Таны хувьсах гүйдлийн серво мотор эвдэрсэн тохиолдолд үндсэн шалтгааныг олж тогтоох нь чухал юм. Гүйцэтгэлийг нь сэргээхийн тулд асуудалд системтэйгээр хандах хэрэгтэй. Тогтмол бус хөдөлгөөн, чимээ шуугиан гэх мэт аливаа ер бусын зан үйлийг ажиглаж эхэл. Эдгээр шинж тэмдгүүд нь ихэвчлэн үндсэн асуудлуудыг илтгэдэг. Цахилгааны гэмтэл, механик элэгдэл эсвэл тохиргооны алдаа нь моторын ажиллагааг тасалдуулж болно. Эдгээр асуудлыг алхам алхмаар шийдвэрлэснээр та хувьсах гүйдлийн серво моторын асуудлыг үр дүнтэй шийдэж чадна. Тодорхой бөгөөд аргачлалтай үйл явц нь таныг нэмэлт хохирол учруулахгүйгээр асуудлыг шийдвэрлэх боломжийг олгоно.
Урьдчилсан үзлэгээс эхэл
Цахилгаан хангамжийг шалгана уу
Хөдөлгүүр зөв хүчдэл, гүйдлийг хүлээн авч байгаа эсэхийг шалгаарай. Мультиметр ашиглан цахилгаан тэжээлийг хэмжиж, моторын үзүүлэлттэй тохирч байгаа эсэхийг шалгаарай. Эрчим хүчний эх үүсвэрийн хэлбэлзэл, тасалдлыг хайж олох. Эдгээр зөрчлүүд нь моторыг буруу ажиллуулахад хүргэдэг. Хөдөлгүүрт холбогдсон таслуур болон гал хамгаалагчийг шалгана. Гэмтсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэн даруй солино. Тогтвортой, тогтвортой цахилгаан хангамж нь моторыг зөв ажиллуулахад зайлшгүй шаардлагатай.
Утас ба холболтыг шалгана уу
Серво мотортой холбогдсон бүх утас, холболтыг шалгана уу. Сул буюу зэвэрсэн холболт нь ихэвчлэн гүйцэтгэлийн асуудалд хүргэдэг. Элэгдсэн утас, эвдэрсэн тусгаарлагч, ил дамжуулагч байгаа эсэхийг шалгана уу. Эдгээр согогууд нь богино холболт эсвэл цахилгааны гэмтэл үүсгэдэг. Сул терминалуудыг чангалж, гэмтсэн утсыг солино. Моторын утас нь үйлдвэрлэгчийн зааварт нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай. Зөв бэхлэгдсэн, бүрэн бүтэн холболт нь эвдрэлийн эрсдлийг бууруулж, моторын найдвартай байдлыг сайжруулдаг.
Цахилгааны туршилт хийх
Мультиметр эсвэл Омметр ашиглана уу
Мультиметр эсвэл омметр нь таны серво моторын цахилгааны асуудлыг оношлоход зайлшгүй шаардлагатай. Хөдөлгүүрийн терминал (U, V, ба W) дээрх эсэргүүцлийг хэмжиж эхэл. Тэгийн уншилт нь богино холболтыг илтгэдэг бол ер бусын өндөр эсэргүүцэл нь нээлттэй хэлхээг харуулж байна. Хоёр нөхцөл байдал нь яаралтай анхаарал хандуулахыг шаарддаг.
Дараа нь моторын ороомог дахь тасралтгүй байдлыг шалгана уу. Терминалууд дээр датчикуудыг байрлуулж, уншилт нь үйлдвэрлэгчийн заасан хязгаарт багтах эсэхийг шалгаарай. Хэрэв утгууд хазайвал ороомог нь эвдэрсэн эсвэл элэгдэж болзошгүй. Хөдөлгүүрийн ажиллагааг сэргээхийн тулд гэмтэлтэй ороомгийг солино.
Моторын тусгаарлагчийг шалгана уу
Хөдөлгүүрийн тусгаарлагч нь цахилгааны эвдрэлээс хамгаалдаг. Цаг хугацаа өнгөрөхөд дулаан, чийг, механик нөлөөллөөс болж дулаалга муудаж болно. Түүний нөхцөл байдлыг үнэлэхийн тулд тусгаарлагчийн эсэргүүцэл шалгагч ашиглана уу. Ороомог ба моторын хүрээ хоорондын эсэргүүцлийг хэмжинэ. Эсэргүүцэл бага байгаа нь тусгаарлагчийн эвдрэлийг илтгэнэ.
Тусгаарлагчийн физик байдлыг мөн шалгана. Хагарал, өнгө өөрчлөгдөх, элэгдлийн шинж тэмдгийг хайж олох. Гэмтсэн тусгаарлагч нь богино холболт болон цахилгааны аюулыг нэмэгдүүлдэг. Хөдөлгүүрийн аюулгүй, үр ашигтай ажиллагааг хангахын тулд гэмтэлтэй тусгаарлагчийг солино.
