Strona główna > Produkty > Wyroby z tworzyw sztucznych > Kierowca stopnika z zamkniętą pętlą
Nasz HSS60 to dwufazowy sterownik krokowy z zamkniętą pętlą nema 24. Przyjmuje 32-bitowy DSP i technologię sterowania wektorowego, co pozwala uniknąć utraty kroków przez silnik krokowy i zapewnia dokładność silnika. Redukcja momentu obrotowego jest znacznie niższa niż w przypadku silnika krokowego z otwartą pętlą, gdy pracuje on z większą prędkością. System z zamkniętą pętlą to idealne ulepszenie i dobry zamiennik systemu z otwartą pętlą. Poza tym ma również pewne funkcje serwosilników prądu przemiennego, ale cena jest o połowę niższa niż w przypadku serwosilników prądu przemiennego. Nasz sterownik krokowy z zamkniętą pętlą HSS60 może być stosowany w małych urządzeniach i instrumentach automatycznych, takich jak maszyny grawerujące, specjalne przemysłowe maszyny do szycia, maszyny do rozbierania, maszyny do znakowania, maszyny dozujące, maszyny tnące, laserowe fotoskłady, plotery graficzne, maszyny CNC, automaty, sprzęt montażowy i tak dalej.
1.Wyznaczenia
● Zamknięty system pętli silnika krokowego, nigdy nie gubi kroku.
● Zwiększa moment obrotowy silnika i prędkość roboczą.
● Automatyczna regulacja prądu w zależności od obciążenia, mniejszy wzrost temperatury.
● Nadaje się do wszystkich warunków obciążenia mechanicznego (w tym koła pasowego o niskiej sztywności i koła zębatego), nie wymaga regulacji parametru wzmocnienia.
● Płynna praca silnika, niskie wibracje, wysoka dynamika przy przyspieszaniu i zwalnianiu.
● Brak wibracji przy prędkościach od wysokich do zerowych.
● Napęd silnika krokowego z zamkniętą pętlą NEMA 24 serii 3N.m.
● Częstotliwość odpowiedzi impulsów może osiągnąć 200 kHz.
● Wybór 16 rodzajów mikrokroków, maksymalnie 51200 mikrokroków/obrót.
● Zakres napięcia: DC24V~50V.
● Funkcja ochrony przed przetężeniem, przepięciem i przeciążeniem pozycyjnym.
2. Parametry elektryczne
Zakres napięcia | Prąd stały 24~50 V |
Prąd szczytowy | Maksymalne natężenie 6,0 A (zmiana prądu w zależności od obciążenia) |
Prąd wejściowy logiczny | 7~20mA |
Częstotliwość | 0~200KHz |
Odpowiedni silnik krokowy | 2-fazowy hybrydowy silnik krokowy z zamkniętą pętlą NEMA 24 |
Linie kodujące | 1000 |
Opór izolacji | ≥ 500MΩ |
3. Parametry środowiskowe
Metoda chłodzenia | Naturalny lub grzejnikowy | |
Praca Środowisko | Okazje operacyjne | staraj się unikać kurzu, oleju i gazów korozyjnych |
Temperatura pracy | 0~50℃ | |
Wilgotność robocza | 40~90% RH | |
Wibracje | 5,9 m/s2 Maksymalnie | |
temperatura przechowywania | -20℃~65℃ | |
4. Port wejściowy silnika i zasilania
Port nr. |
|
| Kolor przewodu silnika |
1 | A+ | Uzwojenie fazowe + | Czerwony |
2 | A- | Uzwojenie fazowe - | zielony |
3 | B+ | Uzwojenie fazy B + | Żółty |
4 | B- | Uzwojenie fazy B - | Niebieski |
5 | +Vdc | Napięcie wejściowe | Prąd stały 24~50 V |
6 | GND |
5. Port wejściowy enkodera
Port nr. |
|
| Kolor przewodu enkodera |
1 | EB+ | Wejście fazowe enkodera B+ | Żółty |
2 | EB- | Wejście fazowe enkodera B- | zielony |
3 | EA+ | Wejście fazowe enkodera A+ | Czarny |
4 | EA- | Wejście fazowe enkodera A- | Niebieski |
5 | Wpływ | Napięcie enkodera (+5V) | Czerwony |
6 | EGND | Enkoder Grand（0V） | Biały |
(Nieprawidłowe podłączenie przewodów enkodera może spowodować uszkodzenie sterownika lub enkodera.)
