당사의 HSS57은 2상 NEMA 23 시리즈 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버입니다. 32비트 DSP와 벡터 제어 기술을 채택하여 스테퍼 모터가 스텝을 잃는 것을 방지하고 모터의 정확성을 보장할 수 있습니다. 토크 감소는 고속일 때 개방 루프 스테퍼 모터보다 훨씬 낮습니다. 폐쇄 루프 시스템은 개방 루프 시스템을 이상적으로 개선하고 대체하는 데 적합합니다. 그 외에도 AC 서보 모터의 일부 기능이 있지만 가격은 AC 서보의 절반에 불과합니다. 당사의 HSS57 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버는 조각기, 특수 산업용 재봉틀, 스트리핑기, 마킹기, 디스펜싱기, 절단기, 레이저 사진식자, 그래프 플로터, CNC 기계, 자동, 조립 장비 등과 같은 소형 자동 장비 및 계측기에 적용할 수 있습니다.
1.특성
● 스테퍼 모터 폐쇄 루프 시스템으로 절대 스텝을 잃지 않습니다.
● 모터 출력 토크 및 작업 속도를 향상시킵니다.
● 부하에 따른 자동 전류 조절, 온도 상승을 낮춤.
● 모든 기계적 부하 조건(저강성 벨트 풀리 및 휠 포함)에 적합하며 이득 매개변수를 조정할 필요가 없습니다.
● 모터는 원활하게 작동하고 진동이 적으며 가속 및 감속 시 동적 성능이 높습니다.
● 고속 속도 에서 0 속도 까지 진동 이 없다
● Nema 23 시리즈 2N.m 폐쇄 루프 스테퍼 모터를 구동합니다.
● 펄스 반응 주파수는 200KHZ 까지 도달 할 수 있다
● 16가지 마이크로 스텝 선택, 최대 51200 마이크로 스텝/회전.
● 전압 범위: DC24V~50V
● 과전류, 과전압 및 위치초차 보호 기능.
2. 전기적 매개변수
전압 범위 |
직류24~50V |
피크 전류 |
Peak 6.0A（부하에 따른 전류 변화） |
논리 입력 전류 |
7~20mA |
주파수 |
0~200KHz |
적합한 스테퍼 모터 |
2단계 Nema 23 하이브리드 폐쇄 루프 스테퍼 모터 |
인코더 라인 |
1000 |
절연 저항 |
≥500MΩ |
3. 환경 매개변수
냉각 방법 |
자연 또는 라디에이터 |
|
|
작동 환경 |
운영 기회 |
먼지, 기름, 부식 가스를 피하십시오 |
작동 온도 |
0~50℃ |
|
작동 습도 |
40~90%RH |
|
진동 |
5.9m/s2 최대 |
|
보관 온도 |
-20℃~65℃ |
|
4. 모터 및 전원 공급 입력 포트
항구 번호 |
|
|
모터 와이어 색상 |
1 |
A+ |
A상 권선 + |
빨간색 |
2 |
A- |
위상 권선 - |
녹색의 |
3 |
B+ |
B상 권선 + |
yellow |
4 |
B- |
B상 권선 - |
파란색 |
5 |
+Vdc |
입력 전압 |
직류24~50V |
6 |
GND |
5.인코더 입력 포트
항구 번호 |
|
|
인코더 와이어 색상 |
1 |
이비+ |
인코더 B상 입력+ |
yellow |
2 |
이비- |
인코더 B 위상 입력- |
녹색의 |
3 |
EA+ |
인코더 A 위상 입력+ |
검정색 |
4 |
EA- |
인코더 A 위상 입력- |
파란색 |
5 |
VCC |
인코더 전압（+5V） |
빨간색 |
6 |
에그드 |
인코더 그랜드(0V) |
흰색 |
（인코더 와이어를 잘못 연결하면 드라이버나 인코더가 손상될 수 있습니다.）
6. 신호 제어기 포트
항구 번호 |
|
|
|
1 |
PUL+ |
펄스 입력 + |
신호 제어 전압이 +5V라면 신호 제어 입력 포트가 추가 저항을 연결합니다. 신호 제어 전압이 +12V라면 신호 제어 입력 포트가 1K 저항에 연결되어야 합니다. 신호 제어 전압이 +12V라면 신호 제어 입력 포트가 2K 저항에 연결되어야 합니다. |
2 |
PUL- |
펄스 입력 - |
|
3 |
DIR+ |
방향 입력 + |
|
4 |
DIR- |
방향 입력 - |
|
5 |
ENA+ |
입력 활성화 + |
|
6 |
ENA |
입력 활성화 - |
|
7 |
ALM+ |
알람신호 출력+ |
OC 출력, 닫히면 알람 신호가 발생하고, 개방 회로이면 알람 신호가 발생하지 않습니다. |
8 |
ALM- |
알람 신호 출력- |
7. 스위치 설정
SW1: NC.
SW2: 회전 방향 설정. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: 마이크로 스텝 설정
마이크로스텝/회전 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
기본값（400） |
에 |
에 |
에 |
에 |
800 |
끄다 |
에 |
에 |
에 |
1600 |
에 |
끄다 |
에 |
에 |
3200 |
끄다 |
끄다 |
에 |
에 |
6400 |
에 |
에 |
끄다 |
에 |
12800 |
끄다 |
에 |
끄다 |
에 |
25600 |
에 |
끄다 |
끄다 |
에 |
51200 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
에 |
1000 |
에 |
에 |
에 |
끄다 |
2000 |
끄다 |
에 |
에 |
끄다 |
4000 |
에 |
끄다 |
에 |
끄다 |
5000 |
끄다 |
끄다 |
에 |
끄다 |
8000 |
에 |
에 |
끄다 |
끄다 |
10000 |
끄다 |
에 |
끄다 |
끄다 |
20000 |
에 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
40000 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
기본: 펄스는 고객의 요구 사항에 따라 사용자 정의 할 수 있습니다.
8. 상태 표시
PWR: 전원 표시등: 전원이 켜지면 녹색 표시등이 켜집니다.
ALM: 경보 표시등: 빨간색 표시등이 3초 이내에 1회 깜박이면 과전류 또는 상간 단락을 의미합니다. 빨간색 표시등이 3초 이내에 2회 깜박이면 과전압을 의미합니다. 빨간색 표시등이 3초 이내에 3회 깜박이면 위치 오차가 있거나 인코더 커넥터가 분리되었음을 의미합니다.
9.전체 치수(단위=mm)
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