Onze JSS57R is een geïntegreerde hybride servomotor gebaseerd op RS485 bus die het Modbus RTU protocol ondersteunt. Dit product integreert de hybride servomotor en de bestuurder en maakt gebruik van het standaard Modbus RTU buscommunicatieprotocol voor besturing. In vergelijking met de traditionele combinatie van stappenmotor en stappenmotor is de kostendruk hoger. Dit geïntegreerde hybride servoproduct combineert de voordelen van buscommunicatiebeheer, eenvoudige bedrading, geen verloren stappen, lage temperatuurverhoging, laag geluid, hoge snelheid, hoog koppel en lage kosten. Het is een zeer kosteneffectief product voor de bewegingscontrole.
1. Kenmerken
2.Elektrische specificaties
Model NO. | Steevenhoek | Motorlengte | stroom /Phase | weerstand /Phase | Inductantie /Phase | Houdend koppel |
(°) | (L) mm | A | Ω | mH | N.m | |
JSS57R1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 | 0.4
| 1.2 | 1.2 |
JSS57R2N | 1.8 | 76 | 4.2 | 0.5 | 1.8 | 2 |
JSS57R3N | 1.8 | 112 | 4 | 0.9 | 4.0 | 3 |
3.Elektrische indicatoren
Voeding | DC24~48V, aanbevolen voeding DC36V |
Uitgangsstroom | Piek 6,0 A (stroom varieert met de belasting) |
Logische invoerstroom | 7~16mA, 10mA aanbevolen |
Type communicatie | RS485 |
maximale communicatiesnelheid | 115200bps |
Voeding | DC24~48V, aanbevolen voeding DC36V |
5.Gebruiksomgeving en parameters
Koelmethoden | Natuurlijke koeling of externe radiator | |
Gebruik omgeving | Gebruik gelegenheden | Vermijd zoveel mogelijk stof, olie en corrosieve gassen |
Temperatuur | 0 tot 40°C | |
Vochtigheid | 40 tot 90% RH | |
Trilling | Maximum 5,9 m/s2 | |
Opslagtemperatuur | -20°C tot 80°C |
6.Definitie van de interface
(1)Stream-invoerpoort
Terminalnummer | Symbool | Naam | Illustreren |
1 | +Vdc | Positieve terminale voor gelijkstroom | DC+24V~48V Aanbevolen DC+36V-voeding |
2 | GND | Gelijkstroomkracht op de grond |
(2)Bestuurssignaalpoort
Terminalnummer | Symbool | Naam | Illustreren |
1 | CCW+ | Positieve grens positieve | Ondersteuning +5V~+24V |
2 | CCW- | Positieve grens negatieve | |
3 | HOME+ | De mechanische oorsprong is positief. | |
4 | - Ik ben thuis. | Negatieve mechanische oorsprong | |
5 | CW+ | Negatieve grens positieve | |
6 | CW- | Negatieve grens negatief | |
7 | PEND+ | Positieve uitgang van het signaal in positie |
|
8 | - Ik heb het niet. | Negatieve uitgang van het signaal in positie | |
9 | ALM+ | Alarmsignaal wordt uitgezonden. |
|
10 | ALM- | Negatieve uitslag van het alarmsignaal |
(3) RS485-communicatiepoort
Terminalnummer | Symbool | Naam |
1 | RS485+ | RS485-communicatie-interface |
2 | RS485- | |
3 | RS485+ | |
4 | RS485- | |
5 | GND |
|
(4)Status aanduiding
PWR: Krachtindicator. Wanneer het wordt ingeschakeld, is het groene indicatorlicht altijd aan.
Foutindicator. Rood licht knippert één keer binnen 3 seconden: overstroom- of fase-tot-fase kortsluitingfout; de re-tijd licht knippert 2 keer continu binnen 3 seconden: overspanningfout;
Het rode licht knippert 7 keer in een periode van 3 seconden: de positiefout is buiten de tolerantiewaarschuwing.
7.Instelling van de DIP-schakelaar
JSS57R gebruikt een 6-bits DIP-switch om het nummer van het aandrijfsstation en de communicatie baudrate in te stellen.
SW1~SW4: Instelling van het nummer van het aandrijfsysteem. SW5~SW6: Voercommunicatie baudrate. Nadat het slavenstationnummer en de communicatie baudrate zijn gewijzigd, moet het opnieuw worden ingeschakeld om van kracht te worden.
Slavennummer | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Standaard | Aan | Aan | Aan | Aan |
1 | Afgeschakeld | Aan | Aan | Aan |
2 | Aan | Afgeschakeld | Aan | Aan |
3 | Afgeschakeld | Afgeschakeld | Aan | Aan |
4 | Aan | Aan | Afgeschakeld | Aan |
5 | Afgeschakeld | Aan | Afgeschakeld | Aan |
6 | Aan | Afgeschakeld | Afgeschakeld | Aan |
7 | Afgeschakeld | Afgeschakeld | Afgeschakeld | Aan |
8 | Aan | Aan | Aan | Afgeschakeld |
9 | Afgeschakeld | Aan | Aan | Afgeschakeld |
10 | Aan | Afgeschakeld | Aan | Afgeschakeld |
11 | Afgeschakeld | Afgeschakeld | Aan | Afgeschakeld |
12 | Aan | Aan | Afgeschakeld | Afgeschakeld |
13 | Afgeschakeld | Aan | Afgeschakeld | Afgeschakeld |
14 | Aan | Afgeschakeld | Afgeschakeld | Afgeschakeld |
15 | Afgeschakeld | Afgeschakeld | Afgeschakeld | Afgeschakeld |
Opmerking: De slavenstationnummerinstelling, wanneer deze in het standaardbestand is, kan het slavenstationnummer definiëren door het aangepaste slavenstationnummerregister (0x0020) in te stellen, het bereik is 1 ~ 31.
Communicatie-baudsnelheid | SW5 | SW6 |
9600 | Aan | Aan |
19200 | Afgeschakeld | Aan |
38400 | Aan | Afgeschakeld |
115200 | Afgeschakeld | Afgeschakeld |
Opmerking: Wanneer de communicatie-baudsnelheid is ingesteld op 9600bps, wordt het seriële gegevensformaat vastgesteld op 8 databits, geen pariteit en 1 stopbit. Wanneer het serialportgegevensformaat is ingesteld op andere drie baudpercentages, wordt het bepaald door het serialportgegevensformaatregister (0x0021).
(8)Algemene afmetingen
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Privacybeleid