Nosso HSS60 é um driver de passo de malha fechada nema 24 de 2 fases. Ele adota DSP de 32 bits e tecnologia de controle vetorial, o que pode evitar que o motor de passo perca passos e garantir a precisão do motor. A redução de torque é muito menor do que o motor de passo de malha aberta quando está em velocidade mais alta. O sistema de malha fechada é uma melhoria ideal e uma boa substituição do sistema de malha aberta. Além disso, ele também tem alguma função de servomotores CA, mas o preço é apenas metade do servo CA. Nosso driver de passo de malha fechada HSS60 pode ser aplicado em pequenos equipamentos e instrumentos automáticos, como máquina de gravação, máquina de costura industrial especial, máquina de decapagem, máquina de marcação, máquina de distribuição, máquina de corte, fotocomposição a laser, plotter gráfico, máquina CNC, automática, equipamento de montagem e assim por diante.
1. Características
● Sistema de circuito fechado de motor passo a passo, nunca perde passo.
● Melhorar o binário de saída do motor e a velocidade de trabalho.
● Ajuste automático da corrente com base na carga, aumento da temperatura mais baixa.
● Adequado para todas as condições de carga mecânica (incluindo polia e roda de baixa rigidez), sem necessidade de ajustar o parâmetro de ganho.
● Motor funciona suavemente e com baixa vibração, alto desempenho dinâmico na aceleração e desaceleração.
● Nenhuma vibração de alta velocidade até velocidade zero.
● Motor de passo de malha fechada de 3 N.m da série Nema 24.
● A frequência de resposta dos pulsos pode chegar a 200 KHZ.
● 16 tipos de escolha de microsteps, máximo de 51200 microsteps/rev.
● Faixa de tensão: DC24V~50V.
● Função de proteção contra sobrecorrente, sobretensão e diferença de posição ultra.
2. Parâmetro elétrico
Intervalo de tensão | DC24~50V |
corrente máxima | Pico 6,0A (mudança de corrente de acordo com a carga) |
Corrente de entrada lógica | 7~20mA |
frequência | 0~200KHz |
Motor de passo adequado | Motor de passo híbrido nema 24 de malha fechada bifásico |
Linhas de codificação | 1000 |
resistência ao isolamento | ≥ 500 MΩ |
3. Parâmetro ambiental
método de arrefecimento | Natural ou radiador | |
operação ambiente | Ocasiões operacionais | tente evitar poeira, óleo, gás de corrosão |
temperatura de funcionamento | 0~50°C | |
humidade de funcionamento | 40 a 90% de HRA | |
vibração | 5,9 m/s2 Máximo | |
temperatura de armazenamento | -20℃~65℃ |
4.Porta de entrada do motor e da fonte de alimentação
Porta Nº. |
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| Cor do fio do motor |
1 | A+ | Um enrolamento de fase + | vermelho |
2 | - Não. | Enrolamento de fase A - | verde |
3 | B+ | Enrolamento fase B + | amarelo |
4 | - Não. | Enrolamento fase B - | azul |
5 | +Vdc | tensão de entrada | DC24~50V |
6 | Gnd |
5. Porta de entrada do codificador
Porta Nº. |
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| Cor do fio do codificador |
1 | EB+ | Entrada de fase B do encoder+ | amarelo |
2 | EB- | Entrada de fase B do codificador- | verde |
3 | EA+ | Entrada de fase do codificador A+ | preto |
4 | EA- | Entrada de fase do codificador A- | azul |
5 | CCC | Tensão do codificador (+5V) | vermelho |
6 | EGND | Codificador Grand(0V) | Branco |
(Os fios do codificador conectados incorretamente causarão danos ao driver ou ao codificador.)
6. Porta do controlador de sinal
Porta Nº. |
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1 | PUL+ | Entrada de pulso + | Se a tensão de controle do sinal for +5V, a porta de entrada de controle do sinal não precisará conectar uma resistência extra. Se a tensão de controle do sinal for +12V, a porta de entrada de controle do sinal precisará se conectar a uma resistência de 1K. Se a tensão de controle do sinal for +12V, a porta de entrada de controle do sinal precisará se conectar a uma resistência de 2K. |
2 | PUL- | Entrada de pulso - | |
3 | DIR+ | Entrada de direção + | |
4 | DIR- | Entrada de direção - | |
5 | ENA+ | Habilitar entrada + | |
6 | ENA... | Habilitar entrada - | |
7 | PEND+ | Saída de sinal de posição+ | Saída OC, circuito fechado indica que a posição foi concluída, circuito aberto indica que a posição não foi concluída. |
8 | - Não, não. | Saída do sinal de posição- | |
9 | ALM+ | Saída de sinal de alarme+ | Saída OC, há sinal de alarme quando fechado, nenhum sinal de alarme quando circuito aberto. |
10 | - O que é? | Saída de sinal de alarme- |
- Não.
7. Configuração do interruptor
SW1: NC.
SW2: Configuração da direção de rotação. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: configuração de microstep
Microstep/rev | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Padrão(400) | em | em | em | em |
800 | desligado | em | em | em |
1600 | em | desligado | em | em |
3200 | desligado | desligado | em | em |
6400 | em | em | desligado | em |
12800 | desligado | em | desligado | em |
25600 | em | desligado | desligado | em |
51200 | desligado | desligado | desligado | em |
1000 | em | em | em | desligado |
2000 | desligado | em | em | desligado |
4000 | em | desligado | em | desligado |
5000 | desligado | desligado | em | desligado |
8000 | em | em | desligado | desligado |
10000 | desligado | em | desligado | desligado |
20000 | em | desligado | desligado | desligado |
40000 | desligado | desligado | desligado | desligado |
Padrão: O pulso pode ser personalizado de acordo com os requisitos dos clientes.
- Não.
8. Indicação de status
PWR: Luz indicadora de energia: quando a energia está ligada, a luz verde fica acesa.
ALM: Luz indicadora de alarme: Se a luz vermelha piscar uma vez em 3 segundos, isso significa sobrecorrente ou curto-circuito entre fases; Se a luz vermelha piscar duas vezes em 3 segundos, isso significa sobretensão; Se a luz vermelha piscar três vezes em 3 segundos, isso significa ultra diferença de posição ou o conector do codificador está desconectado.
- Não.
9. Dimensões gerais (unidade = mm)
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