당사의 JSS57R은 Modbus RTU 프로토콜을 지원하는 RS485 버스 기반의 통합 하이브리드 서보 모터입니다. 이 제품은 하이브리드 서보 모터와 드라이버를 통합하고 표준 Modbus RTU 버스 통신 프로토콜을 사용하여 제어합니다. 스테퍼 모터 드라이버와 스테퍼 모터의 기존 조합과 비교할 때 비용 대비 성능이 더 높습니다. 이 통합 하이브리드 서보 제품은 버스 통신 제어, 간단한 배선, 손실 단계 없음, 낮은 온도 상승, 낮은 소음, 고속, 높은 토크 및 낮은 비용의 장점을 통합합니다. 매우 비용 효율적인 모션 제어 제품입니다.
1.특성
2.전기 사양
모델 번호 |
발걸음 각도 |
모터 길이가 |
전류 /Phase |
저항 /Phase |
인덕턴스 /Phase |
유지 모터 |
(°) |
(L) mm |
A |
ω |
mH |
N.M |
|
JSS57R1.5N |
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
JSS57R2N |
1.8 |
76 |
4.2 |
0.5 |
1.8 |
2 |
JSS57R3N |
1.8 |
112 |
4 |
0.9 |
4.0 |
3 |
3.전기 표시기
전원 공급 장치 |
DC24~48V, 추천 전원 DC36V |
출력 전류 |
피크 6.0A(전류는 부하에 따라 다름) |
논리 입력 전류 |
7~16mA, 10mA 권장 |
통신 유형 |
RS485 |
최대 통신 속도 |
115200bps |
전원 공급 장치 |
DC24~48V, 추천 전원 DC36V |
5. 사용환경 및 매개변수
냉각 방법 |
자연 냉각 또는 외부 냉각기 |
|
사용 환경 |
기회 를 활용 하라 |
먼지, 기름, 부식성 가스 등을 최대한 피하세요 |
온도 |
0~40°C |
|
습도 |
40~90%RH |
|
진동 |
5.9m/s2 최대 |
|
보관 온도 |
-20°C~80°C |
6. 인터페이스 정의
(1) 전력 입력 포트
터미널 번호 |
상징 |
이름 |
설명하다 |
1 |
+Vdc |
동전력 양성 단말기 |
DC+24V~48V DC + 36V 전원 공급을 권장합니다. |
2 |
GND |
동전 전력 지상 |
(2) 제어 신호 포트
터미널 번호 |
상징 |
이름 |
설명하다 |
1 |
반시계방향+ |
양의 한계 양수 |
+5V~+24V 지원 |
2 |
CCW- |
양의 한계 음의 한계 |
|
3 |
홈+ |
기계적 기원은 긍정적이다 |
|
4 |
집- |
부정적인 기계적 기원 |
|
5 |
씨와이+ |
음의 한계 양수 |
|
6 |
씨와이- |
음의 한계 음의 |
|
7 |
PEND+ |
위치 신호 양성 출력 |
|
8 |
보류-- |
위치 신호 음력 출력 |
|
9 |
ALM+ |
알람신호가 출력되고 있습니다 |
|
10 |
ALM- |
신호가 나오지 않는 상태 |
(3)RS485 통신포트
터미널 번호 |
상징 |
이름 |
1 |
RS485+ |
RS485 통신 인터페이스 |
2 |
RS485- |
|
3 |
RS485+ |
|
4 |
RS485- |
|
5 |
GND |
|
(4) 상태 표시
PWR: 전력 표시기 켜면 녹색 신호등이 항상 켜져 있습니다.
ALM: 오류 표시기. 빨간색 빛이 3초 이내에 한 번 깜빡이는 경우: 과전류 또는 단계 간 단계 단전 장애;
빨간색 빛이 3초 이내에 7번 연속 깜박이는 경우 위치 오류가 허용 경계 이상입니다.
7.DIP 스위치 설정
JSS57R은 6비트 DIP 스위치를 사용하여 드라이브 스테이션 번호와 통신 전송 속도를 설정합니다.
SW1~SW4: 드라이브 스테이션 번호 설정. SW5~SW6: 드라이브 통신 보드 속도. 슬레이브 스테이션 번호와 통신 보드 속도가 수정된 후에는 다시 전원을 켜야 적용됩니다.
노예 번호 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
기본 |
에 |
에 |
에 |
에 |
1 |
끄다 |
에 |
에 |
에 |
2 |
에 |
끄다 |
에 |
에 |
3 |
끄다 |
끄다 |
에 |
에 |
4 |
에 |
에 |
끄다 |
에 |
5 |
끄다 |
에 |
끄다 |
에 |
6 |
에 |
끄다 |
끄다 |
에 |
7 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
에 |
8 |
에 |
에 |
에 |
끄다 |
9 |
끄다 |
에 |
에 |
끄다 |
10 |
에 |
끄다 |
에 |
끄다 |
11 |
끄다 |
끄다 |
에 |
끄다 |
12 |
에 |
에 |
끄다 |
끄다 |
13 |
끄다 |
에 |
끄다 |
끄다 |
14 |
에 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
15 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
참고: 슬레이브 스테이션 번호 설정이 기본 파일에 있는 경우 사용자 정의 드라이브 슬레이브 스테이션 번호 레지스터(0x0020)를 설정하여 슬레이브 스테이션 번호를 정의할 수 있으며 범위는 1~31입니다.
통신 보드 속도 |
SW5 |
SW6 |
9600 |
에 |
에 |
19200 |
끄다 |
에 |
38400 |
에 |
끄다 |
115200 |
끄다 |
끄다 |
참고: 통신 보드 속도가 9600bps로 설정되면 직렬 데이터 형식은 8데이터 비트, 패리티 없음, 1 정지 비트로 고정됩니다. 다른 3개의 보드 속도로 설정되면 직렬 포트 데이터 형식은 직렬 포트 데이터 형식 레지스터(0x0021)에 의해 결정됩니다.
(8)전체 치수
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