JSV57 интеграцийн серво мотор нь 57мм хэмжээтэй зүгээр бус DC мотор бөгөөд 16-бит энкодер, серво драйвтай илүү ихээр багтсан байдлаар байршуулан байршсан. Энэ DC серво мотор нь 32-бит ARM чип болон оптимизалттай гуравчлагчийн технологиа ашигладаг, тиймээс зохицуулалтын сайн дизайны дагуу бага хэмжээтэй байдаг. Драйв болон моторын холбоог багасгаж, холбогдох хоорондын электромагнитийн хамгааллыг багасгахад тусалдаг. Мотор нь илүү сайн шимшгийн үндэслэлийг ашиглахад, үүний үндэслэлийн бодлогыг багасгахад тусална.
1.Хүнзвэрийн онцлог
2. Ердийн хэрэглээ
Илүү их автомат ажиллагаатай бага, дундаж хэмжээтэй тоног төхөөрөмж, түүнчлэн жинтэй принтер, бага, дундаж хэмжээтэй лазер шигдэгчид, электроник процессингийн тоног төхөөрөмж, автомат хиймэл тоног төхөөрөмж, хусал CNC станк, паккажингийн тоног төхөөрөмж гэх мэт төрөл бүрийн тоног төхөөрөмжөөс хамаарахдаа ашиглагддаг. Энэ нь хэрэглэгчид нь бага чимээ, их хурдтай тоног төхөөрөмжийг хүсч байгаа үед ихээр ашигтай байдаг.
3.Электр үзүүлэлт
Параметрүүд |
JSV57 |
|||
Мин |
Тодорхой утга |
Макс |
Нэгж |
|
Эерэг амперын ач хөдөлгөөн |
0 |
- |
6 |
А |
Оролтын эрчим хүчийн урсгал |
24 |
36 |
48 |
VDC |
Логикийн орлуулалтын эрчим хүч |
7 |
10 |
16 |
mA |
Логик оролтын хэрэглээ |
5 |
5 |
24 |
V |
Импульсын давтамж |
0 |
- |
200 |
kHz |
Изоляцийн эсэргүүцэл |
100 |
|
|
MΩ |
4. Электрийн стандарт
Нэгж |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Этапууд |
|
3 |
||
Полюуд |
|
8 |
||
Вольт |
|
36ВDC |
||
Үнэлгээтэй хүч |
W |
90 |
140 |
180 |
Стандарт ампер |
Н.М |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Үр дундаж тойрон |
Н.М |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Тодорхойлсон Хурд |
эрг/мин |
3000 |
3000 |
3000 |
Нэр бүхий эрчим хүч |
А |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.Ажиллах холболт ба шугамын танилцуулга
(1)Цахилгаан хангамжийн орд
Тэмцээний дугаар |
Тэмцэл |
Нэр |
Жишээ нь |
1 |
+Vdc |
Нөхөн эрчим хүчний эерэг терминал |
DC+24V~48V |
2 |
НДН |
Цаашид үргэлжлэх эрчим хүч |
0V |
(2)Хяналтын дохионы боомт
Тэмцээний дугаар |
Тэмцэл |
Нэр |
Жишээ нь |
1 |
PUL + |
Импульсийн оролт + |
5V~24V сигналуудтай зөрчих |
2 |
PUL - |
Импульсийн оролт - |
|
3 |
DIR + |
Чиглэлийн оролт + |
|
4 |
DIR - |
Чиглэлийн оролт - |
|
5 |
ENA + |
+ оролтыг идэвхжүүлнэ |
|
6 |
ENA - |
Оролтыг идэвхжүүлэх - |
|
7 |
PED + |
Байршлын дохионы гаралт + |
|
8 |
PED - |
Байршлын дохионы гаралт - |
|
9 |
ALM + |
Сэрүүлгийн дохионы гаралт + |
|
10 |
ALM - |
Сэрүүлгийн дохионы гаралт - |
(3) RS232 харилцааны порт
Тэмцээний дугаар |
Тэмцэл |
Нэр |
Жишээ нь |
1 |
НК |
|
|
2 |
RX |
RS232 хүлээн авагч |
|
3 |
НДН |
Эрчим хүчний газар |
|
4 |
TX |
RS232 илгээгч |
|
5 |
+5V |
Эерэг эрчим хүчний терминал |
(Энэ нь холбогдох шаардлагагүй) |
(4)Тэргүүцлийн байр суурь
PWR: Эрчим хүчийн тэмдэгт. Эрчим хүч ирвэл цэнхэр тэмдэгт зөвлөх байна.
ALM: Алдааны тэмдэгт. Алдаа гарахад тэмдэгт 5 секундын циклээр зураасан байна; алдааг хэрэглэгч цуцлахад улаан LED үргэлж амралтанд байна. Улаан LED 2Hz-ийн дундаж зураасан байна, энд LED 200ms зөвлөх ба 300ms амралтанд байна. 5 секунданд улаан LED хэдэн удаа зураасан байгаагаар өөр алдааны мэдээлэл гарч ирэх бөгөөд, тодорхой харилцаа доорх таблицанд харуулж байна:
Дугаар |
Зураасан тоо |
Алдааны тайлбар |
1 |
1 |
Илүү их амперийн алдаа |
2 |
2 |
Загварын алдааны төлөвийн захиалга |
3 |
3 |
Энкодерийн алдаа |
4 |
4 |
Моторын амьд байдалд хүрэх |
5 |
5 |
Басын дунд хувьсагчийн хэмжээ |
6 |
6 |
Басын доод хувьсагчийн хэмжээ |
6.DIP утасны тохируулга
7.Оролтын коммандыг шошгоорлох
ДIP сwitch S1-г ON төлөвт суулгаснаар оролтын шошгоорлогчийн үйлдэл эхлэнэ, шошгоорлогчийн цаг нь регистр 2603-аар тохирогдоно; энэ үйлдэл моторын тосгоны дараа л ажилладаг.
JSV57 драйвер нь тухайн хувьсагчийн зэргээс болон моторын эхлэлийн чиглэлээ тохируулахад зэрэгт DIP switch ашигладаг.
(1)Чиглэлийн тохиргоо
Зорилго |
S2 |
ЦДШ |
НӨХ |
CW |
Дээр |
(2)Микро цэгийн тохиргоо
Ургамлын эргэлт |
С3 |
S4 |
С5 |
S6 |
Тодорхойлолт |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
400 |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
800 |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
1600 |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
3200 |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
6400 |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
12800 |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
25600 |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
51200 |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
1000 |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
2000 |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
4000 |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
5000 |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
8000 |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
10000 |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
20000 |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
40000 |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
8.Моторын хэмжээ (единица=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Эрх мэндийн Политик