당사의 HSS86은 2상 NEMA 34 시리즈 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버입니다. 32비트 DSP와 벡터 제어 기술을 채택하여 스테퍼 모터가 스텝을 잃는 것을 방지하고 모터의 정확성을 보장할 수 있습니다. 토크 감소는 고속일 때 개방 루프 스테퍼 모터보다 훨씬 낮습니다. 폐쇄 루프 시스템은 개방 루프 시스템을 이상적으로 개선하고 대체하는 데 적합합니다. 그 외에도 AC 서보 모터의 일부 기능이 있지만 가격은 AC 서보의 절반에 불과합니다. 당사의 HSS86 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버는 조각기, 특수 산업용 재봉틀, 스트리핑기, 마킹기, 디스펜싱기, 절단기, 레이저 사진식자, 그래프 플로터, CNC 기계, 자동, 조립 장비 등과 같은 소형 자동 장비 및 계측기에 적용할 수 있습니다.
1.특성
● 스테퍼 모터 폐쇄 루프 시스템, 결코 단계를 잃지 않습니다.
● 모터 출력 토크 와 작업 속도 를 향상 시킨다.
● 로드, 낮은 온도 상승에 따라 자동 전류 조정
● 모든 기계적 부하 조건(저강성 벨트 풀리 및 휠 포함)에 적합하며 이득 매개변수를 조정할 필요가 없습니다.
● 모터는 원활하게 작동하고 진동이 적으며 가속 및 감속 시 동적 성능이 높습니다.
● 고속에서 정지속도까지 진동이 없습니다.
● 드라이브 nema 34 시리즈 4.5N.m, 8N.m, 12N.m 폐쇄 루프 스테퍼 모터.
● 펄스 응답 주파수는 200KHZ에 도달할 수 있습니다.
● 16가지 마이크로 스텝 선택, 최대 51200 마이크로 스텝/회전.
● 전압 범위: AC24~80V 또는 DC30V~110V.
● 과전류, 과전압 및 위치초차 보호 기능.
2. 전기적 매개변수
전압 범위 | AC20~80V 또는 DC30~110V |
최고 전류 | Peak 8.0A（부하에 따른 전류 변화） |
논리 입력 전류 | 7~20mA |
빈도 | 0~200KHz |
적합한 스테퍼 모터 | 2상 NEMA 34 하이브리드 폐루프 스테퍼 모터 |
인코더 라인 | 1000 |
단열 저항 | ≥500MΩ |
3. 환경 매개변수
냉각 방법 | 자연 또는 라디에이터 | |
운영 환경 | 운영 기회 | 먼지, 기름, 부식 가스를 피하십시오 |
작동 온도 | 0~50°C | |
작동 습도 | 40~90%RH | |
진동 | 5.9m/s2 최대 | |
저장 온도 | -20℃~65℃ | |
- 그래
4. 모터 및 전원 공급 입력 포트
항구 번호 |
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| 모터 와이어 색상 |
1 | A+ | A상 권선 + | 빨간색 |
2 | A- | 위상 권선 - | 녹색 |
3 | B+ | B상 권선 + | 노란색 |
4 | B- | B상 권선 - | 파란색 |
5 | AC1 | 입력 전압 | AC20~80V 또는 DC30~110V |
6 | AC2 |
5.인코더 입력 포트
항구 번호 |
|
| 인코더 와이어 색상 |
1 | 이비+ | 인코더 B상 입력+ | 노란색 |
2 | 이비- | 인코더 B 위상 입력- | 녹색 |
3 | EA+ | 인코더 A 위상 입력+ | 검은색 |
4 | EA- | 인코더 A 위상 입력- | 파란색 |
5 | VCC | 인코더 전압（+5V） | 빨간색 |
6 | 에그드 | 인코더 그랜드(0V) | 흰색 |
（인코더 와이어를 잘못 연결하면 드라이버나 인코더가 손상될 수 있습니다.）
6. 신호 제어기 포트
항구 번호 |
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1 | PUL+ | 펄스 입력 + | 신호 제어 전압이 +5V인 경우 신호 제어 입력 포트는 추가 저항을 연결할 필요가 없습니다.신호 제어 전압이 +12V인 경우 신호 제어 입력 포트는 1K 저항에 연결해야 합니다.신호 제어 전압이 +12V인 경우 신호 제어 입력 포트는 2K 저항에 연결해야 합니다. |
2 | PUL- | 펄스 입력 - | |
3 | DIR+ | 방향 입력 + | |
4 | DIR- | 방향 입력 - | |
5 | ENA+ | 입력 활성화 + | |
6 | ENA | 입력 활성화 - | |
7 | PEND+ | 위치 신호 출력+ | OC 출력, 닫힘은 위치가 완료되었음을 나타내고, 개방 회로는 위치가 완료되지 않았음을 나타냅니다. |
8 | 보류- | 위치 신호 출력- | |
9 | ALM+ | 알람신호 출력+ | OC 출력, 닫히면 알람 신호가 발생하고, 개방 회로일 때는 알람 신호가 발생하지 않습니다. |
10 | ALM- | 알람 신호 출력- |
7. 스위치 설정
SW1: 스테퍼 모터 선택. ON=86HSE8N, 86HSE4N, OFF=86HSE12N
SW2: 회전 방향 설정. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: 마이크로 스텝 설정
마이크로스텝/회전 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
기본값（400） | 에 | 에 | 에 | 에 |
800 | 끄다 | 에 | 에 | 에 |
1600 | 에 | 끄다 | 에 | 에 |
3200 | 끄다 | 끄다 | 에 | 에 |
6400 | 에 | 에 | 끄다 | 에 |
12800 | 끄다 | 에 | 끄다 | 에 |
25600 | 에 | 끄다 | 끄다 | 에 |
51200 | 끄다 | 끄다 | 끄다 | 에 |
1000 | 에 | 에 | 에 | 끄다 |
2000 | 끄다 | 에 | 에 | 끄다 |
4000 | 에 | 끄다 | 에 | 끄다 |
5000 | 끄다 | 끄다 | 에 | 끄다 |
8000 | 에 | 에 | 끄다 | 끄다 |
10000 | 끄다 | 에 | 끄다 | 끄다 |
20000 | 에 | 끄다 | 끄다 | 끄다 |
40000 | 끄다 | 끄다 | 끄다 | 끄다 |
기본: 펄스는 고객의 요구 사항에 따라 사용자 정의 할 수 있습니다.
- 그래
8. 상태 표시
PWR: 전원 표시등: 전원이 켜지면 녹색 표시등이 켜집니다.
ALM: 경보 표시등: 빨간색 표시등이 3초 이내에 한 번 깜박이면 과전류 또는 상간 단락을 의미합니다. 빨간색 표시등이 3초 이내에 두 번 깜박이면 과전압을 의미합니다. 빨간색 표시등이 3초 이내에 세 번 깜박이면 위치 오차가 심하거나 인코더 커넥터가 분리되었음을 의미합니다.
- 그래
9.전체 치수(단위=mm)
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