Kai sugenda jūsų kintamosios srovės servo variklis, būtina nustatyti pagrindinę priežastį. Turite sistemingai spręsti problemą, kad atkurtumėte jos veikimą. Pradėkite stebėdami bet kokį neįprastą elgesį, pvz., netaisyklingus judesius ar triukšmą. Šie ženklai dažnai rodo pagrindines problemas. Elektros gedimai, mechaninis susidėvėjimas arba konfigūracijos klaidos gali sutrikdyti variklio darbą. Žingsnis po žingsnio spręsdami šias problemas galite efektyviai pašalinti kintamosios srovės servo variklio triktis. Aiškus ir metodiškas procesas užtikrina, kad problemas išspręsite nesukeldami papildomos žalos.
Pradėkite nuo išankstinio patikrinimo
Patikrinkite maitinimo šaltinį
Patikrinkite, ar variklis gauna tinkamą įtampą ir srovę. Naudodami multimetrą išmatuokite maitinimo šaltinį ir įsitikinkite, kad jis atitinka variklio specifikacijas. Ieškokite maitinimo šaltinio svyravimų ar pertrūkių. Dėl šių pažeidimų gali sugesti variklis. Patikrinkite grandinės pertraukiklius ir saugiklius, prijungtus prie variklio. Nedelsdami pakeiskite visus pažeistus komponentus. Kad variklis tinkamai veiktų, būtinas stabilus ir pastovus maitinimo šaltinis.
Patikrinkite laidus ir jungtis
Patikrinkite visus laidus ir jungtis, susietas su servo varikliu. Atsilaisvinę arba korozijos pažeisti jungtys dažnai sukelia veikimo problemų. Patikrinkite, ar nenutrūkę laidai, nepažeista izoliacija ar atviri laidininkai. Šie defektai gali sukelti trumpąjį jungimą arba elektros gedimus. Priveržkite visus atsilaisvinusius gnybtus ir pakeiskite pažeistus laidus. Įsitikinkite, kad variklio laidai atitinka gamintojo nurodymus. Tinkamai pritvirtintos ir nepažeistos jungtys sumažina gedimų riziką ir pagerina variklio patikimumą.
Atlikite elektros bandymą
Naudokite multimetrą arba omometrą
Multimetras arba ommetras yra būtinas norint diagnozuoti elektros problemas jūsų servo variklyje. Pradėkite matuodami varžą variklio gnybtuose (U, V ir W). Nulis rodo trumpąjį jungimą, o neįprastai didelis pasipriešinimas rodo, kad grandinė yra atvira. Abi sąlygos reikalauja neatidėliotino dėmesio.
Tada patikrinkite variklio apvijų tęstinumą. Uždėkite zondus ant gnybtų ir įsitikinkite, kad rodmenys patenka į gamintojo nurodytą diapazoną. Jei reikšmės nukrypsta, apvijos gali būti pažeistos arba susidėvėjusios. Pakeiskite sugedusias apvijas, kad atkurtumėte variklio funkcionalumą.
Patikrinkite variklio izoliaciją
Variklio izoliacija apsaugo jį nuo elektros gedimų. Laikui bėgant izoliacija gali pablogėti dėl karščio, drėgmės ar mechaninio įtempimo. Norėdami įvertinti jo būklę, naudokite izoliacijos varžos testerį. Išmatuokite varžą tarp apvijų ir variklio rėmo. Mažas pasipriešinimas rodo izoliacijos pažeidimą.
Taip pat patikrinkite fizinę izoliacijos būklę. Ieškokite įtrūkimų, spalvos pakitimų ar nusidėvėjimo žymių. Pažeista izoliacija padidina trumpojo jungimo ir elektros pavojų riziką. Pakeiskite sugedusią izoliaciją, kad užtikrintumėte saugų ir efektyvų variklio veikimą.
