JSS57R er ein integrert hybrid servomotor basert på RS485 bus som støttar Modbus RTU-protokoll. Denne produkten integrerer hybrid servomotoren og føraren, og brukar standardmodbus RTU-buskommunikasjonsprotokoll for styring. I samanlikna med den tradisjonelle kombinasjonen av trinnmotor og trinnmotor er kostnadseffektiviteten høgare. Denne integrerte hybridservo-produkten integrerer fordelene med busskommunikasjonskontroll, enkel ledning, ingen tapte steg, låg temperaturhøyring, låg støy, høy fart, høgt dreiemoment og låg kostnad. Det er eit svært kostnadseffektivt produkt for rørselskontroll.
1.Egenskaper
2.Elektriske spesifikasjonar
Modellnr. |
Stevvvinkel |
Motorlengd |
Aktuell /Phase |
Motstand /Phase |
Induktans /Phase |
Holdingtorque |
(°) |
(L) mm |
A |
ω |
mH |
N.m |
|
JSS57R1.5N |
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
JSS57R2N |
1.8 |
76 |
4.2 |
0.5 |
1.8 |
2 |
JSS57R3N |
1.8 |
112 |
4 |
0.9 |
4.0 |
3 |
3.Elektriske indikatorar
Strømforsyning |
DC24~48V, tilrådande strømforsyning DC36V |
Utgangsstrøm |
Peak 6.0A (strøm varierer med belasting) |
Logisk inngangsstrøm |
7~16mA, 10mA er anbefalt |
Meldingart |
RS485 |
maksimal kommunikasjonshastighet |
115200bps |
Strømforsyning |
DC24~48V, tilrådande strømforsyning DC36V |
5.Bruksmiljø og parametrar
Kjølemetode |
Naturleg kjøling eller ytre radiator |
|
Bruksmiljø |
Bruk høve |
Unngå støv, olje og korrosjonshåndverksgasar så mykje som mogleg |
Temperatur |
0-40°C |
|
Fuktighet |
40 til 90% RH |
|
Vibrasjon |
5,9m/s2Max |
|
Lagrings temperatur |
-20°C til 80°C |
6.Definiering av grensesnitt
(1)Ettingsinngangsport
Terminalnummer |
Symbol |
Navn |
Illustrer |
1 |
+Vdc |
Positivt endepunkt for likstrøm |
DC+24V~48V Rekommendert DC+36V strømforsyning |
2 |
GND |
DC-kraft på jord |
(2) Kontrolleringssignalport
Terminalnummer |
Symbol |
Navn |
Illustrer |
1 |
CCW+ |
Positiv grense |
Støtte +5V~+24V |
2 |
CCW- |
Positiv grense negativ |
|
3 |
HOME+ |
Den mekaniske opphavet er positiv. |
|
4 |
HOME- |
Negativt mekanisk opphav |
|
5 |
CW+ |
Negativ grense positiv |
|
6 |
CW- |
Negativ grense - negativ |
|
7 |
PEND+ |
Positivt utgang av signal i posisjon |
|
8 |
Hald på... |
Utgangssignalet i posisjon er negativt |
|
9 |
ALM+ |
Alarmsignalen vert sendt ut |
|
10 |
Al-M |
Avgang av alarmsignal |
(3) RS485 kommunikasjonsport
Terminalnummer |
Symbol |
Navn |
1 |
RS485+ |
RS485-kommunikasjonsgrensesnitt |
2 |
RS485- |
|
3 |
RS485+ |
|
4 |
RS485- |
|
5 |
GND |
|
(4)Statussyn
PWR: Kraftstilsyn. Når det vert slått på, er det grøne indikatorlyset alltid på.
AlM: feilindikator. Røtt lys blinker éin gong i løpet av 3 sekund: overstrøms- eller fase-til-fase kortslutningsfeil;
Det røde lyset blinkar 7 gonger kontinuerleg i løpet av 3 sekund: feilposisjonen er ut av toleransekvalitet.
7.DIP-brytarinnstillinga
JSS57R brukar ein 6-bit DIP-brytar for å stilla inn nummeret på stasjonen og kommunikasjons baudfrekvensen.
SW1~SW4: Stasjonnummeret til drivstasjonen. SW5~SW6: Drive-kommunikasjons baudfrekvens. Etter at slave-stasjonnummeret og kommunikasjons-baudfrekvensen er endra, må den leggjast på igjen for å trekka i kraft.
Slave-nummer |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
standard |
På |
På |
På |
På |
1 |
Av |
På |
På |
På |
2 |
På |
Av |
På |
På |
3 |
Av |
Av |
På |
På |
4 |
På |
På |
Av |
På |
5 |
Av |
På |
Av |
På |
6 |
På |
Av |
Av |
På |
7 |
Av |
Av |
Av |
På |
8 |
På |
På |
På |
Av |
9 |
Av |
På |
På |
Av |
10 |
På |
Av |
På |
Av |
11 |
Av |
Av |
På |
Av |
12 |
På |
På |
Av |
Av |
13 |
Av |
På |
Av |
Av |
14 |
På |
Av |
Av |
Av |
15 |
Av |
Av |
Av |
Av |
Merknad: Slave stasjon nummer innstillinga, når det er i standard filen, kan definere slave stasjon nummer ved å sette den tilpassade stasjonen slave stasjon nummer register (0x0020), området er 1~31.
Kommunikasjon baudrate |
SW5 |
SW6 |
9600 |
På |
På |
19200 |
Av |
På |
38400 |
På |
Av |
115200 |
Av |
Av |
Merknad: Når kommunikasjonsbaudfrekvensen er sett til 9600bps, er serien datformat fastsett til 8 databitter, ingen paritet og 1 stoppbit. Når dei er sett til tre andre baudfrekvensar, vert dataformatet for serieport bestemd av dataformatregistret for serieport (0x0021).
(8)Alle dimensjonar
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Personvernerklæring