Механик шалгалт хийх
Харааны үзлэг хийх
Хөдөлгүүр болон түүний эргэн тойрон дахь нүдийг шалгаж эхэл. Моторын орон сууцанд хагарал, хонхорхой, хэв гажилт зэрэг физик гэмтэл байгаа эсэхийг шалгаарай. Хөдөлгүүрийн гадаргуу дээрх өнгө өөрчлөгдөх, түлэгдэх зэрэг хэт халалтын шинж тэмдэг байгаа эсэхийг шалгаарай. Суурилуулах боолт, хаалт нь найдвартай, элэгдэлгүй эсэхийг шалгана уу.
Холхивч ба ачааллыг үнэлэх
Холхивч нь AC servo моторыг жигд ажиллуулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Ер бусын дуу чимээ, хэт тоглох гэх мэт элэгдлийн шинж тэмдэг байгаа эсэхийг шалгана уу. Барзгар, эсэргүүцлийг илрүүлэхийн тулд моторын голыг гараар эргүүлнэ. Элэгдсэн холхивч нь чичиргээ үүсгэж, моторын ашиглалтын хугацааг бууруулдаг. Цаашид асуудлаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд гэмтсэн холхивчийг нэн даруй солино.
Кодер болон драйверын тохиргоог шалгана уу
Кодлогчийн тохиргоог шалгана уу
Кодлогч нь серво моторт чухал санал хүсэлтийг өгдөг. Кодерыг найдвартай суурилуулж, моторын тэнхлэгт тохируулсан эсэхийг баталгаажуулж эхэлнэ. Буруу байрлуулах нь алдаатай уншилт үүсгэж, гүйцэтгэлийн асуудалд хүргэдэг. Кодлогчийн кабелийг гэмтээсэн эсвэл сул холболт байгаа эсэхийг шалгана уу. Найдвартай холбоо барихын тулд гэмтэлтэй кабелийг солих хэрэгтэй.
Драйверийн параметрүүдийг шалгана уу
Драйвер нь хяналтын систем ба серво моторын хоорондох интерфейсийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Драйверийн буруу параметрүүд нь моторын үйл ажиллагаанд саад учруулж болзошгүй. Драйверын тохиргооны тохиргоог шалгаж эхэл. Оролтын хүчдэл ба гүйдлийн хязгаар нь моторын шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай. Тохиромжгүй параметрүүд нь хэт халалт эсвэл эрчим хүчний хангамж хангалтгүй байж болно.
Моторыг нарийн тааруулж, турших
Оролт/гаралтын дохиог тохируулах
Серво моторын оролт, гаралтын дохиог шалгаж эхэл. Эдгээр дохио нь моторын үйл ажиллагааг хянаж, командуудад үнэн зөв хариу үйлдэл үзүүлэхийг баталгаажуулдаг. Дохионы тохиргоонд хандахын тулд моторын хяналтын системийг ашиглана уу. Байршил эсвэл хурдны команд зэрэг оролтын дохио нь таны хэрэглээний шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай. Буруу дохио нь тогтворгүй хөдөлгөөн эсвэл үр ашгийг бууруулахад хүргэдэг.
Функциональ тест хийх
Дохио тохируулсны дараа моторын ерөнхий гүйцэтгэлийг үнэлэхийн тулд функциональ тест хийнэ. Хяналттай нөхцөлд моторыг ажиллуулж эхэлнэ. Түүний хөдөлгөөнийг ажиглаж, ямар нэгэн ер бусын дуу чимээг сонсоорой. Гөлгөр, чимээгүй ажиллагаа нь мотор зөв ажиллаж байгааг илтгэнэ.
Системийн аргаар хандах нь та AC серво моторны алдааг үр дүнтэй шийдвэрлэхэд тусалдаг. Аливаа алхамыг дагаж мөрдөж, асуудлыг зайлшгүй хоцорч, шийдвэрлэх боломжтой. Цахилгаан, механикийн шалгалт хийх, тогтмол шалгах нь хөдөлгүүрээ найдвартай ажиллахыг баталж өгдөг. Товчхон тохируулга хийх, туршилт хийх нь хөдөлгүүрийг ашиглахад бэлэн гэдгийг баталж, та бүхний хүчин чармайлтыг баталж өгдөг. Хэрэв та бүхнээ хийж чадсан ч гэсэн асуудал үргэлжилж байгаа бол мэргэжлийн тусламж хүсээрэй. Мэргэжилтнүүд нь нарийн асуудлыг шийдвэрлэж, цаашид хохирол учруулахгүй байх боломжтой.