당사의 HSS42는 2상 NEMA 17 시리즈 하이브리드 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버입니다. 32비트 DSP와 벡터 제어 기술을 채택하여 스테퍼 모터가 스텝을 잃는 것을 방지하고 모터의 정확성을 보장할 수 있습니다. 토크 감소는 고속일 때 개방 루프 스테퍼 모터보다 훨씬 낮습니다. 폐쇄 루프 시스템은 개방 루프 시스템을 이상적으로 개선하고 대체하는 데 적합합니다. 그 외에도 AC 서보 모터의 일부 기능이 있지만 가격은 AC 서보의 절반에 불과합니다. 당사의 HSS42 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버는 조각기, 특수 산업용 재봉틀, 스트리핑기, 마킹기, 디스펜싱기, 절단기, 레이저 사진식자, 그래프 플로터, CNC 기계, 자동, 조립 장비 등과 같은 소형 자동 장비 및 계측기에 적용할 수 있습니다.
1.특성
● 단계 모터 폐쇄 회로 시스템, 결코 단계 를 잃지 않는다
● 모터 출력 토크 와 작업 속도 를 향상 시킨다
● 부하, 낮은 온도 상승 에 따라 자동 전류 조절
● 모든 기계적 부하 조건(저강성 벨트 풀리 및 휠 포함)에 적합하며 이득 매개변수를 조정할 필요가 없습니다.
● 모터의 원활한 작동과 낮은 진동, 가속 및 감속 시 높은 동적 성능
● 고속에서 정지속도까지 진동 없음
● 드라이브 nema 17 시리즈 0.55N.m 클로즈드 루프 스테퍼 모터
● 펄스 응답 주파수는 200KHZ에 도달할 수 있습니다.
● 16가지 마이크로 스텝 선택 가능, 최고 51200 마이크로 스텝/회전
● 전압범위 : DC24V~50V
● 과전류, 과전압 및 위치초차 보호 기능
2. 전기적 매개변수
전압 범위 | 직류24~50V |
최고 전류 | 최대 6.0A(부하에 따른 전류 변화) |
논리 입력 전류 | 7~20mA |
빈도 | 0~200KHz |
적합한 스테퍼 모터 | 2상 NEMA 17 하이브리드 폐루프 스테퍼 모터 |
인코더 라인 | 2500 |
단열 저항 | ≥500MΩ |
3. 환경 매개변수
냉각 방법 | 자연 또는 방사형 | |
작동 환경 | 운영 기회 | 먼지, 기름, 부식 가스를 피하십시오. |
작동 온도 | 0~50°C | |
작동 습도 | 40~90%RH | |
진동 | 5.9m/s2 최대 | |
저장 온도 | -20℃~65℃ |
4. 모터 및 전원 공급 입력 포트
항구 번호 |
|
| 모터 와이어 색상 |
1 | A+ | A상 권선 + | 빨간색 |
2 | A- | 위상 권선 - | 녹색 |
3 | B+ | B상 권선 + | 노란색 |
4 | B- | B상 권선 - | 파란색 |
5 | +Vdc | 입력 전압 | 직류24~50V |
6 | GND |
5.인코더 입력 포트
항구 번호 |
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| 인코더 와이어 색상 |
1 | 이비+ | 인코더 B상 입력+ | 녹색 |
2 | 이비- | 인코더 B 위상 입력- | 녹색/흰색 |
3 | EA+ | 인코더 A 위상 입력+ | 파란색 |
4 | EA- | 인코더 A 위상 입력- | 파란색/백색 |
5 | VCC | 인코더 전압(+5V) | 빨간색 |
6 | 에그드 | 인코더 그랜드(0V) | 검은색 |
(인코더 와이어를 잘못 연결하면 드라이버나 인코더가 손상될 수 있습니다)
6. 신호 제어기 포트
항구 번호 |
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1 | PUL+ | 펄스 입력 + | 신호 제어 전압이 +5V인 경우 신호 제어 입력 포트는 추가 저항을 연결할 필요가 없습니다.신호 제어 전압이 +12V인 경우 신호 제어 입력 포트는 1K 저항에 연결해야 합니다.신호 제어 전압이 +12V인 경우 신호 제어 입력 포트는 2K 저항에 연결해야 합니다. |
2 | PUL- | 펄스 입력 - | |
3 | DIR+ | 방향 입력 + | |
4 | DIR- | 방향 입력 - | |
5 | ENA+ | 입력 활성화 + | |
6 | ENA | 입력 활성화 - | |
7 | ALM+ | 알람신호 출력+ | OC 출력, 닫히면 알람 신호가 발생하고, 개방 회로일 때는 알람 신호가 발생하지 않습니다. |
8 | ALM- | 알람 신호 출력- |
- 그래
7. 스위치 설정
SW1: NC.
SW2: 회전 방향 설정. 켜짐=CW, 꺼짐=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: 마이크로 스텝 설정
마이크로스텝/회전 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
기본값(400) | 에 | 에 | 에 | 에 |
800 | 끄다 | 에 | 에 | 에 |
1600 | 에 | 끄다 | 에 | 에 |
3200 | 끄다 | 끄다 | 에 | 에 |
6400 | 에 | 에 | 끄다 | 에 |
12800 | 끄다 | 에 | 끄다 | 에 |
25600 | 에 | 끄다 | 끄다 | 에 |
51200 | 끄다 | 끄다 | 끄다 | 에 |
1000 | 에 | 에 | 에 | 끄다 |
2000 | 끄다 | 에 | 에 | 끄다 |
4000 | 에 | 끄다 | 에 | 끄다 |
5000 | 끄다 | 끄다 | 에 | 끄다 |
8000 | 에 | 에 | 끄다 | 끄다 |
10000 | 끄다 | 에 | 끄다 | 끄다 |
20000 | 에 | 끄다 | 끄다 | 끄다 |
40000 | 끄다 | 끄다 | 끄다 | 끄다 |
기본: 펄스는 고객의 요구 사항에 따라 사용자 정의 할 수 있습니다.
- 그래
8. 상태 표시
PWR: 전원 표시등: 전원이 켜지면 녹색 표시등이 켜집니다.
ALM: 경보 표시등: 빨간색 표시등이 3초 이내에 1회 깜박이면 과전류 또는 상간 단락을 의미합니다. 빨간색 표시등이 3초 이내에 2회 깜박이면 과전압을 의미합니다. 빨간색 표시등이 3초 이내에 3회 깜박이면 위치 오차가 있거나 인코더 커넥터가 분리되었음을 의미합니다.
- 그래
9.전체 치수(단위=mm)
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