6. Port kontrolera sygnału
Port nr. |
|
|
|
1 | PUL+ | Wejście impulsowe + | Jeśli napięcie sterujące sygnałem wynosi +5 V, wówczas port wejściowy sterowania sygnałem nie musi podłączać dodatkowego oporu. Jeśli napięcie sterujące sygnałem wynosi +12 V, wówczas port wejściowy sterowania sygnałem musi być podłączony do oporu 1 K. Jeśli napięcie sterujące sygnałem wynosi +12 V, wówczas port wejściowy sterowania sygnałem musi być podłączony do oporu 2 K. |
2 | PUL- | Wejście impulsowe - | |
3 | DIR+ | Wprowadź kierunek + | |
4 | DIR- | Wprowadź kierunek - | |
5 | ENA+ | Włącz wejście + | |
6 | ENA... | Włącz wejście - | |
7 | PEND+ | Wyjście sygnału położenia+ | Wyjście OC, zamknięte wskazuje zakończenie pozycji, obwód otwarty wskazuje, że pozycja nie została zakończona. |
8 | /PEND- | Wyjście sygnału położenia- | |
9 | ALM+ | Wyjście sygnału alarmowego+ | Wyjście OC, przy zamknięciu występuje sygnał alarmowy, przy otwarciu obwodu nie występuje sygnał alarmowy. |
10 | ALM- | Wyjście sygnału alarmowego- |
7.Ustawienie przełącznika
SW1: Nie.
SW2: Ustawienie kierunku obrotu. WŁ.=CW, WYŁ.=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Ustawienie mikrokroku
Mikrokrok/obrót | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Domyślna (400) | NA | NA | NA | NA |
800 | Zwolnione | NA | NA | NA |
1600 | NA | Zwolnione | NA | NA |
3200 | Zwolnione | Zwolnione | NA | NA |
6400 | NA | NA | Zwolnione | NA |
12800 | Zwolnione | NA | Zwolnione | NA |
25600 | NA | Zwolnione | Zwolnione | NA |
51200 | Zwolnione | Zwolnione | Zwolnione | NA |
1000 | NA | NA | NA | Zwolnione |
2000 | Zwolnione | NA | NA | Zwolnione |
4000 | NA | Zwolnione | NA | Zwolnione |
5000 | Zwolnione | Zwolnione | NA | Zwolnione |
8000 | NA | NA | Zwolnione | Zwolnione |
10000 | Zwolnione | NA | Zwolnione | Zwolnione |
20000 | NA | Zwolnione | Zwolnione | Zwolnione |
40000 | Zwolnione | Zwolnione | Zwolnione | Zwolnione |
Domyślnie: puls może być dostosowany zgodnie z wymaganiami klienta.
8. Wskaźnik statusu
PWR: Kontrolka zasilania: Gdy zasilanie jest włączone, świeci się zielona lampka.
ALM: Kontrolka alarmu: Jeżeli czerwone światło mignie jeden raz w ciągu 3 sekund, oznacza to przetężenie lub zwarcie międzyfazowe; jeżeli czerwone światło mignie dwa razy w ciągu 3 sekund, oznacza to przepięcie; jeżeli czerwone światło mignie trzy razy w ciągu 3 sekund, oznacza to, że wystąpiła różnica położenia lub złącze enkodera jest odłączone.
9. Wymiary całkowite (jednostka = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Polityka prywatności
