Нашиот HSS86 е двигател со затворена јамка од серија нема 34. Усвојува 32-битна DSP и технологија за векторска контрола, што може да избегне губење на чекорите на степер моторот и да ја обезбеди точноста на моторот. Намалувањето на вртежниот момент е многу помало од чекорниот мотор со отворена јамка кога е со поголема брзина. Системот со затворена јамка е идеално подобрување и добра замена на системот со отворена јамка. Нашиот двигател за затворена јамка HSS86 може да се примени во мала автоматска опрема и инструменти, како што се машина за гравирање, специјална индустриска машина за шиење, машина за соголување, машина за обележување, машина за издавање, машина за сечење, ласерско фототипирање, плотер за графикони, CNC машина, автоматско, склопување опрема и така натаму.
1.Особености
● Затворен систем со стапен мотор, никогаш не губи корак.
● Подобрува излезната моментна сила и работната брзина на моторот.
● Автоматска регулација на токот според натоварувањето, намалена повисечка.
● Соодветен за сите механички услови на натоварување (вклучува и низка честичка преносни ленти и колела), нема потреба да се регулира параметарот на спечелок.
● Моторот работи мирно и со ниска вибрација, висока динамичка перформанса при акселерација и децелерација.
● Нема вибрација од висока брзина до нула брзина.
● Дривер за nema 34 серия 4.5N.m, 8N.m, 12N.m чекорски мотор со затворен контур.
● Фrekвенциjата на одговорот на импулсите може да достигне 200KHZ.
● 16 видови на микростепови избор, највисок 51200 микростепови/револуција.
● Ренџ на напон: AC24~80V или DC30V~110V.
● Функција на заштита против надмалувanje, наднапон и прекомерна разлика во позицијата.
2.Електричен параметар
Опсег на напон |
AC20~80V или DC30~110V |
Врвна струја |
Врв 8.0A (промена на струја според оптоварувањето) |
Логичка входна струја |
7-20 mA |
Фреквенција |
0 до 200KHz |
Погоден чекор мотор |
2-фазен nema 34 хибрид чекорски мотор со затворен контур |
Лениите на енкодери |
1000 |
Отпорност на изолација |
≥ 500MΩ |
3.Параметар на животната средина
Метод на ладење |
Природен или радијатор |
|
Функционирање животна средина |
Оперативни прилики |
обидете се да избегнете прашина, масло, гас од корозија |
Работна температура |
0~50℃ |
|
Влажност при работе |
40 до 90% RH |
|
Вибрација |
5,9m/s2 Максимално |
|
Температура на складирање |
-20℃~65℃ |
4.Влезен приклучок за мотор и напојување
Пристаниште БР. |
|
|
Боја на жица на моторот |
1 |
А+ |
Фазна намотка + |
црвено |
2 |
А-а-а-а. |
Фазна намотка - |
зелен |
3 |
Б+ |
Намотување Б фаза + |
жолта |
4 |
Б- |
Намотување Б фаза - |
сино |
5 |
AC1 |
Влезен напон |
AC20~80V или DC30~110V |
6 |
AC2 |
5.Влезен приклучок за енкодер
Пристаниште БР. |
|
|
Кодер Боја на жица |
1 |
EB+ |
Кодер Б фазен влез+ |
жолта |
2 |
EB- |
Влез во фаза на енкодер Б- |
зелен |
3 |
EA+ |
Кодер А фазен влез+ |
црно |
4 |
ЕА- |
Кодер А фазен влез- |
сино |
5 |
ВЦК |
Напон на енкодерот (+5V) |
црвено |
6 |
EGND |
Гранд енкодер (0V) |
бело |
(Неправилната спојка на држачите на енкодерот може да доведе до штета на дриверот или енкодерот.)
6.Сигнал контролер пристаниште
Пристаниште БР. |
|
|
|
1 |
ПУЛ+ |
Пулсен влез + |
Ако напонот на сигналната контрола е +5В, тогаш портот за внес на сигнална контрола не мора да биде споен со додаточна резистенција. Ако напонот на сигналната контрола е +12В, тогаш портот за внес на сигнална контрола мора да биде споен со 1К резистенција. Ако напонот на сигналната контрола е +12В, тогаш портот за внес на сигнална контрола мора да биде споен со 2К резистенција. |
2 |
ПУЛ- |
Пулсен влез - |
|
3 |
ДИР+ |
Внесување на насока + |
|
4 |
ДИР- |
Внесување насока - |
|
5 |
ЕНА+ |
Овозможи внесување + |
|
6 |
ЕНА... |
Овозможи внесување - |
|
7 |
ПЕНД+ |
Поставете го излезот на сигналот+ |
OC излез, затворено значи завршена позиција, отворен циркуит значи позицијата не е завршена. |
8 |
- Не можам да се вратам. |
Излез на позиционен сигнал- |
|
9 |
ALM+ |
Излез на алармен сигнал+ |
OC излез, постои аларм сигнал кога е затворено, нема аларм сигнала кога е отворен циркуит. |
10 |
АЛМ- |
Излез на алармен сигнал - |
7.Поставување на прекинувачот
SW1: Избор на чекор мотор. ВКЛУЧЕНО=86HSE8N, 86HSE4N, ИСКЛУЧЕНО=86HSE12N
SW2: Поставка за насока на ротирање. ВКЛУЧЕНО=CW, ИСКЛУЧЕНО=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Поставка за Microstep
Microstep/rev |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
Стандардно (400) |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
800 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
1600 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
3200 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
6400 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
12800 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
25600 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
51200 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
1000 |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
2000 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
4000 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
5000 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
8000 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
10000 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
20000 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
40000 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Поставени: Пулсот може да се прилагоди според барањата на клиентите.
8. Индикација за статус
PWR: Индикатор на електрична енергија: Кога електриката е уснета, зелениот светилник е уснет.
ALM: Индикатор на аларми: Ако червената ламче се мигнува еднаш во траење од 3 секунди, тоа значи прекомерен ток или междусистемски кратер; Ако червената ламче се мигнува двапут во траење од 3 секунди, тоа значи прекомерно напон; ако червената ламче се мигнува трипат во траење од 3 секунди, тоа значи прекомерна разлика на позиција или декодерот е одспоен.
9.Вкупни димензии (единица=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Правила за приватност