JSV57 интегриран сервомотор е мотор од безконтактен тип DC со рамка од 57mm, кој е интегриран со 16-битен енкодер и серво драйвер. Овој DC сервомотор користи 32-битен ARM чип и оптимизиран алгоритам за контрола, со одличен дизајн и компактни размери. Интегрираниот дизајн на драйверот и моторот не само што ја споредува врската помеѓу драйверот и моторот, туку и ефективно го намалува електромагнетното засекување помеѓу врските. Тој користи подобара технологија против вибрациите и ниско генерирање на топлина, што ефективно решава проблемите со топлина и шум.
1.Особености
2.Типична апликација
Пригoдeн за рaзлични малe и cредни aвтомaтички eкипмeнти и инcтpyменти, како што сoт: инкжeт принтер, малe и cредни фрезиpaчки стaнoви, eлектpoнскo oпремuvaeњe, aвтомaтички гpибaчки eкипмeнти, специaлни CNC стaнoви, пaкoвaчки eкипмeнти итн. Пoсебнo ефeктiveн во eкипмeнти каде што korиcниците sе чekaат низoк шум и висoкa брзинa.
3.Електрични индикатори
Параметри |
JSV57 |
|||
Мин |
Типична вредност |
МАКС |
Единица |
|
Непрекинат ток на излез |
0 |
- |
6 |
А |
Напон на влезна енергија |
24 |
36 |
48 |
VDC |
Логичка входна струја |
7 |
10 |
16 |
mA |
Напон на логичкиот влез |
5 |
5 |
24 |
V |
Фреквенција на пулсот |
0 |
- |
200 |
kHz |
Отпорност на изолација |
100 |
|
|
MΩ |
4.Електричка спецификација
Единица |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Фази |
|
3 |
||
Полеси |
|
8 |
||
Напон |
|
36VDC |
||
Номинална моќност |
W |
90 |
140 |
180 |
Номинален вртежен момент |
П.м. |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Максималниот вртежен момент |
П.м. |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Номинална брзина |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
Номинален ток |
А |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.Презентација на интерфејсот и врските за управување
(1)Порт за напојување
Номер на терминалот |
Симбол |
Име |
Илустрирај |
1 |
+Vdc |
Позитивен терминал за струја од истото време |
Дистанцијална струја + 24V ~ 48V |
2 |
ГНД |
Истоточна енергија на земја |
0V |
(2) Порт за сигнални контроли
Номер на терминалот |
Симбол |
Име |
Илустрирај |
1 |
PUL + |
Пулсен влез + |
Соопствено со 5V~24V сигнали |
2 |
PUL - |
Пулсен влез - |
|
3 |
DIR + |
Внесување на насока + |
|
4 |
DIR - |
Внесување насока - |
|
5 |
ЕНА + |
Овозможи внесување + |
|
6 |
ЕНА - |
Овозможи внесување - |
|
7 |
ПЕД + |
Позициониран излез на сигнал + |
|
8 |
ПЕД - |
Излез на позиционен сигнал - |
|
9 |
АЛМ + |
Излез на алармен сигнал + |
|
10 |
АЛМ - |
Излез на алармен сигнал - |
(3) RS232 комуникациски порт
Номер на терминалот |
Симбол |
Име |
Илустрирај |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
RS232 примач |
|
3 |
ГНД |
Сила за земјоделство |
|
4 |
ТХ |
RS232 испраќач |
|
5 |
+5В |
Позитивен терминал за напојување |
(Ова не мора да биде споено) |
(4)Познака за статусот
PWR: Индикатор за енергија. Зелениот индикатор се запали кога е приклучена енергијата.
АЛМ: Индикатор за неисправност. Кога се случи неисправност, индикаторот блескува со циклус од 5 секунди; кога корисникот ја отстрани неисправноста, црвената диода секогаш е исклучена. Црвената диода блескува со фреквенција од 2Хц, каде што диодата е вклучена за 200мс и исклучена за 300мс. Бројот на блескови на црвената диода во 5 секунди го претставува различните информации за неисправности, а конкретниот однос е прикажан во следната табела:
Број по ред |
Број на блескови |
Опис на дефект |
1 |
1 |
Дефект од превисок ток |
2 |
2 |
Аларма за грешка во позиција |
3 |
3 |
Дефект на енкодерот |
4 |
4 |
Превисок ток во моторот |
5 |
5 |
Превисока споедина напон |
6 |
6 |
Нискa споедина напон |
6.Ставирање на прекинувачот на DIP
филтрирање на влезни команди
Кога ДИП прекидачот S1 е поставен на ВКЛЮЧЕНО, функцијата за филтрирање на влезите се овозможува, а временската константа се конфигурира преку регистар 2603; оваа функција е активна само кога моторот не е заклучен;
Драйверот JSV57 користи шестопозиционален ДИП прекидач за поставување на поделбата на прецизноста и насока на вртење на моторот.
(1)Поставка на насока
Насока |
S2 |
CCW |
Изключено |
CW |
Вклучено |
(2)Поставка на микростеп
Пулс/Обрз |
S3 |
S4 |
S5 |
S6 |
Погрешно |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
400 |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
800 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
1600 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
3200 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
6400 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
12800 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
25600 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
51200 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
1000 |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
2000 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
4000 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
5000 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
8000 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
10000 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
20000 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
40000 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
8.Димензии на моторот (едица=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Правила за приватност