Atlikti mechaninius patikrinimus
Atlikite vizualinį patikrinimą
Pradėkite vizualiai apžiūrėdami variklį ir jo aplinką. Ieškokite fizinių pažeidimų, pvz., įtrūkimų, įlenkimų ar variklio korpuso deformacijų. Patikrinkite, ar ant variklio paviršiaus nėra perkaitimo požymių, pvz., spalvos pakitimo ar nudegimo žymių. Patikrinkite tvirtinimo varžtus ir laikiklius, kad įsitikintumėte, jog jie tvirti ir nenusidėvėję.
Įvertinkite guolius ir apkrovą
Guoliai vaidina lemiamą vaidmenį sklandžiai veikiant kintamosios srovės servo varikliui. Patikrinkite, ar guoliuose nėra nusidėvėjimo požymių, pvz., neįprasto triukšmo ar per didelio laisvumo. Rankiniu būdu pasukite variklio veleną, kad aptiktumėte bet kokį šiurkštumą ar pasipriešinimą. Susidėvėję guoliai gali sukelti vibraciją ir sutrumpinti variklio tarnavimo laiką. Nedelsdami pakeiskite pažeistus guolius, kad išvengtumėte tolesnių problemų.
Patikrinkite koduotuvo ir tvarkyklės konfigūraciją
Patikrinkite kodavimo įrenginio nustatymus
Koderis teikia kritinį grįžtamąjį ryšį servo varikliui. Pradėkite patvirtindami, kad daviklis patikimai sumontuotas ir sulygiuotas su variklio velenu. Netinkamas išlygiavimas gali sukelti netikslius rodmenis, dėl kurių gali kilti našumo problemų. Patikrinkite, ar enkoderio kabelis nepažeistas ir ar nėra laisvų jungčių. Pakeiskite visus sugedusius laidus, kad palaikytumėte patikimą ryšį.
Peržiūrėkite tvarkyklės parametrus
Vairuotojas veikia kaip sąsaja tarp valdymo sistemos ir servo variklio. Neteisingi tvarkyklės parametrai gali trukdyti varikliui veikti. Pradėkite peržiūrėdami tvarkyklės konfigūracijos nustatymus. Įsitikinkite, kad įvesties įtampos ir srovės ribos atitinka variklio reikalavimus. Neatitinkantys parametrai gali sukelti perkaitimą arba nepakankamą energijos tiekimą.
Tiksliai sureguliuokite ir patikrinkite variklį
Sureguliuokite įvesties / išvesties signalus
Pradėkite peržiūrėdami savo servo variklio įvesties ir išvesties signalus. Šie signalai valdo variklio elgesį ir užtikrina, kad jis tiksliai reaguotų į komandas. Norėdami pasiekti signalo nustatymus, naudokite variklio valdymo sistemą. Patikrinkite, ar įvesties signalai, pvz., padėties ar greičio komandos, atitinka jūsų programos reikalavimus. Neteisingi signalai gali sukelti netvarkingus judesius arba sumažinti efektyvumą.
Atlikite funkcinį testą
Sureguliavę signalus, atlikite funkcinį testą, kad įvertintumėte bendrą variklio veikimą. Pradėkite varikliui paleisti kontroliuojamomis sąlygomis. Stebėkite jo judesius ir klausykite, ar nėra neįprastų garsų. Sklandus ir tylus veikimas rodo, kad variklis veikia tinkamai.
Sisteminis metodas padeda efektyviai išspręsti kintamojo srovės servomotoriaus problemas. Jei laikysitės kiekvieno žingsnio, galite nustatyti problemas ir jas išspręsti be nereikalingų vėlavimų. Reguliarus patikrinimas, elektriniai bandymai ir mechaniniai patikrinimai užtikrina, kad variklis veiktų patikimai. Išsamios reguliuotės ir bandymai patvirtina jūsų pastangas ir patvirtina, kad variklis yra paruoštas naudoti. Jei nepaisant visų pastangų, problemos išlieka, kreipkitės į specialistą. Ekspertai gali spręsti sudėtingas problemas ir išvengti tolesnių žalos.