Нүүр хуудас > Бүтээгдэхүүн > Нэгдсэн шатахуун серво мотор > RS485 Интегралсан шатахууны серво мотор
Манай JSS57R нь Modbus RTU протоколыг дэмждэг RS485 шил дээр суурилсан нэгдсэн гибрид серво мотор юм. Энэхүү бүтээгдэхүүн нь гибрид серво мотор болон жолоочтой нэгдсэн бөгөөд удирдлагад стандарт Modbus RTU автобусны харилцаа холбооны протоколыг ашигладаг. Сургуулийн хөдөлгүүртэй хөдөлгүүртэй холбоотой уламжлалт хослолтой харьцуулахад зардал өндөр байдаг. Энэ нэгдсэн гибрид серво бүтээгдэхүүн нь автобусын харилцаа холбооны хяналт, энгийн утасны, алдагдсан алхамгүй, бага температурын өсөлт, бага дуу чимээ, өндөр хурд, өндөр эргэлтийн хүч, бага өртөгтэй. Энэ бол маш хямд өртөгтэй хөдөлгөөний хяналтын бүтээгдэхүүн юм.
1.Хүнзвэрийн онцлог
2.Электр тоног төхөөрөмжийн тодорхойлолт
Загварын дугаар | Хөлжилтийн өнцөг | Моторын урт | Орчин /Phase | Тэсвэртэй байдал /Phase | Индукц /Phase | Хяналтын эргэлтийн хүч |
(°) | (L) мм | А | О | mH | Н.М | |
JSS57R1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 | 0.4
| 1.2 | 1.2 |
JSS57R2N | 1.8 | 76 | 4.2 | 0.5 | 1.8 | 2 |
JSS57R3N | 1.8 | 112 | 4 | 0.9 | 4.0 | 3 |
3.Электр үзүүлэлт
Эрчим хүчний хангамж | DC24~48V, зөвлөмжлөсөн эрчим хүчний хангамж DC36V |
Тооны урсгал | Тооны дээд хэмжээ 6.0A (хөгжилт ачаалалтай холбоотойгоор өөр өөр байдаг) |
Логикийн орлуулалтын эрчим хүч | 7 ~ 16mA, 10mA зөвлөмж |
Хэвлэл мэдээллийн төрөл | RS485 |
харилцааны дээд түвшин | 115200bps |
Эрчим хүчний хангамж | DC24~48V, зөвлөмжлөсөн эрчим хүчний хангамж DC36V |
5.Ашиглалтын орчин, параметрүүд
Хөргөх арга | Байгалийн хүйтэнжилт эсвэл гадаад радиатор | |
Орчноо ашиглах | Асуудлыг ашиглах | Угаасаа хог, тос, халдвартай хийг зайлсхийх |
Температур | 0 ~ 40°C | |
Номхон | 40 ~ 90% RH | |
Дэмдэл | 5.9m/s2 Макс | |
Хадгалах температур | -20°C~80°C | |
6.Хүнзүйн интерфейсийн тодорхойлолт
(1)Цахилгаан хангамжийн орд
Тэмцээний дугаар | Тэмцэл | Нэр | Жишээ нь |
1 | +Vdc | Нөхөн эрчим хүчний эерэг терминал | DC+24V~48V Сэтгэгдэл: |
2 | НДН | Цаашид үргэлжлэх эрчим хүч |
(2)Хяналтын дохионы боомт
Тэмцээний дугаар | Тэмцэл | Нэр | Жишээ нь |
1 | CCW+ | Эерэг хязгаар эерэг | Тоног төхөөрөмж +5V ~ +24V |
2 | CCW- | Эерэг хязгаар сөрөг | |
3 | ХӨСҮҮҮ+ | Механик гарал үүсэл нь эерэг | |
4 | НӨАТ- | Механик гарал үүсэл | |
5 | CW+ | Сөрөг хязгаартай | |
6 | CW- | Сөрөг хязгаар сөрөг | |
7 | PEND+ | Байршилтай сигнал нь эерэг гардаг |
|
8 | ХӨРӨӨӨӨ | Байршилтай сигнал нь сөрөг гаралтай | |
9 | ALM+ | Хэвлэлт шуудан гарч байна |
|
10 | АЛМ- | Бэлэгжүүлгийн дохио |
(3) RS485 харилцааны порт
Тэмцээний дугаар | Тэмцэл | Нэр |
1 | RS485+ | RS485 харилцааны интерфейс |
2 | RS485- | |
3 | RS485+ | |
4 | RS485- | |
5 | НДН |
|
(4)Тэргүүцлийн байр суурь
PWR: Эрчим хүчний үзүүлэлт. Нүүр нь хөдөлгөөнд орсон үед ногоон илрүүлэг үргэлж хөдөлгөөнд байдаг.
