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JSV57 Motor de Servo Sem Escova Integrado NEMA 23

O motor servo integrado JSV57 é um motor de corrente contínua sem escova com tamanho de moldura de 57mm, integrado com um codificador de 16 bits e um drive de servo. Este motor servo DC utiliza um chip ARM de 32 bits e tecnologia de algoritmo de controle otimizado, com design excelente e tamanho compacto. O design integrado de driver e motor não apenas elimina a necessidade de conexão entre o driver e o motor, mas também reduz eficazmente a interferência eletromagnética entre as conexões. Ele adota uma tecnologia avançada de anti-vibração e baixa geração de calor, resolvendo eficazmente os problemas de aquecimento e ruído.

Descrição

+86-13401517369

[email protected]

Descrição

1. Características

Tensão de trabalho: tensão de entrada em corrente contínua 24VDC～48VDC, tensão de trabalho recomendada 36V;
Driver e motor integrados, redução de fiação, instalação simples, forte capacidade anti-interferência, estável e confiável;
Aceita instruções de pulso/direção diferenciais e single-ended;
Com funções de proteção contra corrente excessiva, tensão excessiva e tolerância excessiva, além de alertas de saída;
Razões e direções comuns podem ser definidas por meio de códigos externos de retirada, o que é conveniente e rápido;
Função interna de suavização de velocidade / posição, operação mais suave e ruído de funcionamento do equipamento significativamente reduzido;
A comunicação entre o controlador e o software de depuração e o depurador é realizada através da interface de comunicação RS-232;
Adota a tecnologia de controle de posicionamento magnético FOC (Field-Oriented Control) e a tecnologia SVPWM (modulação de largura de pulso vetorial espacial);
A frequência máxima de pulso do comando de controle é de 200KHz.

2. Aplicação típica

Adequado para diversos tipos de equipamentos e instrumentos de automação pequenos e médios, como impressoras jato de tinta, máquinas de gravação pequenas e médias, equipamentos de processamento eletrônico, equipamentos automáticos de agarre, tornos CNC especiais, equipamentos de embalagem, etc. É particularmente eficaz em equipamentos onde os usuários esperam baixo ruído e alta velocidade.

3.Indicadores elétricos

Parâmetros	JSV57
Parâmetros	Min	Valor típico	Max	Unidade
Corrente de saída contínua	0	-	6	A
Tensão da fonte de alimentação de entrada	24	36	48	Vdc
Corrente de entrada lógica	7	10	16	mãe!
Tensão de entrada lógica	5	5	24	V
Frequência de pulso	0	-	200	kHz
Resistência ao isolamento	100			MΩ

4.Especificação Elétrica

	Unidade	JSV57-09V36	JSV57-14V36	JSV57-18V36
Fases		3
Poloneses		8
Voltagem		36vdc
Potência nominal	W	90	140	180
Torque nominal	N.M	0.28	0.45	0.57
Torque máximo	N.M	0.8	1.1	1.5
Velocidade nominal	rpm	3000	3000	3000
Corrente nominal	A	3.3	5	6.6

5.Introdução à interface e cabeamento do drive

（1）Porta de entrada de energia

Número do terminal	Símbolo	Nome	Ilustrar
1	+Vdc	Terminal positivo de potência de CC	DC+24V~48V
2	GND	Terra de alimentação de corrente contínua	0V

(2) Portão de sinal de controlo

Número do terminal	Símbolo	Nome	Ilustrar
1	PUL +	Entrada de pulso +	Compatível com sinais de 5V~24V
2	PUL -	Entrada de pulso -
3	DIR +	Entrada de direção +
4	DIR -	Entrada de direção -
5	ENA +	Habilitar entrada +
6	ENA -	Habilitar entrada -
7	PED +	Saída de sinal de posição +
8	PED -	Saída de sinal de posição -
9	ALM +	Saída de sinal de alarme +
10	ALM -	Saída de sinal de alarme -

(3) Porta de comunicação RS232

Número do terminal	Símbolo	Nome	Ilustrar
1	NC
2	RX	Receptor RS232
3	GND	Terra de potência
4	TX	Transmissor RS232
5	+5V	Terminal de alimentação positiva	(Isso não precisa estar conectado)

(4)Indicação do estado

PWR: Indicador de energia. O indicador verde acende quando a energia é aplicada.

ALM: Indicador de falha. Quando ocorre uma falha, o indicador pisca em um ciclo de 5 segundos; quando a falha é corrigida pelo usuário, o LED vermelho está sempre desligado. O LED vermelho pisca com uma frequência de 2Hz, onde o LED fica ligado por 200ms e desligado por 300ms. O número de vezes que o LED vermelho pisca em 5 segundos representa informações de falha diferentes, e a relação específica é mostrada na tabela abaixo:

Número de série	Número de piscadas	Descrição da Falha
1	1	Falha de supercorrente
2	2	Alarme de erro de posição tolerável
3	3	Falha no codificador
4	4	Sobrecarga do motor
5	5	Sobretensão no barramento
6	6	Subtensão no barramento

6.Configuração do interruptor DIP

7.Filtragem de comando de entrada

Quando o interruptor DIP S1 é definido como LIGADO, a função de filtro de entrada é ativada e o tempo de filtro é configurado pelo registro 2603; esta função é eficaz apenas quando o motor está desbloqueado;

O driver JSV57 utiliza um interruptor DIP de seis posições para definir a precisão de subdivisão e a direção de rotação do motor.

（1）Configuração de direção

Direção	S2
CCW	Desligado
CW	Em

（2）Configuração de microdegraus

Pulso/REV	S3	S4	S5	S6
Padrão	Em	Em	Em	Em
400	Em	Em	Em	Em
800	Desligado	Em	Em	Em
1600	Em	Desligado	Em	Em
3200	Desligado	Desligado	Em	Em
6400	Em	Em	Desligado	Em
12800	Desligado	Em	Desligado	Em
25600	Em	Desligado	Desligado	Em
51200	Desligado	Desligado	Desligado	Em
1000	Em	Em	Em	Desligado
2000	Desligado	Em	Em	Desligado
4000	Em	Desligado	Em	Desligado
5000	Desligado	Desligado	Em	Desligado
8000	Em	Em	Desligado	Desligado
10000	Desligado	Em	Desligado	Desligado
20000	Em	Desligado	Desligado	Desligado
40000	Desligado	Desligado	Desligado	Desligado