эх хуудас > бүтээгдэхүүн > Хаалттай бүлэгт шатахуун хөдөлгүүрүүд & жолооч > Хаалттай бүлэгт шатахууны жолооч
Манай 3HSS2260 нь эрлийз өндөр хүчин чадалтай stepper servo хөтөч юм. Энэ нь ОБЕГ-ын 34, ОБЕГ-ын 42 гурван фазын гишгүүртэй моторт тохирно. Уламжлалт нээлттэй хүрдтэй гишгүүртэй драйвертай харьцуулахад энэхүү stepper servo драйвер нь гишгүүрийн мотор алдагдсан алхамын асуудлаас бүрэн зайлсхийх боломжтой, өндөр хурдны эргэлтийн момент нь нээлттэй гогцоотой гишгүүрийн драйвераас маш бага бөгөөд өндөр хурдны моторын гүйцэтгэл, эргэлтийг ихээхэн нэмэгдүүлдэг. . Жолоочийн гүйдлийг ачаалал дээр үндэслэн автоматаар удирдаж, моторын температурын өсөлтийг үр дүнтэй зогсоож, моторын ашиглалтын хугацааг уртасгадаг. Оруулсан байрлал болон дохиоллын дохионы гаралт нь компьютерийн хөдөлгүүрийн ажиллагааг хянах, хянахад тохиромжтой. Хэт байрлалын алдааны дохиоллын функц нь тоног төхөөрөмжийн аюулгүй ажиллагааг хангана. Энэ нь уламжлалт нээлттэй давталтын драйверийг солих, сайжруулахад тохиромжтой бөгөөд AC servo системийн хэсэг функцтэй, үнэ нь хувьсах гүйдлийн системийн ердөө тал хувь юм.
1.Хүнзвэрийн онцлог
● 32 битийн DSP болон вектор хаалттай давталтын хяналтын технологи
● Алхам алдалгүйгээр байрлалын өндөр нарийвчлал
● Моторын гаралтын момент болон ажиллах хурдыг сайжруулна
● Хувьсах гүйдлийн хяналтын технологи, моторын температурын өсөлтийг хязгаарлах
● Олон төрлийн механик ачааллын нөхцөлд дасан зохицох (бага хатуулагтай дамар гэх мэт), үгүй
олз параметрийг тохируулах шаардлагатай
● Гөлгөр, найдвартай хөдөлж, чичиргээ багатай, хурдасгах болон удаашруулахад маш сайн сайжруулалттай
● Тэг хурдтай статик чичиргээгүй байх чадвар
● 3 фазын NEMA34 болон NEMA 42 эрлийз серво моторт дасан зохицох
● Алхам импульсийн хамгийн их давтамж 200KHZ
● Бичил алхам 400-60000 импульс/эргэлт
● Хүчдэлийн хүрээ AC150-240V
● Хэт гүйдэл, хэт хүчдэл, хэт байрлалын хамгаалалт
● Зургаан дижитал хоолойн дэлгэц, параметрүүдийг тохируулах, моторын ажиллагааг хянахад хялбар
Хөгжил
2.Цахилгаан үзүүлэлт
орсон даралт | AC150~240V (Ихэвчлэн 220VAC ашигладаг) |
цаашдын хүчин чадлын | Оргил 6.0А(ачаалал дээр суурилсан одоогийн хувьсагч) |
Логик гүйдлийн оролт | 7 ~ 20 мА |
давтамж | 0 ~ 200KHz |
Тохиромжтой мотор | 3 фазын nema 34 ба nema 42 эрлийз серво мотор |
Кодерийн шийдэл | 1000 |
дулаан тусгаарлах хүч | ≥500МΩ |
Хөгжил
3. Хүрээлэн буй орчны параметр
хүйтэнжих арга | Байгалийн хүйтэнжилт эсвэл хүчээр агаар хүйтэнжилт |
ажлын орчин | Тоос, газрын тосны манан, идэмхий хий зэргээс зайлсхий |
