Главная страница > Продукты > Степные двигатели и приводы с закрытым контуром > Строгое управление шаговым двигателем
Наш HSS57 - это двухфазный шаговый драйвер замкнутого контура серии Nema 23. Он использует 32-битный DSP и технологию векторного управления, что позволяет избежать потери шагов шагового двигателя и обеспечивает точность двигателя. Снижение крутящего момента намного ниже, чем у шагового двигателя с открытым контуром, когда он работает на более высокой скорости. Система с закрытым контуром является идеальным улучшением и хорошей заменой системы с открытым контуром. Кроме того, он также имеет некоторые функции серводвигателей переменного тока, но цена составляет всего половину от серводвигателя переменного тока. Наш шаговый драйвер замкнутого контура HSS57 может применяться в небольшом автоматическом оборудовании и приборах, таких как гравировальный станок, специальная промышленная швейная машина, зачистная машина, маркировочная машина, дозирующая машина, режущая машина, лазерный фотонабор, графопостроитель, станок с ЧПУ, автоматическое, сборочное оборудование и так далее.
1.Особенности
● Система闭环 with stepper motor, never lose step.
● Улучшенный момент и скорость работы мотора.
● Автоматическая регулировка тока в зависимости от нагрузки, меньший нагрев.
● Подходит для всех условий механической нагрузки (включая низкую жесткость ременной передачи и колес), не требуется настройка параметра усиления.
● Мотор работает плавно и с низкой вибрацией, высокая динамическая производительность при ускорении и замедлении.
● Нет вибрации от высокой скорости до нулевой скорости
● Привод серий nema 23 с момента 2N.m闭环 stepper motor.
● Частота реакции на импульсы может достигать 200KHZ
● 16 вариантов выбора микрошагов, максимальное значение 51200 микрошагов/об.
● Диапазон напряжения: DC24V~50V
● Защитная функция от перегрузки по току, перенапряжения и сверхдопустимого отклонения положения.
2.Электрические параметры
Диапазон напряжения |
DC24~50В |
Пиковый ток |
Пик 6,0 А (изменение тока в зависимости от нагрузки) |
Ток логического ввода |
7~20мА |
Частота |
0~200 КГц |
Подходящий шаговый двигатель |
● Двухфазный гибридный闭环 stepper motor серии nema 23 |
Линии кодировки |
1000 |
Сопротивление изоляции |
≥ 500 МΩ |
3. Параметр окружающей среды
Метод охлаждения |
Естественная или радиаторная |
|
|
Операция среда |
Операционные случаи |
старайтесь избегать пыли, масла, коррозионного газа |
Температура работы |
0~50℃ |
|
Влажность при работе |
40 ~ 90% RH |
|
Вибрация |
5,9 м/с2 Максимально |
|
Температура хранения |
-20℃~65℃ |
|
4. Входной порт двигателя и источника питания
Номер порта. |
|
|
Цвет провода двигателя |
1 |
А+ |
Фазная обмотка + |
красный |
2 |
А-а-а-а-а-а-а |
Фазная обмотка - |
зелёный |
3 |
B+ |
Обмотка фазы B + |
жёлтый |
4 |
В- |
Обмотка фазы B - |
синий |
5 |
+Vdc |
Входное напряжение |
DC24~50В |
6 |
ГНД |
5. Входной порт кодера
Номер порта. |
|
|
Цвет провода энкодера |
1 |
ЭБ+ |
Вход фазы энкодера B+ |
жёлтый |
2 |
EB- |
Вход фазы кодера B- |
зелёный |
3 |
ЕА+ |
Вход фазы энкодера A+ |
чёрный |
4 |
EA- |
Вход фазы энкодера А- |
синий |
5 |
КПК |
Напряжение энкодера (+5 В) |
красный |
6 |
ЭГНД |
Энкодер Гранд (0 В) |
белый |
（Неправильное подключение проводов энкодера может привести к повреждению драйвера или энкодера.）
6.Порт контроллера сигнала
Номер порта. |
|
|
|
1 |
PUL+ |
Импульсный вход + |
Если напряжение сигнального контроля составляет +5V, то порт сигнального управления входа не требует подключите дополнительное сопротивление. Если напряжение сигнального управления +12В, тогда порт входа сигнального управления нужно подключить к сопротивлению 1К. Если напряжение сигнального управления +12В, тогда порт входа сигнального управления нужно подключить к сопротивлению 2К. |
2 |
ПУЛ- |
Импульсный вход - |
|
3 |
DIR+ |
Направление ввода + |
|
4 |
ДИР- |
Направление ввода - |
|
5 |
ENA+ |
Включить вход + |
|
6 |
- ЭНА... |
Включить ввод - |
|
7 |
ALM+ |
Выход сигнала тревоги+ |
OC выход, есть сигнал тревоги при замыкании, нет сигнала тревоги при разомкнутой цепи. |
8 |
АЛМ- |
Выход сигнала тревоги- |
7.Настройка переключателя
SW1: NC.
SW2: Настройка направления вращения. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: настройка микрошага
Микрошаг/об. |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
По умолчанию (400) |
НА |
НА |
НА |
НА |
800 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
НА |
1600 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
3200 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
6400 |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
12800 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
25600 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
51200 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
1000 |
НА |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
2000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
4000 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
5000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
8000 |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
10000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
20000 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
40000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
По умолчанию: импульс может быть настроен в соответствии с требованиями клиентов.
8.Индикация состояния
PWR: Индикатор питания: Когда питание включено, горит зеленый индикатор.
ALM: Индикатор сигнала тревоги: Если красный свет мигает один раз в течение 3 секунд, это означает перегрузку по току или короткое замыкание между фазами; Если красный свет мигает дважды в течение 3 секунд, это означает перенапряжение; если красный свет мигает три раза в течение 3 секунд, это означает превышение позиционной разницы или отсоединение соединителя энкодера.
9. Габаритные размеры (единица измерения = мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Политика конфиденциальности
