Strona główna > Produkty > Wyroby z tworzyw sztucznych > Kierowca stopnika z zamkniętą pętlą
Nasz HSS86 to dwufazowy sterownik krokowy z zamkniętą pętlą nema 34. Przyjmuje 32-bitowy DSP i technologię sterowania wektorowego, co pozwala uniknąć utraty kroków przez silnik krokowy i zapewnia dokładność silnika. Redukcja momentu obrotowego jest znacznie niższa niż w przypadku silnika krokowego z otwartą pętlą, gdy pracuje on z większą prędkością. System z zamkniętą pętlą to idealne ulepszenie i dobry zamiennik systemu z otwartą pętlą. Poza tym ma również pewne funkcje serwosilników prądu przemiennego, ale cena jest o połowę niższa niż w przypadku serwosilników prądu przemiennego. Nasz sterownik krokowy z zamkniętą pętlą HSS86 może być stosowany w małych urządzeniach i instrumentach automatycznych, takich jak maszyny grawerujące, specjalne przemysłowe maszyny do szycia, maszyny do rozbierania, maszyny do znakowania, maszyny dozujące, maszyny tnące, laserowe fotoskłady, plotery graficzne, maszyny CNC, automaty, sprzęt montażowy i tak dalej.
1.Wyznaczenia
● Zamknięty system pętli silnika krokowego, nigdy nie gubi kroku.
● Zwiększa moment obrotowy silnika i prędkość roboczą.
● Automatyczna regulacja prądu w zależności od obciążenia, mniejszy wzrost temperatury.
● Nadaje się do wszystkich warunków obciążenia mechanicznego (w tym koła pasowego o niskiej sztywności i koła zębatego), nie wymaga regulacji parametru wzmocnienia.
● Płynna praca silnika, niskie wibracje, wysoka dynamika przy przyspieszaniu i zwalnianiu.
● Brak wibracji przy prędkościach od wysokich do zerowych.
● Napęd serii nema 34 4.5N.m, 8N.m, 12N.m silnik krokowy z zamkniętą pętlą.
● Częstotliwość odpowiedzi impulsów może osiągnąć 200 kHz.
● Wybór 16 rodzajów mikrokroków, maksymalnie 51200 mikrokroków/obrót.
● Zakres napięcia: AC24~80V lub DC30V~110V.
● Funkcja ochrony przed przetężeniem, przepięciem i przeciążeniem pozycyjnym.
2. Parametry elektryczne
Zakres napięcia |
AC20~80V lub DC30~110V |
Prąd szczytowy |
Maksymalne natężenie 8,0 A (zmiana prądu w zależności od obciążenia) |
Prąd wejściowy logiczny |
7~20mA |
Częstotliwość |
0~200KHz |
Odpowiedni silnik krokowy |
silnik krokowy 2-fazowy nema 34 hybrydowy z zamkniętą pętlą |
Linie kodujące |
1000 |
Opór izolacji |
≥ 500MΩ |
3. Parametry środowiskowe
Metoda chłodzenia |
Naturalny lub grzejnikowy |
|
|
Praca środowisko |
Okazje operacyjne |
staraj się unikać kurzu, oleju i gazów korozyjnych |
Temperatura pracy |
0~50℃ |
|
Wilgotność pracy |
40~90% RH |
|
Wibracja |
5,9 m/s2 Maksymalnie |
|
Temperatura przechowywania |
-20℃~65℃ |
|
4. Port wejściowy silnika i zasilania
Port nr. |
|
|
Kolor przewodu silnika |
1 |
A+ |
Uzwojenie fazowe + |
czerwony |
2 |
A- |
Uzwojenie fazowe - |
zielony |
3 |
B+ |
Uzwojenie fazy B + |
żółty |
4 |
B- |
Uzwojenie fazy B - |
niebieski |
5 |
AC1 |
Napięcie wejściowe |
AC20~80V lub DC30~110V |
6 |
AC2 |
5. Port wejściowy enkodera
Port nr. |
|
|
Kolor przewodu enkodera |
1 |
EB+ |
Wejście fazowe enkodera B+ |
żółty |
2 |
EB- |
Wejście fazowe enkodera B- |
zielony |
3 |
EA+ |
Wejście fazowe enkodera A+ |
czarny |
4 |
EA- |
Wejście fazowe enkodera A- |
niebieski |
5 |
Wpływ |
Napięcie enkodera (+5V) |
czerwony |
6 |
EGND |
Enkoder Grand（0V） |
biały |
(Nieprawidłowe podłączenie przewodów enkodera może spowodować uszkodzenie sterownika lub enkodera.)
6. Port kontrolera sygnału
Port nr. |
|
|
|
1 |
PUL+ |
Wejście impulsowe + |
Jeśli napięcie sterujące sygnałem wynosi +5 V, wówczas port wejściowy sterowania sygnałem nie musi podłączać dodatkowego oporu. Jeśli napięcie sterujące sygnałem wynosi +12 V, wówczas port wejściowy sterowania sygnałem musi być podłączony do oporu 1 K. Jeśli napięcie sterujące sygnałem wynosi +12 V, wówczas port wejściowy sterowania sygnałem musi być podłączony do oporu 2 K. |
2 |
PUL- |
Wejście impulsowe - |
|
3 |
DIR+ |
Wprowadź kierunek + |
|
4 |
DIR- |
Wprowadź kierunek - |
|
5 |
ENA+ |
Włącz wejście + |
|
6 |
ENA... |
Włącz wejście - |
|
7 |
PEND+ |
Wyjście sygnału położenia+ |
Wyjście OC, zamknięte wskazuje zakończenie pozycji, obwód otwarty wskazuje, że pozycja nie została zakończona. |
8 |
/PEND- |
Wyjście sygnału położenia- |
|
9 |
ALM+ |
Wyjście sygnału alarmowego+ |
Wyjście OC, przy zamknięciu występuje sygnał alarmowy, przy otwarciu obwodu nie występuje sygnał alarmowy. |
10 |
ALM- |
Wyjście sygnału alarmowego- |
7.Ustawienie przełącznika
SW1: Wybór silnika krokowego. ON=86HSE8N, 86HSE4N, OFF=86HSE12N
SW2: Ustawienie kierunku obrotu. WŁ.=CW, WYŁ.=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Ustawienie mikrokroku
Mikrokrok/obrót |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
Domyślna (400) |
NA |
NA |
NA |
NA |
800 |
Zwolnione |
NA |
NA |
NA |
1600 |
NA |
Zwolnione |
NA |
NA |
3200 |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
NA |
6400 |
NA |
NA |
Zwolnione |
NA |
12800 |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
NA |
25600 |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
51200 |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
1000 |
NA |
NA |
NA |
Zwolnione |
2000 |
Zwolnione |
NA |
NA |
Zwolnione |
4000 |
NA |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
5000 |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
8000 |
NA |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
10000 |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
20000 |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
40000 |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
Domyślnie: puls może być dostosowany zgodnie z wymaganiami klienta.
8. Wskaźnik statusu
PWR: Kontrolka zasilania: Gdy zasilanie jest włączone, świeci się zielona lampka.
ALM: Kontrolka alarmu: Jeżeli czerwone światło mignie jeden raz w ciągu 3 sekund, oznacza to przetężenie lub zwarcie międzyfazowe; jeżeli czerwone światło mignie dwa razy w ciągu 3 sekund, oznacza to przepięcie; jeżeli czerwone światło mignie trzy razy w ciągu 3 sekund, oznacza to, że wystąpiła różnica położenia lub złącze enkodera jest odłączone.
9.Wymiary całkowite (jednostka = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Polityka prywatności
