Домашняя страница > Продукты > Степные двигатели и приводы с закрытым контуром > Строгое управление шаговым двигателем
Наш 3HSS2260 — это гибридный высокомощный шаговый сервопривод. Он подходит для трехфазных шаговых двигателей NEMA 34 и NEMA 42. По сравнению с традиционным шаговым драйвером с разомкнутым контуром этот шаговый сервопривод может полностью избежать проблемы потери шага шагового двигателя, снижение крутящего момента на высокой скорости значительно ниже, чем у шагового драйвера с разомкнутым контуром, что значительно повышает производительность и крутящий момент высокоскоростного двигателя. Ток драйвера может автоматически регулироваться в зависимости от нагрузки, он эффективно сдерживает повышение температуры двигателя, продлевает срок службы двигателя. Встроенный выход сигнала положения и тревоги удобен для главного компьютера для мониторинга и управления состоянием работы двигателя. Функция сигнализации об ошибке превышения позиции обеспечивает безопасную работу оборудования. Это идеальная замена и модернизация традиционного драйвера с разомкнутым контуром, а также он имеет частичную функцию сервосистемы переменного тока, цена составляет всего половину от системы переменного тока.
1.Особенности
● 32-битный DSP и векторная технология управления с обратной связью
● Без потери шага, высокая точность позиционирования
● Улучшить выходной крутящий момент двигателя и рабочую скорость
● Технология управления переменным током, сдерживающая рост температуры двигателя
● Приспосабливается к различным условиям механической нагрузки (включая шкивы с низкой жесткостью), не
необходимо настроить параметр усиления
● Плавное и надежное движение, низкий уровень вибрации, значительное улучшение ускорения и замедления
● Возможность нулевой скорости без статической вибрации
● Приспособлена к трехфазному гибридному сервомотору NEMA34 и NEMA42
● Максимальная частота шаговых импульсов 200 кГц
● Микроступень 400-60000 импульсов/св.
● Диапазон напряжения AC150-240В
● Защита от перегрузки по току, перенапряжения и превышения положения
● Шестицифровой дисплей, простая настройка параметров и контроль состояния работы двигателя
2.Электрические параметры
Входное напряжение | AC150 ~ 240V (обычно используется 220VAC) |
выход тока | Пик 6,0 А (ток меняется в зависимости от нагрузки) |
Логический входной ток | 7~20мА |
Частота | 0~200 КГц |
Подходящий двигатель | 3-фазный гибридный сервомотор nema 34 и nema 42 |
Разрешение кодера | 1000 |
Сопротивление изоляции | ≥ 500 МΩ |
3. Параметр окружающей среды
Метод охлаждения | Природный охлаждение или принудительное охлаждение воздухом |
Рабочая среда | Избегайте пыли, масляного тумана и едких газов. |
Рабочая температура | 0~50℃ |
Влажность | 40 ~ 90% RH |
Вибрация | 5,9 м/с2 Максимально |
температура хранения | -20℃~65℃ |
3. Порты интерфейса питания1
Порт | Символ | Определение | Примечание |
1 | Л | Разъем питания двигателя к сети 220AC |
|
2 | н |
| |
3 | nC | Не подключено |
|
4 | БР | Тормозной резистор | Внешний тормозный резистор, соединенный между Br и P+ |
5 | П+ | Напряжение автобуса постоянного тока |
4.Порты интерфейса питания2
Порт | Символ | Определение | NEMA34 | NEMA42 |
1 | U | Порт подключения двигателя U | Красный | Черный |
2 | в | Порт подключения двигателя V | Черный | Коричневый |
3 | В | Порт подключения двигателя W | Синий | Синий |
4 | PE | земля | Желтый | Желтый |
5 | Л | Питание контроллера Подключите к сети 220 В переменного тока | Диапазон переменного тока 150-220 В | |
6 | н | |||
5.Порты интерфейса управляющего сигнала
Порт | Символ | Определение | Примечание |
3 | PUL+ | Вход импульсного сигнала + |
|
4 | ПУЛ- | Вход импульсного сигнала - | |
5 | DIR+ | Вход сигнала направления + | |
6 | ДИР- | Входной сигнал направления - | |
7 | ALM+ | Выход сигнала тревоги + |
|
8 | АЛМ- | Выход сигнала тревоги - | |
9 | PEND+ | Выходной сигнал положения + |
|
10 | - Оставьте. | Выходной сигнал положения - | |
11 | ENA+ | Включить входной сигнал + |
|
12 | - ЭНА... | Включить входной сигнал - | |
23 | ОА+ | Выход кодера А | Сигнал кодера A,B,Z дифференциальный привод (26LS31) выход, неизолированный выход. Если двигатель только с двумя А, В кодировщик канала, затем игнорируйте Z канал. |
24 | ОА- | ||
25 | ОБ+ | Выход кодера B | |
26 | ОБ- | ||
27 | ОЗ+ | Выход энкодера Z | |
28 | OZ- | ||
29 | Чехия | Выход открытого коллектора энкодера Z |
|
30 | ГНД | земля |
|
6.Порты интерфейса входного сигнала кодера
Порт | Символ | Определение | Примечание |
1 | ЕА+ | Вход кодера A+ | Если двигатель только с двухканальным энкодером A, B, то игнорируйте Z канал. |
11 | EA- | Кодер A- Вход | |
2 | ЭБ+ | Вход кодера B+ | |
12 | EB- | Кодер B- Вход | |
7 | ЭЗ+ | Вход энкодера Z+ | |
8 | EZ- | Вход энкодера Z | |
13 | КПК | +5В |
|
3 | ГНД | земля |
7. Порты интерфейса связи RS232
Порт | Символ | Определение |
1 | nC | Не подключено |
2 | +5В | Для внешнего HISU |
3 | TXD | Порт передачи RS232 |
4 | ГНД | земля |
5 | RXD | Порт приема RS232 |
6 | nC | Не подключено |
8. Габаритные размеры (единица измерения = мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Политика конфиденциальности