ажиллах температур | 0 ~ 50°C |
намгар | 40 ~ 90% RH |
дүгнэлт | 5.9m/s2 Макс |
хадгалах температур | -20℃~65℃ |
Хөгжил
3.Power Interface Ports1
буудлын | Тэмцэл | Тодорхойлолт | тэмдэглэл |
1 | Би | Моторын тэжээлийн холбогч 220AC | Хөгжил |
2 | н | Хөгжил | |
3 | н.ц | Холбогдоогүй | Хөгжил |
4 | BR | Тоормосны эсэргүүцэл | Br болон P+ хооронд холбогдсон гадаад тоормосны резистор |
5 | P+ | DC автобусны хүчдэл |
Хөгжил
4. Power Interface Ports2
буудлын | Тэмцэл | Тодорхойлолт | ОБЕГ34 | ОБЕГ42 |
1 | у | Мотор холболтын порт U | улаан | хар өнгө |
2 | v | Мотор холболтын порт V | хар өнгө | бор |
3 | w | Мотор холболтын порт W | цэнхэр | цэнхэр |
4 | pe | Газар | шар | шар |
5 | Би | Хянагчийн хүч 220VAC-д холбогдоно | AC150-220V хүрээ | |
6 | н | |||
Хөгжил
5.Дохионы интерфэйсийн портуудыг удирдах
буудлын | Тэмцэл | Тодорхойлолт | тэмдэглэл |
3 | PUL+ | Импульсийн дохионы оролт + | Хөгжил |
4 | ПУЛ- | Импульсийн дохионы оролт - | |
5 | DIR+ | Чиглэлийн дохионы оролт + | |
6 | ДИР- | Чиглэлийн дохионы оролт - | |
7 | ALM+ | Сэрүүлгийн дохионы гаралт + | Хөгжил |
8 | АЛМ- | Сэрүүлгийн дохионы гаралт - | |
9 | PEND+ | Байршлын дохионы гаралт + | Хөгжил |
10 | ХӨСҮТ- | Байршлын дохионы гаралт - | |
11 | ENA+ | Дохионы оролтыг идэвхжүүлэх + | Хөгжил |
12 | ЭНА- | Дохионы оролтыг идэвхжүүлэх - | |
23 | OA+ | Кодлогч А гаралт | Кодлогч A,B,Z дохио дифференциал хөтөч (26LS31) гаралт, тусгаарлагдаагүй гаралт. Хэрэв мотор нь зөвхөн A,B хоёртой суваг кодлогч, дараа нь Z-г үл тоомсорло суваг. |
24 | OA- | ||
25 | OB+ | Кодлогч B гаралт | |
26 | OB- | ||
27 | OZ+ | Encoder Z гаралт | |
28 | OZ- | ||
29 | CZ | Encoder Z нээлттэй коллекторын гаралт | Хөгжил |
30 | гн | Газар | Хөгжил |
Хөгжил
6. Кодлогч дохионы оролтын интерфэйсийн портууд
буудлын | Тэмцэл | Тодорхойлолт | тэмдэглэл |
1 | EA+ | Кодер A+ оролт | Хэрэв мотор нь зөвхөн A,B хоёр суваг кодлогчтой бол Z-г үл тоомсорлодог суваг. |
11 | EA- | Кодлогч А- Оролт | |
2 | EB+ | Кодлогч B+ оролт | |
12 | EB- | Кодлогч B- Оролт | |
7 | EZ+ | Encoder Z+ оролт | |
8 | EZ- | Encoder Z- оролт | |
13 | VCC | +5V | Хөгжил |
3 | гн | Газар |
Хөгжил
7.RS232 Харилцаа холбооны интерфэйсийн портууд
буудлын | Тэмцэл | Тодорхойлолт |
1 | н.ц | Холбогдоогүй |
2 | +5V | Гадаад HISU-ийн хувьд |
3 | TXD | RS232 дамжуулах порт |
4 | гн | Газар |
5 | RXD | RS232 хүлээн авах порт |
6 | н.ц | Холбогдоогүй |
Хөгжил
8.Нийт хэмжээс(нэгж=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - нууцлалын бодлого
