Нүүр хуудас > Бүтээгдэхүүн > Хаалттай бүлэгт шатахуун хөдөлгүүрүүд & жолооч > Хаалттай бүлэгт шатахууны жолооч
Манай HSS86 нь 2 фазын nema 34 цувралын битүү хүрд гишгүүрийн драйвер юм. Энэ нь 32 битийн DSP ба векторын хяналтын технологийг ашигладаг бөгөөд энэ нь гишгүүрийн моторыг алдахаас сэргийлж, моторын нарийвчлалыг баталгаажуулдаг. Өндөр хурдтай үед эргүүлэх момент нь нээлттэй гогцоотой гишгүүртэй мотороос хамаагүй бага байдаг. Хаалттай хэлхээний систем нь хамгийн тохиромжтой сайжруулалт бөгөөд нээлттэй давталтын системийг сайн орлуулах бөгөөд үүнээс гадна энэ нь хувьсах гүйдлийн серво моторын зарим функцтэй боловч үнэ нь хувьсах гүйдлийн сервогийн тал хувь юм. Манай HSS86 битүү гогцооны гишгүүрийн драйверийг сийлбэрийн машин, үйлдвэрлэлийн тусгай оёдлын машин, хөрс хуулалтын машин, тэмдэглэгээний машин, түгээх машин, зүсэх машин, лазераар хэвлэх, график плоттер, CNC машин, автомат, угсралт зэрэг жижиг автомат төхөөрөмж, багаж хэрэгсэлд ашиглаж болно. тоног төхөөрөмж гэх мэт.
1.Хүнзвэрийн онцлог
● Цагаан цолын хэсгийн системтэй stepper мотор, шаг алдахгүй байна.
● Моторын гүйлгээний төвөгтэй дээшлүүлж, ажиллах хурд нь сайжруулна.
● Борлуулалтын үндэслэлээр зөөвөрлөх дөо шугамсыг автоматжуулах, температур нь багасна.
● Ихэнх механик борлуулалтын үндэстэн (бага эсвэл чадварлаг багтаамжтай бүсгүй бүлэг, колес) -д зориулсан, параметр тохируулах шаардлагагүй.
● Мотор нь илүү чанарчилан ажилладаг, бага хөдөлгөөнтэй, цуврал, хязгаарлалт хурдан өөрчлөгдөхдөө их чанартаа илэрхийлнэ.
● Хурдны хэмжээ нь хэт олондо хүрч, тэг хурд руу ирэхэд ч анхны чанар үлдэнэ.
● Nema 34 серийн 4.5N.m, 8N.m, 12N.m цагаан цолын хэсгийн системтэй stepper моторыг дээшлүүлнэ.
● Пульсны хариу дахь част 200KHZ-р хүрч болно.
● 16 арвын микростеп сонголт, хамгийн их 51200 микростеп/хаалga.
● Нягтралын диапазон: AC24~80V эсвэл DC30V~110V.
● Зөөврийн, нягтралын урт, позицэйн хэтэрхий алдааны хамгаалалт функцыг агуулна.
2. Цахилгаан параметр
Хүчдэлийн хүрээ |
AC20~80V эсвэл DC30~110V |
Оргил гүйдэл |
Оргил 8.0А（ачааллын дагуу одоогийн өөрчлөлт） |
Логикийн орлуулалтын эрчим хүч |
7 ~ 20 мА |
Давтамж |
0 ~ 200KHz |
Тохиромжтой stepper мотор |
2-хоёр хэсгийн nema 34 hybrid цагаан цолын хэсгийн системтэй stepper мотор |
Кодержуулах шугам |
1000 |
Изоляцийн эсэргүүцэл |
≥500МΩ |
3. Хүрээлэн буй орчны параметр
Хөргөх арга |
Байгалийн эсвэл радиатор |
|
|
Ажиллах байгаль орчин |
Үйл ажиллагааны тохиолдлууд |
тоос, тос, зэврэлтээс зайлсхийхийг хичээ |
Ашиглалтын температур |
0~50℃ |
|
Ажиллах нүүрсний боловсруулалт |
40 ~ 90% RH |
|
Дэмдэл |
5.9m/s2 Макс |
|
Хадгалах температур |
-20℃~65℃ |
|
4.Мотор болон тэжээлийн оролтын порт
Порт NO. |
|
|
Мотор утасны өнгө |
1 |
А+ |
Фазын ороомог + |
улаан |
2 |
А- |
Фазын ороомог - |
ногоон |
3 |
B+ |
B фазын ороомог + |
шар |
4 |
Б- |
B фазын ороомог - |
цэнхэр |
5 |
AC1 |
Оролтын хүчдэл |
AC20~80V эсвэл DC30~110V |
6 |
AC2 |
5. Кодлогчийн оролтын порт
Порт NO. |
|
|
Кодлогч утасны өнгө |
1 |
EB+ |
Кодлогч B фазын оролт+ |
шар |
2 |
EB- |
Кодер B фазын оролт- |
ногоон |
3 |
EA+ |
Кодлогч А фазын оролт+ |
хар |
4 |
EA- |
Кодлогч А фазын оролт- |
