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HSS86 condutor passo-passo de circuito fechado

Nosso HSS86 é um driver de passo de malha fechada nema 34 de 2 fases. Ele adota DSP de 32 bits e tecnologia de controle vetorial, o que pode evitar que o motor de passo perca passos e garantir a precisão do motor. A redução de torque é muito menor do que o motor de passo de malha aberta quando está em velocidade mais alta. O sistema de malha fechada é uma melhoria ideal e uma boa substituição do sistema de malha aberta. Além disso, ele também tem alguma função de servomotores CA, mas o preço é apenas metade do servo CA. Nosso driver de passo de malha fechada HSS86 pode ser aplicado em pequenos equipamentos e instrumentos automáticos, como máquina de gravação, máquina de costura industrial especial, máquina de decapagem, máquina de marcação, máquina de distribuição, máquina de corte, fotocomposição a laser, plotter gráfico, máquina CNC, automática, equipamento de montagem e assim por diante.

1. Características

● Sistema de circuito fechado de motor passo a passo, nunca perde passo.

● Melhorar o binário de saída do motor e a velocidade de trabalho.

● Ajuste automático da corrente com base na carga, aumento da temperatura mais baixa.

● Adequado para todas as condições de carga mecânica (incluindo polia e roda de baixa rigidez), sem necessidade de ajustar o parâmetro de ganho.

● Motor funciona suavemente e com baixa vibração, alto desempenho dinâmico na aceleração e desaceleração.

● Nenhuma vibração de alta velocidade até velocidade zero.

● Motor de passo de malha fechada nema série 34 de 4,5 N.m, 8 N.m, 12 N.m.

● A frequência de resposta dos pulsos pode chegar a 200 KHZ.

● 16 tipos de escolha de microsteps, máximo de 51200 microsteps/rev.

● Faixa de tensão: AC24~80V ou DC30V~110V.

● Função de proteção contra sobrecorrente, sobretensão e diferença de posição ultra.

 

2. Parâmetro elétrico

Intervalo de tensão

CA 20 ~ 80 V ou CC 30 ~ 110 V

corrente máxima

Pico 8,0A (mudança de corrente de acordo com a carga)

Corrente de entrada lógica

7~20mA

frequência

0~200KHz

Motor de passo adequado

Motor de passo híbrido nema 34 de malha fechada bifásico

Linhas de codificação

1000

resistência ao isolamento

≥ 500 MΩ

3. Parâmetro ambiental

método de arrefecimento

Natural ou radiador

operação

ambiente

Ocasiões operacionais

tente evitar poeira, óleo, gás de corrosão

temperatura de funcionamento

0~50°C

humidade de funcionamento

40 a 90% de HRA

vibração

5,9 m/s2 Máximo

temperatura de armazenamento

-20℃~65℃

- Não.

4.Porta de entrada do motor e da fonte de alimentação

Porta Nº.

 

 

Cor do fio do motor

1

A+

Um enrolamento de fase +

vermelho

2

- Não.

Um enrolamento de fase -

verde

3

B+

Enrolamento fase B +

amarelo

4

- Não.

Enrolamento de fase B -

azul

5

AC1

tensão de entrada

CA 20 ~ 80 V ou CC 30 ~ 110 V

6

AC2

5. Porta de entrada do codificador

Porta Nº.

 

 

Cor do fio do codificador

1

EB+

Entrada de fase B do encoder+

amarelo

2

EB-

Entrada de fase B do codificador-

verde

3

EA+

Entrada de fase do codificador A+

preto

4

EA-

Entrada de fase do codificador A-

azul

5

CCC

Tensão do codificador (+5V)

vermelho

6

EGND

Codificador Grand(0V)

Branco

(Os fios do codificador conectados incorretamente causarão danos ao driver ou ao codificador.)

6. Porta do controlador de sinal

Porta Nº.

 

 

 

1

PUL+

Entrada de pulso +

Se a tensão de controle do sinal for +5V, a porta de entrada de controle do sinal não precisará conectar uma resistência extra. Se a tensão de controle do sinal for +12V, a porta de entrada de controle do sinal precisará conectar a uma resistência de 1K. Se a tensão de controle do sinal for +12V, a porta de entrada de controle do sinal precisará conectar a uma resistência de 2K.

2

PUL-

Entrada de pulso -

3

DIR+

Entrada de direção +

4

DIR-

Entrada de direção -

5

ENA+

Habilitar entrada +

6

ENA...

Habilitar entrada -

7

PEND+

Saída de sinal de posição+

Saída OC, circuito fechado indica que a posição foi concluída, circuito aberto indica que a posição não foi concluída.

8

- Não, não.

Saída do sinal de posição-

9

ALM+

Saída de sinal de alarme+

Saída OC, há sinal de alarme quando fechado, nenhum sinal de alarme quando circuito aberto.

10

- O que é?

Saída de sinal de alarme-

 

7. Configuração do interruptor

SW1: A escolha do motor de passo. ON=86HSE8N, 86HSE4N, OFF=86HSE12N

SW2: Configuração da direção de rotação. ON=CW, OFF=CCW.

SW3, SW4, SW5, SW6: configuração de microstep

Microstep/rev

SW3

SW4

SW5

SW6

Padrão(400)

em

em

em

em

800

desligado

em

em

em

1600

em

desligado

em

em

3200

desligado

desligado

em

em

6400

em

em

desligado

em

12800

desligado

em

desligado

em

25600

em

desligado

desligado

em

51200

desligado

desligado

desligado

em

1000

em

em

em

desligado

2000

desligado

em

em

desligado

4000

em

desligado

em

desligado

5000

desligado

desligado

em

desligado

8000

em

em

desligado

desligado

10000

desligado

em

desligado

desligado

20000

em

desligado

desligado

desligado

40000

desligado

desligado

desligado

desligado

Padrão: O pulso pode ser personalizado de acordo com os requisitos dos clientes.

- Não.

8. Indicação de status

PWR: Luz indicadora de energia: quando a energia está ligada, a luz verde fica acesa.

ALM: Luz indicadora de alarme: Se a luz vermelha piscar uma vez em 3 segundos, isso significa sobrecorrente ou curto-circuito entre fases; Se a luz vermelha piscar duas vezes em 3 segundos, isso significa sobretensão; Se a luz vermelha piscar três vezes em 3 segundos, isso significa ultra diferença de posição ou o conector do codificador está desconectado.

- Não.

 9.Dimensões totais (unidade=mm)

图片 1.png

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