Асуудал илрүүлэгч. Улаан гэрэл 3 секундын дотор нэг удаа илэрдэг: хэт эрчим хүч эсвэл үе шатаас үе шатаар дамжуулсан богино замын алдаа; дахин удаа гэрэл 3 секундын дотор 2 удаа тасралтгүй илэрдэг: хэт эрчим хүчний алдаа;
Улаан гэрэл нь 3 секундын дотор 7 удаа тасралтгүй илэрдэг: байршилын алдаа нь дутагдалтай байна.
7.DIP утасны тохируулга
JSS57R нь хөдөлгөөнний станцын дугаар болон харилцааны боуд түвшинг тохируулахын тулд 6-битын DIP коммутатор ашигладаг.
SW1 ~ SW4: Датгын станцын дугаарлалыг тохируул. SW5 ~ SW6: Датчилга холбооны бауд хурд. Боол станцын дугаар, харилцааны боуд түвшинг өөрчилсний дараа хүчин төгөлдөр болохын тулд дахин эргүүлэн ухруулах шаардлагатай.
Боолчдын тоо | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Тодорхойлолт | дээр | дээр | дээр | дээр |
1 | НӨХ | дээр | дээр | дээр |
2 | дээр | НӨХ | дээр | дээр |
3 | НӨХ | НӨХ | дээр | дээр |
4 | дээр | дээр | НӨХ | дээр |
5 | НӨХ | дээр | НӨХ | дээр |
6 | дээр | НӨХ | НӨХ | дээр |
7 | НӨХ | НӨХ | НӨХ | дээр |
8 | дээр | дээр | дээр | НӨХ |
9 | НӨХ | дээр | дээр | НӨХ |
10 | дээр | НӨХ | дээр | НӨХ |
11 | НӨХ | НӨХ | дээр | НӨХ |
12 | дээр | дээр | НӨХ | НӨХ |
13 | НӨХ | дээр | НӨХ | НӨХ |
14 | дээр | НӨХ | НӨХ | НӨХ |
15 | НӨХ | НӨХ | НӨХ | НӨХ |
тэмдэглэл: Багш станцын дугаар тохируулга нь хуулийн дагуу файлд байгаа бол өөрийн гэсэн дискний багийн станцын дугаар бүртгэгчийг (0x0020) тохируулж, боол станцын дугаарт тодорхойлж болно.
Харилцаа холбооны боуд түвшин | SW5 | SW6 |
9600 | дээр | дээр |
19200 | НӨХ | дээр |
38400 | дээр | НӨХ |
115200 | НӨХ | НӨХ |
тэмдэглэл: Харилцаа холбооны бауд түвшинг 9600bps-д тохируулсан тохиолдолд цуврал мэдээллийн формат нь 8 өгөгдлийн бит, тэгш бус, 1 зогсоол битэд тогтсон байдаг. Буудтын бусад гурван хурд руу тохируулбал, цуврал портны өгөгдлийн формат нь цуврал портны өгөгдлийн формат регистрийн (0x0021) дагуу тодорхойлогдоно.
(8)Бүх хэмжээ
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Нууцлалын бодлого
