применяется лучшая антивибрационная и низкая тепловая генерация технология, эффективно решающая проблемы нагрева и шума.
1.Сөздері
2.Типтік қолданба
Теріс шуы және жоғары тезікте қолданушылардың күтеміне сай, әр түрлі кіші және орта өлшемді автоматтандыру құрылғылары мен инструменттеріне қол жеткізуге мүмкіндік береді, мысалы: принтерлер, кіші және орта өлшемді шыңғырлау машиналары, электроника өңдеу құрылғылары, автоматты қабылдау құрылғылары, специалды CNC станоктары, пакеттеу құрылғылары және басқалар.
3.Электрлік көрсеткіштер
Параметрлер |
JSV57 |
|||
Минуты |
Типтік мән |
Макс |
Бірлік |
|
Сызықтық шығыс ағысы |
0 |
- |
6 |
А |
Кіріс қосымшасының вольтажы |
24 |
36 |
48 |
VDC |
Логикалық кіріс тогы |
7 |
10 |
16 |
mА |
Логика кірісінің вольтажы |
5 |
5 |
24 |
V |
Импульс жиілігі |
0 |
- |
200 |
kHz |
Оқшаулауға төзімділік |
100 |
|
|
MΩ |
4.Электрлық спецификация
Бірлік |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Фазалар |
|
3 |
||
Поляктар |
|
8 |
||
Кернеу |
|
36ВДС |
||
Номиналдық күш |
W |
90 |
140 |
180 |
Номиналды момент |
Н.М |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Ең жоғары айналу моменті |
Н.М |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Рейтингтік жылдамдық |
айн/мин |
3000 |
3000 |
3000 |
Рейтингтік ток |
А |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.Драйвер интерфейсі мен проводка танытуы
(1)Қуат беру кіріс порты
Терминалдың нөмірі |
Символ |
Аты |
Суреттеңіз |
1 |
+Vdc |
Бірқалыпты ток қуатының оң терминалы |
DC+24V~48V |
2 |
GND |
Бірліктесу қуаты |
0V |
(2) Басқару сигналы порты
Терминалдың нөмірі |
Символ |
Аты |
Суреттеңіз |
1 |
PUL + |
Импульстік кіріс + |
5V~24V сигналдарымен үйміс |
2 |
PUL - |
Импульстік кіріс - |
|
3 |
DIR + |
Бағыт енгізу + |
|
4 |
DIR - |
Бағытты енгізу - |
|
5 |
ENA + |
+ енгізуін қосыңыз |
|
6 |
ENA - |
Енгізуді қосу - |
|
7 |
PED + |
Позиция сигналының шығысы + |
|
8 |
PED - |
Позиция сигналының шығысы - |
|
9 |
ALM + |
Дабыл сигналының шығысы + |
|
10 |
ALM - |
Дабыл сигналының шығысы - |
(3) RS232 байланыс порты
Терминалдың нөмірі |
Символ |
Аты |
Суреттеңіз |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
RS232 қабылдағышы |
|
3 |
GND |
Қуатты жерге қосу |
|
4 |
ТХ |
RS232 жіберуші |
|
5 |
+5В |
Оң қуат терминалы |
(Бұл сәйкес тікелей салыстырылмау керек) |
(4) Статус туралы мәлімет
PWR: Қосымша көрсеткісі. Қосымша берілген кезде қызыл көрсеткісі жанады.
ALM: Қате көрсеткісі. Қате болғанда, көрсеткісі 5 секунд лақтың бойында шығады; қолданушы қатені жоюшы болса, қызыл LED әрқашан ығылады. Қызыл LED 2Hz деген тиімділікпен шығады, оның ішінде LED 200мс уақытқа қосылып, 300мс уақытқа ығылады. Қызыл LED 5 секунд ішінде неше рет шығады, ол әртүрлі қате ақпаратын білдіреді, мәнді салыстыру қатары мына кестеде көрсетілген:
Сериялық нөмірі |
Шығу саны |
Қате сипаттамасы |
1 |
1 |
Өшірім қатесі |
2 |
2 |
Орналасу қателігі туралы қорқақсыз қайғыландырудың кезінде |
3 |
3 |
Энкодер қатесі |
4 |
4 |
Мотордың өшірімі |
5 |
5 |
Жолдың артық шектеуге қарағанда |
6 |
6 |
Автобус төмен шуа |
6.DIP коммутаторының орнатылуы
7.Кіріс командасы фильтрлеу
Егер S1 DIP переключательі ON позициясына суылса, кіріс фильтрлеу функциясы қосымша болады және фильтр уақыты регистр 2603 арқылы конфигурацияланады; бұл функция тек мотор ажыратылған кезде қажетті.
JSV57 драйвері алты орынды DIP переключательін пайдаланып, субдивизия дәлдігі мен мотор айналу бағытын баптау үшін қолданады.
(1)Бағыт баптау
Бағыт |
S2 |
ССW |
Ашылған |
ПК |
ҚОСУЛЫ |
(2)Микроқадам баптау
Импульс/рев |
S3 |
S4 |
S5 |
S6 |
Әдеттегісі |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
400 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
800 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
1600 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
3200 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
6400 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
12800 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
25600 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
51200 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
1000 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
2000 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
4000 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
5000 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
8000 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
10000 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
20000 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
40000 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
8.Мотор өлшемдері(едінік=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Құпиялы саясат