Strona główna > Produkty > Wyroby z tworzyw sztucznych > Kierowca stopnika z zamkniętą pętlą
Nasz 3HSS2260 to hybrydowy serwonapęd krokowy o dużej mocy. Pasuje do trójfazowych silników krokowych NEMA 34 i NEMA 42. W porównaniu do tradycyjnego sterownika krokowego z otwartą pętlą, ten sterownik serwonapędu krokowego może całkowicie uniknąć problemu utraty kroku przez silnik krokowy, spadek momentu obrotowego przy dużej prędkości jest wyjątkowo niższy niż w przypadku sterownika krokowego z otwartą pętlą, znacznie zwiększając wydajność i moment obrotowy silnika o dużej prędkości. Prąd sterownika może być automatycznie kontrolowany w zależności od obciążenia, skutecznie ogranicza wzrost temperatury silnika, wydłużając żywotność silnika. Wbudowane wyjście sygnału położenia i alarmu jest wygodne dla komputera hosta w celu monitorowania i kontrolowania stanu pracy silnika. Funkcja alarmu błędu nadmiernego położenia zapewnia bezpieczną pracę sprzętu. Jest to idealny zamiennik i ulepszenie tradycyjnego sterownika z otwartą pętlą, a także ma częściowe funkcje układu serwomechanizmu AC, cena stanowi tylko połowę ceny układu AC.
1.Wyznaczenia
● 32-bitowy procesor DSP i technologia sterowania wektorowego w pętli zamkniętej
● Bez utraty kroku, wysoka dokładność w pozycji
● Poprawa momentu obrotowego silnika i prędkości roboczej
● Technologia sterowania zmiennym prądem, ograniczająca wzrost temperatury silnika
● Dostosowany do różnych warunków obciążenia mechanicznego (w tym do kołków o niskiej sztywności), nie
należy dostosować parametr wzmocnienia
● Płynne i niezawodne poruszanie się, niskie wibracje, duża poprawa przyspieszania i zwalniania
● Możliwość zerowej prędkości statycznej bez wibracji
● Dostosowany do 3-fazowego hybrydowego serwomotora NEMA34 i NEMA 42
● Maksymalna częstotliwość impulsów krokowych 200 KHZ
● Mikro-krok 400-60000 impulsów/ob.
● Zakres napięcia AC150-240V
● Zabezpieczenie przed przetężeniem, przepięciem i przeciążeniem
● Sześć cyfrowych wyświetlaczy rur, łatwe ustawienie parametrów i monitorowanie stanu pracy silnika
2.Parametry elektryczne
Napięcie wejściowe | AC150~240V (zwykle używa się 220VAC) |
bieżący wydajny | Maksymalny prąd 6,0 A (zmienny w zależności od obciążenia) |
Logiczne wejście prądowe | 7~20mA |
Częstotliwość | 0~200KHz |
Odpowiedni silnik | 3-fazowy serwomotor hybrydowy nema 34 i nema 42 |
Rozdzielczość kodera | 1000 |
Opór izolacji | ≥ 500MΩ |
3. Parametry środowiskowe
Metoda chłodzenia | Naturalne chłodzenie lub chłodzenie na przymusowym powietrzu |
Środowisko pracy | Unikaj kurzu, mgły olejowej i gazów żrących |
temperatura robocza | 0~50℃ |
Wilgotność | 40~90% RH |
Wibracje | 5,9 m/s2 Maksymalnie |
temperatura przechowywania | -20℃~65℃ |
3. Porty interfejsu zasilania 1
Port | Symbol | Definicja | Uwagi |
1 | L | Złącze zasilania silnika do 220AC |
|
2 | N |
| |
3 | NC | Nie połączony |
|
4 | BR | Rezystor hamowania | W przypadku gdy urządzenie jest podłączone do układu hamulcowego, należy zastosować odpowiednie układy hamulcowe. |
5 | P+ | napięcie prądu prądu stałego |
4. Porty interfejsu zasilania 2
Port | Symbol | Definicja | NEMA34 | NEMA42 |
1 | U | Port podłączenia silnika U | Czerwony | Czarny |
2 | V | Port podłączenia silnika V | Czarny | Brązowy |
3 | W | Port podłączenia silnika W | Niebieski | Niebieski |
4 | PE | grunt | Żółty | Żółty |
5 | L | Zasilanie kontrolera Podłącz do 220VAC | Zakres AC150-220V | |
6 | N | |||
5. Porty interfejsu sygnału sterującego
Port | Symbol | Definicja | Uwagi |
3 | PUL+ | Wejście sygnału impulsowego + |
|
4 | PUL- | Wejście sygnału impulsowego - | |
5 | DIR+ | Sygnał wejściowy kierunku + | |
6 | DIR- | Wejście sygnału kierunkowego - | |
7 | ALM+ | Wyjście sygnału alarmowego + |
|
8 | ALM- | Wyjście sygnału alarmowego - | |
9 | PEND+ | Wyjście sygnału położenia + |
|
10 | /PEND- | Wyjście sygnału położenia - | |
11 | ENA+ | Włącz wejście sygnału + |
|
12 | ENA... | Włącz wejście sygnału - | |
23 | OA+ | Wyjście enkodera A | Sygnał enkodera A, B, Z napęd różnicowy (26LS31) wyjście, wyjście nieizolowane. Jeśli silnik tylko z A,B dwa koder kanału, następnie zignoruj Z kanał. |
24 | OA- | ||
25 | OB+ | Wyjście enkodera B | |
26 | OB- | ||
27 | OZ+ | Wyjście enkodera Z | |
28 | OZ- | ||
29 | CZ | Wyjście enkodera Z z otwartym kolektorem |
|
30 | GND | grunt |
|
6. Porty interfejsu wejściowego sygnału enkodera
Port | Symbol | Definicja | Uwagi |
1 | EA+ | Wejście enkodera A+ | Jeżeli silnik posiada tylko enkoder dwukanałowy A,B, zignoruj Z kanał. |
11 | EA- | Enkoder A- Wejście | |
2 | EB+ | Wejście enkodera B+ | |
12 | EB- | Enkoder B- Wejście | |
7 | EZ+ | Wejście enkodera Z+ | |
8 | EZ- | Enkoder Z- Wejście | |
13 | Wpływ | +5V |
|
3 | GND | grunt |
7.Porty interfejsu komunikacyjnego RS232
Port | Symbol | Definicja |
1 | NC | Nie połączony |
2 | +5V | Do zewnętrznego HISU |
3 | TXD | Port transmisyjny RS232 |
4 | GND | grunt |
5 | RXD | Port odbiorczy RS232 |
6 | NC | Nie połączony |
8. Wymiary całkowite (jednostka = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Polityka prywatności