цэнхэр |
5 |
VCC |
Кодерын хүчдэл（+5V） |
улаан |
6 |
EGND |
Гранд кодлогч (0V) |
цагаан |
（Энкодерийн дүрсийг буруу дээр нь холбосон бол драйвер эсвэл энкодерийг хасах боломжтой.）
6.Дохионы хянагч порт
Порт NO. |
|
|
|
1 |
PUL+ |
Импульсийн оролт + |
Хэрэв цагдахан дүнгийн худалдагч бус +5V бол, тодорхойлолт цагдахан оролтын порт нь өөр эрэгтэй хүндэтгэлийг холboo хэрэггүй. Хэрэв цагдахан дүнгийн худалдагч бус +12V бол, тодорхойлолт цагдахан оролтын порт нь 1K хүндэтгэлтэй холбогдоно. Хэрэв цагдахан дүнгийн худалдагч бус +12V бол, тодорхойлолт цагдахан оролтын порт нь 2K хүндэтгэлтэй холбогдоно. |
2 |
ПУЛ- |
Импульсийн оролт - |
|
3 |
DIR+ |
Чиглэлийн оролт + |
|
4 |
ДИР- |
Чиглэлийн оролт - |
|
5 |
ENA+ |
+ оролтыг идэвхжүүлнэ |
|
6 |
ЭНА- |
Оролтыг идэвхжүүлэх - |
|
7 |
PEND+ |
Байршлын дохионы гаралт+ |
OC гаралт, холбогдсон үед жижиг байгаа гэдгийг илтгэдэг, аль адилаар холболтгүй бол жижиг бүтээгдээнийг илтгэдэг. |
8 |
ХӨСҮТ- |
Байршлын дохионы гаралт- |
|
9 |
ALM+ |
Сэрүүлгийн дохионы гаралт+ |
OC гаралт, холбогдсон үед уяадлын сигнал бий, аль адилаар холболтгүй бол уяадлын сигнал байхгүй. |
10 |
АЛМ- |
Сэрүүлгийн дохионы гаралт- |
7. Шилжүүлэгчийн тохиргоо
SW1: Stepper моторын сонголт. АСААЛТТАЙ=86HSE8N, 86HSE4N, OFF=86HSE12N
SW2: Эргүүлэх чиглэлийн тохиргоо. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Microstep тохиргоо
Microstep/rev |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
Өгөгдмөл（400） |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
800 |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
1600 |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
3200 |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
6400 |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
12800 |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
25600 |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
51200 |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
1000 |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
2000 |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
4000 |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
5000 |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
8000 |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
10000 |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
20000 |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
40000 |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
Үндсэн байдал: Хэрэглэгчийн шаардлагын дагуу пульсыг өөрчилж болно.
8. Статусын заалт
PWR: Электрийн тэмдэг: Электрийн дамжуулагч идэвхтэй бол, ногоон тэмдэг нээлттэй байна.
ALM: Уяадлын тэмдэг: Харин улаан тэмдэг 3 секунд буюу нэг удаа шидэхэд, энэ нь чадварын дээд хязгаарыг дээшитэн эсвэл хоорондын холболтын хурдан шидэлтийн тухай; Харин улаан тэмдэг 3 секунд буюу хоёр удаа шидэхэд, энэ нь чадварын дээд хязгаарыг дээшитэн гэсэн үг; Харин улаан тэмдэг 3 секунд буюу гурав удаа шидэхэд, энэ нь жижиг бүтээгдээний алсын зөрчил эсвэл кодерийн холболтын холбогч холболтгүй байгаа гэсэн үг.
9.Нийт хэмжээс (нэгж=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Эрх мэндийн Политик
