RS485 통합 스테퍼 세로 모터

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JSS57R 통합 스테퍼 세로 모터

당사의 JSS57R은 Modbus RTU 프로토콜을 지원하는 RS485 버스 기반의 통합 하이브리드 서보 모터입니다. 이 제품은 하이브리드 서보 모터와 드라이버를 통합하고 표준 Modbus RTU 버스 통신 프로토콜을 사용하여 제어합니다. 스테퍼 모터 드라이버와 스테퍼 모터의 기존 조합과 비교할 때 비용 대비 성능이 더 높습니다. 이 통합 하이브리드 서보 제품은 버스 통신 제어, 간단한 배선, 손실 단계 없음, 낮은 온도 상승, 낮은 소음, 고속, 높은 토크 및 낮은 비용의 장점을 통합합니다. 매우 비용 효율적인 모션 제어 제품입니다.

1.특성

  • RS485 버스에서 표준 Modbus RTU 프로토콜을 지원합니다.
  • 발걸음을 놓치지 말고 정확한 위치를 잡으세요.
  • 현재 크기는 부하에 따라 지능적으로 조정되어 다양한 기계적 부하 조건에 적응합니다.
  • 가속, 감속 및 평활화 필터 제어 기능이 내장되어 있어 작동이 더욱 부드럽습니다.
  • 사용자 정의 하위 구분
  • 위치, 속도, 원점의 세 가지 제어 모드를 지원합니다.
  • CCW, CW 내장 홈페이지 3개의 입력 신호(5~24V 지원), 제한 및 홈 참조에 사용됨
  • ALM 알람 및 PEND 위치 출력 신호 내장
  • 전압 범위: DC+24V~48V
  • 과전류, 과전압, 위치 허용 오차 및 기타 보호 기능이 있습니다.

2.전기 사양

모델 번호

발걸음 각도

모터 길이가

전류

/Phase

저항

/Phase

인덕턴스

/Phase

유지 모터

(°)

(L) mm

A

ω

mH

N.M

JSS57R1.5N

1.8

56

4.2

0.4

1.2

1.2

JSS57R2N

1.8

76

4.2

0.5

1.8

2

JSS57R3N

1.8

112

4

0.9

4.0

3

3.전기 표시기

전원 공급 장치

DC24~48V, 추천 전원 DC36V

출력 전류

피크 6.0A(전류는 부하에 따라 다름)

논리 입력 전류

7~16mA, 10mA 권장

통신 유형

RS485

최대 통신 속도

115200bps

전원 공급 장치

DC24~48V, 추천 전원 DC36V

5. 사용환경 및 매개변수

냉각 방법

자연 냉각 또는 외부 냉각기

사용 환경

기회 를 활용 하라

먼지, 기름, 부식성 가스 등을 최대한 피하세요

온도

0~40°C

습도

40~90%RH

진동

5.9m/s2 최대

보관 온도

-20°C~80°C

6. 인터페이스 정의

(1) 전력 입력 포트

터미널 번호

상징

이름

설명하다

1

+Vdc

동전력 양성 단말기

DC+24V~48V

DC + 36V 전원 공급을 권장합니다.

2

GND

동전 전력 지상

(2) 제어 신호 포트

터미널 번호

상징

이름

설명하다

1

반시계방향+

양의 한계 양수

+5V~+24V 지원

2

CCW-

양의 한계 음의 한계

3

홈+

기계적 기원은 긍정적이다

4

집-

부정적인 기계적 기원

5

씨와이+

음의 한계 양수

6

씨와이-

음의 한계 음의

7

PEND+

위치 신호 양성 출력

8

보류--

위치 신호 음력 출력

9

ALM+

알람신호가 출력되고 있습니다

10

ALM-

신호가 나오지 않는 상태

(3)RS485 통신포트

터미널 번호

상징

이름

1

RS485+

RS485 통신 인터페이스

2

RS485-

3

RS485+

4

RS485-

5

GND

(4) 상태 표시

PWR: 전력 표시기 켜면 녹색 신호등이 항상 켜져 있습니다.

ALM: 오류 표시기. 빨간색 빛이 3초 이내에 한 번 깜빡이는 경우: 과전류 또는 단계 간 단계 단전 장애;

빨간색 빛이 3초 이내에 7번 연속 깜박이는 경우 위치 오류가 허용 경계 이상입니다.

7.DIP 스위치 설정

JSS57R은 6비트 DIP 스위치를 사용하여 드라이브 스테이션 번호와 통신 전송 속도를 설정합니다.

SW1~SW4: 드라이브 스테이션 번호 설정. SW5~SW6: 드라이브 통신 보드 속도. 슬레이브 스테이션 번호와 통신 보드 속도가 수정된 후에는 다시 전원을 켜야 적용됩니다.

노예 번호

SW1

SW2

SW3

SW4

기본

1

끄다

2

끄다

3

끄다

끄다

4

끄다

5

끄다

끄다

6

끄다

끄다

7

끄다

끄다

끄다

8

끄다

9

끄다

끄다

10

끄다

끄다

11

끄다

끄다

끄다

12

끄다

끄다

13

끄다

끄다

끄다

14

끄다

끄다

끄다

15

끄다

끄다

끄다

끄다

참고: 슬레이브 스테이션 번호 설정이 기본 파일에 있는 경우 사용자 정의 드라이브 슬레이브 스테이션 번호 레지스터(0x0020)를 설정하여 슬레이브 스테이션 번호를 정의할 수 있으며 범위는 1~31입니다.

통신 보드 속도

SW5

SW6

9600

19200

끄다

38400

끄다

115200

끄다

끄다

참고: 통신 보드 속도가 9600bps로 설정되면 직렬 데이터 형식은 8데이터 비트, 패리티 없음, 1 정지 비트로 고정됩니다. 다른 3개의 보드 속도로 설정되면 직렬 포트 데이터 형식은 직렬 포트 데이터 형식 레지스터(0x0021)에 의해 결정됩니다.

(8)전체 치수

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